Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng
THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGCHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN GẦU NGOẠM2.1. Công dụng, phân loại, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của gầu ngoạm.2.1.1. Công dụng chung:− Gầu ngoạm hàng rời là thiết bò mang hàng chuyên dùng để bốc xúc các loại hàng rời dạng hạt,cục… ví dụ như các laọi ngủ cốc(lúa, ngô, khoai, sắn,….), các loại vật liệu xây dựng(xi măng, thạch cao, clinkerr, cát, đá,sỏi,….), trong công tác khai khoáng(khai thác than, quặng,…),các loại phân hóa học(đạm, lân, kali,…). Ngoài ra gầu ngoạm có thể dùng trong công việc nạo vét kênh mương, vệ sinh môi trường,vv….− Gầu ngoạm hàng rời bốc xúc theo nguyên lý ngoạm hàng vào gầu. Gầu ngoạm là thiết bò xếp dở hàng rời mang tính tự động cao, khi sử dụng gầu ngoạm để bốc xếp hàng rời tạo ra năng suất cao, tốn ít sức lao động chân tay của con người.− Gầu ngoạm được sử dụng rất rộng rải và được lắp trên cần trục để xếp dở hàng rời ở các cảng biển, các kho bải, các nhà ga, các công trường khai thác cát sỏi, các nhà máy sản xuất vật liệu xây dựng.2.1.2. Phân loại:- Thông thường gầu được chia làm hai loại gầu ngoạm :+ Gầu ngoạm có hai cánh : Thường dùng để bốc dỡ các loại vật liệu cục nhỏ và vừa hoặc vật liệu dạng hạt.+ Gầu ngoạm có nhiều cánh : Thường dùng để bốc dỡ các loại vật liệu dạng cục lớn - Theo cách điều khiểu ta có thể chia ra làm hai loại :+ Loại điều khiển bằng cơ khí + Loại điều khiển bằng thuỷ lực SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG- Với nhu cầu bốc dỡ có năng suất lớn và sự linh hoạt khi bốc xếp ta chọn gầu ngoạm hai má dẫn động bằng thuỷ lực.2.1.3. Cấu tạo của gầu ngoạm:Chú thích 1: Má gầu 2: Xi lanh đóng mở gầu 3: Xi lanh quay gầu 4: Chốt Hình 2.1.Sơ đồ động của gầu ngoạm2.1.4. Nguyên lý hoạt động của gầu ngoạm:Khi có tín hiệu mở gầu, xi lanh mở gầu co lại làm gầu mở ra đồng thời lúc ta có thể điều khiển xi lanh quay xoay gầu làm cho gầu có thể xoay vòng 3600. Khi có tín hiệu đóng gầu thì hai xi lanh đóng mở gầu duỗi ra làm hai má gầu khép lại và tiến hành ngoạm vật liệu vàu trong gầu.2.2.Các thông số cơ bản của gầu ngoạm:Với năng suất 600 (T/h) ta chọn gầu có các thông số sau :+ Thể tích có ích : 5.5 (m3)+ Trọng lượng gầu : 4.2 (T)+ Các kích thước khác : (trong bản vẽ)2.3. Vật liệu chế tạo gầu:SVTH : LÊ THANH CẢNH1234 THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG2.3.1: Phân nhóm vật liệu chế tạo:Do điều kiện và tính năng làm việc mà gầu ngoạm có cấu tạo phực tạp cả về nguyên lý hoạt động, về kết cấu và vật liệu chế tạo. Để chế tạo các chi tiết cảu gầu ngoạm, dùng chủ yếu các loại thép các bon, thép tấm. Chúng ta có thể chia nhóm các chi tiêt của gầu ngoạm theo vật liệu chế tạo như sau:− Nhóm 1: Vật liệu làm kết cấu thép cảu các chi tiết như: má gầu,cụm dẫn động, vv Yêu cầu vật liệu của nhóm này là thép nhóm C, vừa có khả năng chòu lực, vừa có tính hàn tốt( thỏa mãn cả về cơ tính và cả thành phần hóa học).− Nhóm 2: Vật liệu làm xi lanh ( thỏa mãn tính chất chòu kéo, nén, uốn và chòu va đập vào thành tàu).− Nhóm 3: Vật liệu làm các chi tiết dạng trục như: Chốt, trục của má gầu, vv …Yêu cầu vật liệu của nhóm này là thép đảm bảo cơ tính ( nhóm A), đảm bảo độ bền, độ cứng, chòu mài mòn,vv Vật liệu làm khớp răng của gầu có thể dùng chung trong nhóm này.− Nhóm 4: Vật liệu làm lưỡi cắt: phải chòu sự mài mòn cao nhất so với tất cả các chi tiết khác.− Nhóm 5: Vật liệu làm bạc cho ổ trượt( chòu mài mòn, được bôi trơn), khi mòn có thể thay thế bạc mà không cần thay đổi chốt hay trục.2.3.2. Chọn vật liệu chế tạo:Các bảng sau đây đưa ra vật liệu chế tạo cho từng nhóm, vật liệu chế tạo có thể thay thế bằng vật liệu có tính chất tương đương. Do điều kiện thực tế nên có thể chấp nhận các vật liệu chế tạo theo bảng sau đây:2.3.2.1. Thành phần hóa học và cơ tính của thép chế tạo các chi tiết nhóm 1 và 2Bảng 02 – Cơ tính của thép CCT34, CCT38 (TCVN 1765 – 75 (trang 18, {03}):SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGMácthépGiới hạn bền kéoRm,kG/ mm2Giới hạn chảy R0,2 kG/ mm2cho độ dày,mmĐộ dãn dài tương đốiA5,cho độ dày, mm≤ 20 20÷40 40÷100>100≤ 2020÷40 >40Uốn 1800,a-độ dày mẫu,đ-đường kính gối uốn cho độ dàyKhông nhỏ hơn Không nhỏ hơn ≤ 20 >20CCT3434÷44 23 22 21 20 32 31 29 d=0 (*)CCT3838÷49 25 24 23 21 2625 23d=0.5a(*)(*)- Đường kính gối uốn tăng lên theo độ dày của mẫuBảng 03 – thành phần hóa học % của thép CCT38 (TCVN 1765 – 75 (trang 23, {03}): Mác thép C Mn Si P,max S, max Cr, max Ni, max Cu, maxCCT340.09-0.15 0.25-0.30 0.12-0.30 0.04 0.05 0.30 0.30 0.30CCT380.14-0.22 0.40-0.65 0.12-0.30 0.04 0.05 0.30 0.30 0.30Ghi chú: R0,2 -Giới hạn chảy quy ước, (б0,2) ; Mpa; Rm –Giới hạn bền, (бb); Mpa2.3.2.3. Thành phần hóa học và cơ tính của thép chế tạo các chi tiết nhóm 3 và 4:-Vật liệu chế tạo các chi tiết nhóm 3 và nhóm 4 ( có thể chấp nhận) là thép 45.Bảng 05 – Thành phần hóa học % của thép 45 – (TCVN 1766 – 75):Mác thépC Mn Si, P,maxS,maxCrmaxNi,max Mo, maxNg.tốkhácSVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG C45 0.42-0.500.50-0.800.17-0.370.0400.040 0.25 0.25 - -Bảng 06 – Cơ tính thép 45 – (TCVN 1766 -75 ):Nhãn hiệu thép Đườngkính phôimmGiới hạn bền kéo,бbk, N/mm2Giới hạn chảy бc, N/mm2Độrắn HB 45Thường hóa Dưới 100 600 300 100 – 300 580 290 300 – 500 560 280 500 – 750 540 270 170 –220 45 Tôi cải thiện 060 – 090 750 – 850 450 210 – 240 090 – 120 700 – 800 400 190 – 220 180 – 250 650 – 750 350 180 – 210Ghi chú các phương án chế tạo lưỡi cắt.– PA1 : Có thể dùng thép nhóm 1 , sau đó hàn bằng các que hàn chòu mài mòn để tăng cứng cho bề mặt lưỡi cắt.– PA2 : Chế tạo toàn bộ lưỡi cắt bằng vật liệu chống mài mòn.– PA3 : Chế tạo lưỡi cắt bằng thép 45 sau đó đem nhiệt luyện để tăng độ cứng bề mặt.Do điều kiện thực tế nên có thể chấp nhận các vật liệu chế tạo lưỡi cắt theo PA3.2.3.2.4. Chọn que hànQue hàn được sử dụng là : E7018 – G hay E7016 – G theo tiêu chuẩn của hiệp hội hàn hoa kỳ AWS (American Welding Society ) hoặc các que hàn khác có cơ tính và thành phần hóa học tương đương.SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGTheo AWS cơ tính của que hàn E7016 – G là:Cường độ tiêu chuẩn ( giới hạn bền kéo): Rtc,g= 550 Mpa = 5600 kG/cm2.Cường độ tiêu chuẩn ( giới hạn chảy ): Rch= 460 Mpa = 4690 kG/cm2.Như đả lựa chọn ở phần trên chúng ta có các bảng để lựa chọn vật liệu chế tạo gầu. Sau đây chúng ta tiến hành xác đònh ứng suất cho phép của các phần tử cảu gầu. Để chế tạo các chi tiết của gầu ngoạm , chủ yếu ta dùng các loại thép cacbon và thép tấm. Với các chi tiết như : xi lanh,ống lót,trục má gầu,lưỡi gầu dùng vật liệu là thép 45 tôi cải thiện.a) Đònh ứng suất cho phép của thép nhóm 1, và 2: Ta chọn vật liệu chế tạo là thép CT34, hoặc CCT38 có các ưu điểm sau:− Độ bền cơ học đảm bảo;− Tính dẻo cao;− Tính hàn tốt;− Giới hạn chảy : бch= 230 ( N/mm2) = RH− Ứng suất cho phép : [ б ] = m0. K0 . RH = 0,684.0,9.230 = 142 (N/mm2)Trong đó :RH: là sức bền đònh mức của vật liệu chế tạo.m0: hệ số điều kiện làm việc:m0 = m1.m2 .m3 = 0,684 (2.1)m1: hệ số tính đến mức độ quạn trọng của phần tính toán; m1 = 0,9m2: là hệ số tính đến sự sai lệch kích thước hình học của kết cấu và chất lượng liên kết giữa các phần tử của chúng; m2 = 0,8m3: là hệ số tính đến ảnh hưởng do việc tính toán không hoàn hảo ; m3 = 0,95K0: hệ số đồng chất của vật liệu chế tạo, với thép cacbon lấy K0 = 0,9SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGb) Đònh ứng suất cho phép của thép nhóm 3, và 4:− Độ rắn sau nhiệt luyện : HB = 190 – 220− Giới hạn chảy : бch= 400 (N/mm2 ) = RH− ng suất cho phép : [ б ] = m0. K0 . RH = 246 (N/mm2 )Trong đó :RH: là sức bền đònh mức của vật liệu chế tạo.m0: hệ số điều kiện làm việc:m0 = m1.m2 .m3 = 0,684 (2.1)m1: hệ số tính đến mức độ quạn trọng của phần tính toán; m1 = 0,9m2: là hệ số tính đến sự sai lệch kích thước hình học của kết cấu và chất lượng liên kết giữa các phần tử của chúng; m2 = 0,8m3: là hệ số tính đến ảnh hưởng do việc tính toán không hoàn hảo ; m3 = 0,95K0: hệ số đồng chất của vật liệu chế tạo, với thép cacbon lấy K0 = 0,92.4. Tính toán xi lanh đóng mở gầu:2.4.1: Tính toán khi đóng gầu:- Khi đóng gầu xi lanh chòu tác động của các lực : trọng lượng gầu và liệu, lực ma sát giữa liệu và gầu, ma sát giữa các hạt liệu với nhau. - Sơ đồ lực như sau :SVTH : LÊ THANH CẢNH13°PxlF2F112701158226205GA THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGHình 2.2.Sơ đồ tính toán lực khi đóng gầu* Tính lực ma sát giữa các hạt liệu với nhau + Lực ma sát giữa các hạt liệu với nhau chia làm hai loại : Lực chống cắt và lực dính. Do là vật liệu dạng cát khô nên lực dính không đáng kể + Lực chống cắt Hình 2.3. Sơ đồ tính lực cắt giữa các hạt vật liệu1 1 1* *F f Sσ=Trong đó 1f tgα= là hệ số ma sát giữa các hạt vật liệu, tra theobảng 1.3[VI], ta có 10.75f =, với α là góc ma sát trong của vật liệu 1*cosPSασ= là ứng suất pháp trên mặt trượt, với P là trọng lượng liệuSVTH : LÊ THANH CẢNHαP2P1PHướng TrượtMặt Trượt THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNGS1 là diện tích mặt trượt Vậy ta có ( )1 18.3* *cos *0.75*0.8 2.492F f P Tα= = =* Lực ma sát giữa gầu và vật liệu + Là lực ma sát ngoài, nó phụ thuộc vào tính chất cơ lý của vật liệu và bề mặt của bộ phận công tác. Hệ số ma sát tăng khi độ ẩm tăng và áp lực của bộ công tác tăng. Lực ma sát được tính như sau :2*F f N=Trong đó f là hệ số ma sát giữa đất và thép, tra theo bảng 1.5[VI]N là phản lực tác dụng lên bề mặt tiếp xúc, N = 4.15(T)Vậy ta có ( )20,73* 4,15 3, 0295F T= =* Tính lực tác dụng lên xi lanh + Theo sơ đồ lực ta có mômen với điểm A là :1 2*205 *1158 *1270 *226 0A xlM G F F P= + + − =∑=> 1 2*205 *1158 *1270226xlG F FP+ +=Vậy ta có ( )6,25*205 2,49*1158 3, 0295*127035, 45226xlP T+ += =* Tính áp suất cần thiết+ Chọn xi lanh có D = 125 (mm), d = 90 (mm) 2 2 24*4*35450028901910* *0.125xlPNPD mπ π = = = ( )290P bar≈Vậy ta cài đặt áp suất an toàn tại van an toàn là 290 (bar)b: Tính toán khi mở gầu: SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG- Khi mở gầu chỉ có trọng lượng gầu liệu tác dụng lên xi lanh, gầu mở đến một vò trí thì vật liệu rơi xuống khi đó ta có sơ đồ lực tác dụng như hình vẽ:Hình 2.3. Sơ đồ tính toán lực khi mở gầu- Mômen với điểm A ta có *436 *184 0A xlM G P= − =∑( )*436 6,25* 43614,8184 184xlGP T⇒ = = =- Áp suất cần thiết ( )42 22 24*4*14,8*1025054489** 0,125 0,09xlPNPD mππ = = = − ( )250P bar≈Vậy ta cài đặt áp suất an toàn tại van an toàn là 250 (bar)2.4.3. Tính chốt xoay giữa cần nhỏ và gầu ngoạm:Các chốt xoay trên cần cẩu là một chi tiết quan trọng, việc tính toán phải chính xác nếu không sẽ gây hư hại nghiêm trọng và gây ra mất an toàn cho người sử dụng Chốt xoay giữa cần nhỏ và gầu ngoạm SVTH : LÊ THANH CẢNHAPxlG18443612° [...]...THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG - Kết cấu của chốt như hình vẽ F1 F2 355 Fhl Hình 5.1 Chốt xoay giữa cần nhỏ và gầu ngoạm − Khi làm việc chốt chòu các lực tác dụng như : lực quán tính ly tâm của gầu ngoạm, trọng lượng của gầu ngoạm và trọng lượng của vật liệu Ta gọi tổng trọng lượng của gầu ngoạm và vật liệu chứa trong gầu là G, gọi lực quán tính ly qi tâm... quá trình gia công theo bản vẽ công nghệ − Để tăng khả năng chòu mòn, phần đầu lưỡi cắt cảu miệng gầu thường được hàn đắp bằng que hàn chống mòn, hoặc chọn loại vật liệu có tính chống mòn tốt,đồng thời phải đảm bảo về độ bền và độ cứng khi làm việc SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG 2.5.2 Tính toán độ bền lưỡi cắt(lưỡi miệng gầu) theo điều kiện bền uốn: Chiều rộng của. .. dụng lên chốt d = 90 (mm) là đường kính chốt vậy ta có τ = 10 (Mpa) < [τ], đường kính đã chọn thỏa mãn điều kiện cắt 2.5 Tính toán các phần tử của má gầu: 2.5.1 Điều kiện đảm bảo độ cứng của đáy thùng gầu: Chiều dày của lưỡi cắt (lưỡi miệng gầu) được xác đònh theo công thưc kinh nghiệm sau: δ d = ω.γ 3 V = 0,012.1,4.3 5,5 = 0,0296(m) Trong đó: ω : là hệ số Đối với vật liệu rời,mảnh nhỏ lấy ω = 0,012 m3/T... toán chốt xoay giữa cần nhỏ và gàu ngoạm - Vậy ta có hợp lực là Fhl = (F ) qi 2 qtlt + G2 qi Mà Fqtlt = N1 = 8224 (N) G = 125000(N) Vậy Fhl = 82242 + 1250002 = 125270 ( N ) - Khi máy làm việc thì chốt chòu cắt và chòu uốn do chốt có chiều dài khá lớn do đó khi tính đường kính chốt ta tính theo mômen tương đương và kiểm tra theo ứng suất cắt Ta có biểu đồ mômen của chốt F1 F2 A B Fhl SVTH : LÊ THANH CẢNH... độ bền lưỡi cắt(lưỡi miệng gầu) theo điều kiện bền uốn: Chiều rộng của lưỡi cắt (lưỡi miệng gầu) bd = 2580(mm) Chiều rộng của đáy thùng gầu : B = 2500 (mm) 2 ng suất uốn cho phép của vật liệu làm lưỡi miệng gầu: [σ ] = 142( N / mm ) ng suất uốn của lưỡi miệng gầu được xác đònh theo công thức sau: σ= 3.S gd B 8.δ tt bd 2 = 18,24( N / mm 2 ) ≤ [σ ] = 142( N / mm 2 ) Kết luận:lưỡi miệng gầu thỏa mãn về... thấp hoặc với các chi tiết chế tạo từ kim loại màu ; từ 2÷2,5 (đối với gang có độ bền cao) S3 là hệ số tính đến mức độ quan trọng của chi tiết, giá trò 1 (đối với chi tiết không quan trọng, khi hỏng không làm ngừng máy ) ; từ 1,1÷1,2 (đối với chi tiết khi hỏng làm ngừng máy ) ; từ 1,.2÷1,3 ( đối với chi tiết khi hỏng gây sự cố ) vậy ta có [ s ] = 1,3*1,3*1,3 = 2,197 ≈ 2, 2 * Tính hệ số kích thước... chảy cho phép của vật liệu khi kéo [s] là hệ số an toàn cho phép ε là hệ số kích thước SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG * Tính hệ số an toàn cho phép [ s ] = S1 * S2 * S3 (cth 1.19[V] trang 30) Trong đó : S1 là hệ số xét đến ảnh hưởng của mức chính xác khi tính toán và thiết kế chi tiết, giá trò từ 1,2÷1,3 S2 là hệ số xét đến ảnh hưởng tính đồng nhất của cơ tính vật... đó : Mtd là mômen tương đương, do chỉ có mômen uốn nên M td = M u = 11144338 ( Nmm ) vậy ta có đường kính của chốt là : SVTH : LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP 3 d= GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG 11144338 = 87,38 ( mm ) , theo tiêu chuẩn ta lấy d = 90 mm 0,1*167 * Kiểm tra theo ứng suất cắt - Ứng suất cắt là : τ= 4* F ≤ [τ ] π *d2 Trong đó : [ τ ] = 0, 6* [ σ ] = 100 ( Mpa ) là ứng suất cắt cho phép... kiểm tra theo ứng suất cắt Ta có biểu đồ mômen của chốt F1 F2 A B Fhl SVTH : LÊ THANH CẢNH C THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG Hình 2.7 Biểu đồ momen tính chốt - Tổng lực theo phương đứng ta có : ∑ Z = F1 + F2 − Fhl = 0 (1) - Tổng mômen tại A ta có : ∑ M A = F1 *355 − Fhl * Từ 1 và 2 ta có : F1 = F2 = 355 = 0 (2) 2 Fhl = 62785 ( N ) 2 355 355 Mômen tại B là : M B = F1 * 2 = 62785* 2 = 11144338 . nhỏ hơn ≤ 20 > ;20 CCT3434÷44 23 22 21 20 32 31 29 d=0 (*)CCT3838÷49 25 24 23 21 26 25 23 d=0.5a(*)(* )- Đường kính gối uốn tăng lên theo độ dày của mẫuBảng. và gàu ngoạm- Vậy ta có hợp lực là ( )22 qihl qtltF F G= +Mà qiqtltF = N1 = 822 4 (N)G = 125 000(N)Vậy ( )2 2 822 4 125 000 125 270hlF N= + =- Khi máy làm việc
