Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục tháp bánh lốp truyền động thủy lực sức nâng 120T
Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnGiới Thiệu Chung Về Cần Trục Tháp Bánh Lốp1 – Chassi; 2 – Đối trọng; 3 – Sàn quay; 4 – Cáp nâng hàng; 5 – Xilanh thủy lực thay đổi tầm với; 6 – Cụm puly cố định thuộc palăng cân bằng hàng; 7 – Cabin lái; 8 – Khớp bản lề; 9 – Tháp; 10 – Bộ cảm biến góc xoay của cần; 11 – Xilanh thủy lực nâng tháp; 12 – Xilanh thủy lực chân chống; 13 – Chân chống; 14 – Cần; 15 – Tang cuốn cáp điện; 16 – Móc treo; 17 – Bánh xe đỡ cần; 18 – Cụm puly di động của palăng cân bằng hàng.Do nhu cầu phát triển của sự nghiệp công nghiệp hóa xã hội chủ nghĩa ở nước ta, các loại máy nâng chuyển ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là lĩnh vực giao thông vận tải và xây dựng…nhằm phục vụ quá trình xây lắp và vận chuyển.Trong các loại máy nâng thông dụng, cần trục tháp bánh lốp là loại cần trục có cơ cấu di chuyển bằng bánh lốp nên có tính cơ động cao. Nó thường được sử dụng ở những nơi có khối lượng công việc không nhiều, tại các địa điểm phân tán, ở nơi xa và thường thay đổi nơi làm việc.Tháp và cần được chế tạo từ thép có độ bền cao. Trên tháp có gắn xilanh thay đổi tầm với, cabin điều khiển, cấu thang dẫn lên cabin, puly dẫn hướng cho cáp nâng. Bên cạnh đó, tháp còn được trang bị thêm hai xilanh nâng hạ giúp hạ tháp và cần tạo điều kiện cho việc sửa chữa và bảo dưỡng những thiết bị gắn trên đó. Do trọng lượng hàng nâng của cần trục thường rất lớn nên nhà chế tạo trang bị các chân chống để tăng độ ổn định của cần trục, tránh bị lật khi nâng hàng.Cần trục tháp bánh lốp là loại cần trục cảng có sức nâng tương đối lớn, tầm với xa, bán kính quay lớn, do đó nó có thể làm việc trong bãi ở cảng. Loại cần trục này có sức nâng từ 20 tấn đến 120 tấn, tầm với từ 25 đến 54 m. Cần trục này sử dụng động cơ diezen và các cơ cấu (bao gồm: cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấu nâng hạ hàng) được truyền động chủ yếu bằng phương thức truyền động thủy lực.SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang1 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnI. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN : TT Tên thông số Ký hiệu Trị số Đơn vị đo01 Sức nâng1. Chế độ bình thường Qbt60 Tấn2. Chế độ làm hàng nặng Qhn120 Tấn02 Vận tốc nâng, hạ hàng max Vn/Vh120 m/ph03 Vận tốc quay nq1.5 Vg/ph04 Vận tốc di chuyển Vdc80 m/ph05 Số trục bánh xe ntrbx8 trục06 Số trục lái được ntrl7 trục07 Số trục chủ động ntrchd3 trục08 Chiều cao nâng hàng H 32 – 40 m09 Chiều sâu hạ hàng H’ 15 m10 Bán kính quay vòng phía trong Rtr8.5 m11 Bán kính quay vòng phía ngoài Rng18.5 m12 Trọng lượng toàn bộ cần trục GΣ480 Tấn (gần đúng)13 Tốc độ gió cho phép khi làm việcVg20 m/sSVTK: Nguyễn Văn Hùng trang2 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnGiới Thiệu Chung Về Kết Cấu Thép CầnKết cấu thép cấn của cấn trục tháp bánh lốp có kết cấu dạng dàn không gian và tiết diện ngang của dàn là hình chữ nhật. Dàn hình chữ nhật có độ cứng chống uốn theo hai phương và độ cứng chống xoắn khá lớn, dễ bố trí các thiết bị trên đó.Các thanh dàn đươc làm bằng thép ống, linê kết với nhau nhờ các mối hàn. Cần gồm có bốn thanh biên, giữa các thanh biên có các hệ thanh xiên không có thanh chống đứng ở giữa. Cần là một dàn có trục thẳng và tiết diện thay đổi theo chiều dài cần.Trong mặt phẳng nâng hàng, cần là một thanh tổ hợp có 2 điểm liên kết tựa: 1 điểm liên kết với bộ phận quay (tháp) thông qua khớp bản lề cố định ở đuôi cần, 1 điểm liên kết với xilanh thủy lực thay đổi tầm với tương đương một liên kết thanh. Phương của liên kết thanh có phương của xilanh thủy lực.Trong mặt phẳng ngang, đuôi cần được liên kết với tháp bằng 2 khớp bản lề cố định, còn đầu cần thì tự do. Vì vậy trong mặt phẳng ngang, cần được coi như một thanh ngàm cứng có đầu tự do. Do đó hình dáng bao cần có dạng hình thang, đầu cần có kích thước nhỏ nhất, đuôi cần tại 2 khớp liên kết với tháp có kích thước lớn nhất.Xét điều kiện làm việc của cần ta nhận thấy rằng: cần được coi là bộ phận chịu lực chủ yếu của cần trục. Cần làm việc ở trạng thái chịu nén và uốn ngang phẳng trong 2 mặt phẳng – ngang và nâng hạ cần.Ở các thanh chịu nén của dàn ngoài việc đảm bảo sự phù họp của kết cấu (cần dài, mảnh) còn chú ý đến điều kiện ổn định của thanh để chống lại sự uốn dọc làm mất ổn định của thanh. Dàn sử dụng thép ống có nhiều ưu điểm đáp ứng điều kiện này.Để vịêc tính toán dàn được đơn giản, ta phải thừa nhận các giả thiết theo cơ kết cấu về dàn: - Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và là khớp lí tưởng, không ma sát.- Tải trọng chỉ tác dụng tại các mắt của dàn.- Trọng lượng các thanh trong dàn nhỏ không dáng kể so với tải trọng tác dụng nên khi tính toán có thể bỏ qua. Từ giả thiết trên ta có thể đi đến kết luận: Các thanh trong dàn chỉ chịu kéo hoặc nén, nghĩa là các thanh trong dàn chỉ tồn tại lực dọc mà không có mômen uốn và lực cắt.II. HÌNH THỨC KẾT CẤU: Cần trục tháp bánh lốp là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng có tiết diện thau đổi theo chiều SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang3 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấndài cần. Phần dưới của cần đặt trên khớp bản lề cố định, trên phần quay của kết cấu kim loại, đầu trên nối với palăng thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như một thanh đặt trên 2 bản lề.Các cần thẳng dùng trong trường hợp khi dây cáp dùng để nâng hạ cần được nối ở đầu cần. Các cần này có ưu điểm là nhẹ hơn, kết cấu đơn giản hơn. Tuy nhiên nó không cho phép nâng vật nặng lên cao ở tầm với nhỏ nhất.Đối với các cần trục có trọng tải lớn, cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang tứ giác. Thanh biên của các tứ giác đó được làm bằng thép góc. Để giảm nhẹ trọng lượng các cần được chế tạo theo kiểu dàn có độ cứng thay đổiSVTK: Nguyễn Văn Hùng trang4 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnIII. CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA DÀN : - Chiều dài cần: L = 55m- Chiều cao mặt cắt giữa cần: ( )83.175.255301201301201÷=∗÷=∗÷= Lh mChọn h = 2m.- Chiều rộng mặt cắt của cần ở giữa cần: ( ))32(2)5.11(5.11 ÷=∗÷=∗÷= hB mChọn B = 3 m- Chiều rộng mặt cắt của cần ở gối tựa:( )67.35.555151101151101÷=∗÷=∗÷= LBo mChọn B0 = 4m.IV. ĐẶC ĐIỂM VẬT LIỆU CHẾ TẠO : Chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần là thép CT3 có cơ tính như sau:STT Cơ tính vật liệu Kí hiệu Trị số Đơn vị1 Môđun đàn hồi E 2.1*106KG/cm22 Môđun đàn hồi trượt G 0.84*106KG/cm23 Giới hạn chảy σch2400 ÷ 2800 KG/cm24 Giới hạn bền σb3800 ÷ 4200 KG/cm25 Độ giãn dài khi đứt ε 21 %6 Khối lượng riêng γ 7.83 T/m37 Độ dai va đập ak50 ÷ 100 J/cm2V. CÁC TRƯỜNG HỢP TẢI TRỌNG VÀ TỔ HỢP TẢI TRỌNG. - Khi máy trục làm việc thì nó chịu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu như: tải trọng cố định, tải trọng quán tính, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp …- Khi tính toán thiết kế kim loại máy trục của cần trục người ta tính theo 3 trường hợp sau:Trường hợp tải trọng I:Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng tiêu chuẩn ở trạng thái làm việc bình thường. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ bền mỏi. Khi tải trọng thay đổi, trong đó có trọng lượng hàng thay đổi thì không tính theo trị số tải trọng cực đại mà tính theo trị số tải trọng tương đương.Trường hợp tải trọng II:SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang5 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnCác tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái và điều kiện làm việc nặng nhất, làm việc với trọng lượng vật nâng đúng tiêu chuẩn. dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ ổn định.Trường hợp tải trọng III:Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái không làm việc. Các tải trọng đó gồm có: trọng lượng bản thân cần trục và gió bão tác dụng lên cần trục ở trạng thái không làm việc. Trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo điều kiện độ bền, độ ổn định ở trạng thái không làm việc.- Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cần trục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau:+ Tổ hợp Ia, IIa : Tương ứng trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách từ từ tính cho tổ hợp Ia; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa.+ Tổ hợp Ib, IIb : Máy trục mang hàng đồng thời có thêm cơ cấu khác hoạt động (quay, thay đổi tầm với, di chuyển…)tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đómột chác đột ngột tính cho tổ hợp IIb.BẢNG TỔ HỢP TẢI TRỌNG : Loại tải trọngTính theo độ bền mỏi: [σ] = σrk/nITính theo độ bền và độ ổn định: [σ] = σc/nII[σ] = σc/nIIIIaIbIIaIIbIIITrọng lượng bản thân của cầnGcGcGcGcGcTrọng lượng hàng (Qh) và thiết bị mang hàng (Gm)Qtđ Qtđ Q Q -Hệ số động ψ ψIψII-Góc nghiêng của cáp treo hàng- βI- βII-Lực căng cáp treo hàng ShShShSh-Các lực quán tính theo phương ngang của cần trục khi tăng tốc hoặc hãm phanh - 0.5Fqt- Fqt-Tải trọng gió - - PgIIPgIIPgIIISVTK: Nguyễn Văn Hùng trang6 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh ChấnVI. VỊ TRÍ TÍNH TOÁN CỦA CẦN: Qua phân tích tình hình chịu lực của cần do tải trọng thẳng đứng, cần là một thanh tổ hợp (dàn) chịu nén và uốn. Nội lực trong cần phụ thuộc vào góc nghiêng của cần (α) so với phương ngang.- Khi cần ở tầm với nhỏ nhất (Rmin): lực nén cần đạt trị số lớn nhất- Khi cần ở tầm với lớn nhất (Rmax): mômen gây uốn cần đạt trị số lớn nhất- Trạng thái bất lợi của nội lực có thể là khi cần ở tầm với trung gian (Rtb).Do đó ta tính nội lực trong cần ở cả 3 vị trí: tầm với nhỏ nhất Rmin, tầm với lớn nhất Rmax, tầm với trung gian Rtb.Căn cú vào biểu đồ tầm với – sức nâng của cần trục, ta xác định được 3 vị trí tính toán như sau:Thông sốVị tríQ(T) R (m) α (o)Rmin120 12 80Rtb60 40 47Rmax40 54 20SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN:TBAShHAVAqcQGcVII. CÁC TẢI TRỌNG TÍNH TOÁN: 1. Trọng lượng bản thân cần: Gc (N)- Trọng lượng cần: Gc = 31 (T) = 310 *103 (N)- Trọng lượng cần Gc có thể coi là tải trọng phân bố đều (qc) trên các mắt dàn.nGqcc=Trong đó : - Gc : trọng lượng bản thân cầnSVTK: Nguyễn Văn Hùng trang7 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn- n : số mắt dàn2. Trọng lượng hàng kể cả thiết bị mang hàng : Q (N) * Trường hợp tổ hợp tải trọng IIa : ( )mhGQQ +∗=ψTrong đó : - Qh : trọng lượng của hàng- Gm = 5 tấn : trọng lượng móc- ψ = 1.4 : hệ số động học- Tại vị trí tầm với nhỏ nhất : Q = 1.4*(115 + 5) = 168 tấn = 1680000 N- Tại vị trí tầm với trung bình : Q = 1.4*(55 + 5) = 84 tấn = 840000 N- Tại vị trí tầm với lớn nhất : Q = 1.4*(35 + 5) = 56 tấn = 560000 N* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIb : Q = Qh + Gm- Tại vị trí tầm với nhỏ nhất : Q = 115 + 5 = 120 tấn = 1200000 N- Tại vị trí tầm với trung bình : Q = 55 + 5 = 60 tấn = 600000 N- Tại vị trí tầm với lớn nhất : Q = 35 + 5 = 40 tấn = 400000 N3. Lực căng dây cáp treo hàng : S h (N)phaQSη∗=Trong đó : - Q : sức nâng định mứcQ = Qh + Gm- a = 1 : bội suất palăng- ηp: hiệu suất chung của palăng( )( )λλλη−∗∗−=11atapTrong đó : - t = 4 : số ròng rọc đổi hướng không tham gia tạo bội suất a- λ = 0.98 : hiệu suất từng ròng rọc, được chọn theo điều kiện làm việc và loại ổ.( )92.098.0198.098.014≈−∗−=⇒pη* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIa : - Tại vị trí tầm với nhỏ nhất : 182608792.01680000≈=hS N- Tại vị trí tầm với trung bình : 91304392.0840000≈=hS N- Tại vị trí tầm với lớn nhất : 60869592.0560000≈=hS N* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIb : SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang8 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn- Tại vị trí tầm với nhỏ nhất : 130437892.01200000≈=hS N- Tại vị trí tầm với trung bình : 65217492.0600000≈=hS N- Tại vị trí tầm với lớn nhất : 43478292.0400000≈=hS N4. Tải trọng quán tính : P qt (N)Pqt = mc * ε * rcTrong đó : - mc = 32 tấn : khối lượng cần- ε : gia tốc góctωε=- ω : vận tốc góc quay- t = 10s : thời gian khời động hoặc hãm cơ cấu016.010605.114.32602=∗∗∗=∗==⇒tntqπωε (rad / s2)- rc: khoảng cách từ tâm phần quay tới trọng tâm của cần- Tại vị trí Rmin: Pqt = 32000 * 0.016 * 6 = 3072 (N)- Tại vị trí Rtb: Pqt = 32000 * 0.016 * 20 = 10240 (N)- Tại vị trí Rmax: Pqt = 32000 * 0.016 * 27 = 13824 (N)5. Tải trọng gió: Pg (N)( )∑+=∗=ghgcHggPPFpPTrong đó: - Pg: toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên máy trục- FH: diện tích chắn gió của kết cấu và vật nâng- pg: áp lực của gió tác dụng lên kết cấuγβ∗∗∗∗= cnqpg 0- q0: cường độ gió ở độ cao 10m so với mặt đất- n : hệ số hiệu chỉnh áp lực gió tính đến sự tăng áp lực theochiều cao.- c : hệ số khí động học của kết cấu- β : hệ số kể tới tác dụng động của gió- γ : hệ số vượt tải+ Áp lực của gió tác dụng lên cần:γβ∗∗∗∗= cnqPgc 0Chọn : qo = 25 KG/m2 = 250 N / m2; n = 1.9 (Rmin); n = 1.7 (Rmax & Rtb); c = 1.5 ; β = 1.3 ; γ = 1- Tại vị trí Rmin : Pgc = 250 * 1.9 * 1.5 * 1.3 * 1 = 926 N/m2SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang9 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn- Tại vị trí Rtb: Pgc = 250 * 1.7 * 1.5 * 1.3 * 1 = 829 N/m2- Tại vị trí Rmax: Pgc = 250 * 1.7 * 1.5 * 1.3 * 1 = 829 N/m2 + Áp lực gió tác dụng lên hàng: γβ∗∗∗∗= cnqPgh 0Chọn : qo = 25 KG/m2 = 250 N / m2; n = 1.9 (Rmin); n = 1.7 (Rmax & Rtb); c = 1.2 ; β = 1.3 ; γ = 1- Tại vị trí Rmin : Pgh = 250 * 1.9 * 1.2 * 1.3 * 1 = 741 N/m2- Tại vị trí Rtb: Pgh = 250 * 1.7 * 1.2 * 1.3 * 1 = 663 N/m2- Tại vị trí Rmax: Pgh = 250 * 1.7 * 1.2 * 1.3 * 1 = 663 N/m2 + Diện tích chắn gió của cần:bcHcFkF ∗=Trong đó: - kc = 0.4 : hệ số kín của kết cấu (hệ số lọt gió)- Fb = 65m2: diện tích hình bao của kết cấu 26654.0 =∗=HcF m2+ Diện tích chắn gió của hàng :Dựa vào bảng 4.2 – sách KCKLMT ta chọn diện tích chắn gió của vật nâng như sau:- Tại vị trí Rmin : FHh = 40 m2- Tại vị trí Rtb : FHh = 28 m2- Tại vị trí Rmax : FHh = 22 m2=> Diện tích chắn gió của kết cấu và vật nâng :Vậy : tải trọng gió tác dụng lên cần :Vị tríThông sốRminRtbRmaxPgc (N/m2) 926 829 829FHc (m2) 26 26 26Pgh (N/m2) 741 663 663FHh (m2) 40 28 22Pg (N) 53716 40118 361406. Tải trọng do lực ngang tác dụng ở đầu cần: T (N). (Chỉ tính trong trường hợp tổ hợp tải trọng IIb)Tn = Q * tg βTrong đó: Q : sức nâng định mứcβ = 120: góc nghiêng cáp treo hàng- Tại vị trí Rmin: Tn = 1200000 * tg 120 = 255068 N- Tại vị trí Rtb: Tn = 600000 * tg 120 = 127534 N- Tại vị trí Rmax: Tn = 400000 * tg 120 = 85022 NSVTK: Nguyễn Văn Hùng trang10 [...]... bên dàn, còn mặt kia tính tương tự 1.Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nâng hàng: Trong mặt phẳng nâng hàng, cần chịu các tải trọng sau: - Trọng lượng hàng cùng thiết bị mang hàng: Q - Lực căng của nhánh cáp cuối cùng của palăng mang hàng: Sh - Trọng lượng bản thân cần: Gc Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ (mặt phẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính... Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn 7 Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nằm ngang : Pn (N) Các tải trọng tác dụng lên cần trong mặt phẳng ngang là : tải trọng quán tính và tải trọng gió Pn = Pqt + Pg - Tại vị trí Rmin : Pn = 3072 +53716 = 56788 N - Tại vị trí Rtb : Pn = 10240 + 40118 = 50358 N - Tại vị trí Rmax : Pn = 13824 +36140 = 49964 N VIII TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN TRONG MẶT PHẲNG NÂNG... thân của cần: qc = Trong đó: Gc 2∗n - Gc = 310000 N : trọng lượng bản thân của cần - n = 31 mắt : số mắt của một bên dàn trong mặt phẳng nâng hàng ⇒ qc = SVTK: Nguyễn Văn Hùng 310000 = 5000 N/mắt 2 ∗ 31 trang11 Thiết kế môn học KCKLMT Vị trí GVHD: Nguyễn Danh Chấn Rmin Rtb Rmax 840000 420000 280000 913044 456522 304348 5000 5000 5000 Tải trọng Q (N) 2 Sh (N) 2 qc (N/mắt) 2.xác định các phản lực tại... trọng Q (N) 2 Sh (N) 2 qc (N/mắt) 2.xác định các phản lực tại các liên kết tựa: Sơ đồ xác định các phản lực tại các liên kết tựa * Tính ứng lực xilanh thay đổi tầm với: ∑M A Sh G Q ∗c − c ∗b − ∗a = 0 2 2 2 G S 1 Q ⇒ T = ∗ a + c ∗b − h ∗ c d2 2 2 = 0 ⇔ T ∗d + Ta xác định cánh tay đòn của các lực dựa vào họa đồ vị trí của cần Vị trí Rmin Tay đòn a (mm) b (mm) c (mm) d (mm) 9550 4775 11440 2600... 1224084 -1290340 1431770 -1455800 1971463 IX TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN TRONG MẶT PHẲNG NGANG : 1 Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng ngang : SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang34 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng ngang gồm có : - Các tải trọng ngang do gió và quán tính : Pn , Pqt - Tải trọng do lực ngang tác dụng ở đầu cần : Tn - Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nằm... = 280000 + 155000 + 304348 ∗ sin( −12) − 1297953 ∗ sin( −10) = 597110 N 3 xác định nội lực các thanh trong dàn: Ta quy ước như sau: - Thanh biên trên : từ 1A ÷ 16A - Thanh biên dưới: từ 1B ÷ 15B - Thanh bụng: từ 1 ÷ 28 SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang13 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn Tính toán nội lực trong từng thanh bằng phương pháp tách mắt: Mắt 1: Y N1A N1B b qc c VA ∑X = N ∑Y = N... 1297953 N 7400 * Tính phản lực tại gối đỡ A: ∑X =0⇔ H A − T ∗ cos δ − Sh ∗ cos γ = 0 2 Sh ∗ cos γ 2 S Q Q ∑ Y = 0 ⇔ V A + T ∗ sin δ − 2h ∗ sin γ − 2 − 2c = 0 S Q Q ⇒ V A = + c + h ∗ sin γ − T ∗ sin δ 2 2 2 ⇒ H A = T ∗ cos δ + Trong đó: δ, γ là góc nghiêng của xilanh thủy lực thay đổi tầm với và cáp hàng so với phương nằm ngang Các góc này thay đồi tùy thuộc vào góc nghiêng của cần so với phương nằm ngang... SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang32 Thiết kế môn học KCKLMT ∑Y = −N 29 GVHD: Nguyễn Danh Chấn sin 48 0 − q c cos a − N 30 cos a = 0 - Tại vị trí Rmax : a = 210 ; qc = 5000 N ; N29 = -2015302 N => N30 = 1599212 N - Tại vị trí Rtb : a = 570; qc = 5000 N; N29 = -1688184 N => N30 = 1645875 N - Tại vị trí Rmin: a = 800; qc = 5000 N; N29 = -1455800 N => N30 = 1971463 N Ta có bảng nội lực các thanh trong dàn: Vị... đồ vị trí của cần Vị trí Rmin Tay đòn a (mm) b (mm) c (mm) d (mm) 9550 4775 11440 2600 Rtb Rmax 37510 18755 29150 7040 51683 25841 29150 7400 Vậy ta có ứng lực trong xilanh thay đổi tầm với cho từng vị trí là: SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang12 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn T= 840000 ∗ 9550 + 155000 ∗ 4775 − 913044 ∗ 11440 = −647328 2600 T= - Tại vị trí Rmin: 420000 ∗ 37510 + 155000 ∗... = 127534 N ; L = 55 m ; Bo = 4m => Rn = 1049901 N - Tại vị trí Rmax : Pn = 49964 N ; T = 85022 N ; L = 55 m ; Bo = 4 m => Rn = 756278 N SVTK: Nguyễn Văn Hùng trang35 Thiết kế môn học KCKLMT GVHD: Nguyễn Danh Chấn 3 Xác định nội lực các thanh trong dàn : Ta quy ước : - Thanh biên ngoài : 1A ÷ 16A - Thanh biên trong : 1B ÷ 15B - Thanh bụng : 1 ÷ 30 Ta tiến hành xác định các thanh trong dàn bằng phương . uốn và lực cắt.II. HÌNH THỨC KẾT CẤU: Cần trục tháp bánh lốp là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng. chuyển.Trong các loại máy nâng thông dụng, cần trục tháp bánh lốp là loại cần trục có cơ cấu di chuyển bằng bánh lốp nên có tính cơ động cao. Nó thường được
