Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục ô tô sức nâng Q=10T
ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn KẾT CẤU THÉP CẦN TRỤC Ơ TƠ TẢI TRỌNG Q = 10TI- Giới thiệu chungết cấu thép của máy trục là một nhân tố quan trọng trong hoạt động lâu dài ở ngoài trời: chụi tải trọng gió, bảo và các tải trọng khác. Kết cấu thép là phần chụi tải để các cơ cấu maý làm việc bình thường. KTrong các máy trục, kết cấu kim loại chiếm 1 phần kim loai rất lớn. Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu cần chiếm 60% - 80% khối lượng toàn bộ máy trục. Vì thế việc chọn kết cấu cần thích hợp cho kết cấu cần để sử dụng một cách kinh tế là quan trọng nhất.Kết cấu cần của máy trục thường sử dụng thép đònh hình như thép ống, thép gốc hay thép tấm được nối với nhau bằng hàn hay đinh tán. Các loại thép này được chế tao bằng thép cacbon, thép hợp kim thấp hay bằng hợp kim nhôm.Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kếKết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề. Tay cần lúc nào cũng nằm trên cần trục ngay cả khi di chuyển. Còn những đoạn tay cầm còn lại sẽ nằm bên ngoài và khi cần dùng trong những phạm vi khác nhau thì sẻ dung các đoạn cần đó. Các đoạn tay cần này được nối với tay cần cơ bản bằng các chốt.Do kết cấu tay cần như vậy nên cần có thêm một thiết bò để gắn các cụm puly, vò trí treo cáp nâng cần và đồng thời chòu 1 phần lực tác dụng lên các thanh bụng.Việc nghiên cứu tính toán ứng dụng kết cấu thép của máy có liên quan đến các ngành khoa học khác như: sức bền vật liệu, cơ học lý thuyết, công nghệ hàn…. mặt khác kết cấu thép là phần chiếm nhiều kim loại nhất trong toàn bộ máy trục, vì thế để có khối lượng máy trục hợp lý cần phải thiết kế vả tính toán phần kim loại của nó. Ngoài việc đảm bảo độ bền khi làm việc, kết cấu kim loại phải dễ gia công, chế tạo, đẹp và có giá thành tương đối, dễ bảo quản sửa chữa.Tuy em đã cố gắng hết sức vận dụng các kiến thức trong quá trính học tập vào tính toán và thiết kế, song vẫn không thể nào tránh được những sai sót. Qua đề tài này đã giúp em kiểm tra và vận dụng kiến thức đã học vào trong thực tế. Đồng thời qua đó giúp em ôn lại kiến thức đã học.Nhân nay, em xin gởi lời cám ơn đến quý thầy cô trong khoa Cơ Khí, bạn bè, đặt biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Danh Chấn trong khoa đã giúp đỡ em thực hiện đề tài này.Nguyễn Thành Nghĩa Trang1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnII- Hình thức kết cấu, vật liệu và phương pháp tínhCần trục ơ tơ là loại cần trục thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng, tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. Phần dưới của cần đặt trên bản lế cố đònh, trên phần quay của cần trục bánh xích. Đầu trên nối với palang thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như 1 thanh đặt trên 2 bản lề.Đối với cần trục chòu tải trọng lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang là 1 tứ giác. Thanh biên các tứ giác đó làm bằng thép góc hoặc thép ống. Để giảm nhẹ trọng lượng, cần được chế tạo theo kiểu dàn độ cứng thay đổi và tiết diện ngang của cần thay đổi theo chiều dài cần.Ta tính kết cấu kim loại máy trục theo phương pháp ứng suất cho phép:[ ]σσ≤ = ncσTrong đó: σ: ứng suất do tải trọng tiêu chuẩn sinh ra trong cấu kiện. [ ]σ: ứng suất cho phép. cσ: ứng suất chảy của vật liệu thép. n: hệ số an toàn.Hiện nay, người ta đề ra phương pháp tính mới về độ bền kết cấu kim loại máy trục. Có xét sự làm việc thực tế của của vật liệu ở ngoài giới hạn đàn hồi, thường là phương pháp tính theo trạng thái giới hạn hay tải trọng phá hoại.Theo phương pháp tính này KCKL không đặt trong trạng thái làm việc mà đặt trong trạng thái giới hạn, tức là trong trạng thái mất khả năng chòu tải, không thể làm việc bình thường được nữa, hoặc do biến dạng phát sinh các vết nứt quá mức. Chính vì thế nên kết quả tính theo phương pháp này tiết kiệm hơn phương pháp ứng suất cho phép. Tuy vậy, đối với 1 số kết cấu tính theo trạng thái giới hạn đôi khi đưa đến những biến dạng quá lớn, vượt quá mức độ cho phép. Do đó, trong phương pháp tính này người ta đặt biệt chú trọng đến biến dạng, chưa hoàn thiện để tính KCKL của tất cả các loại máy trục. Vì thế, chúng ta chủ yếu tính Nguyễn Thành Nghĩa TrangSTTCơ tính vật liệu Kí hiệu Trò số Đơn vò1 Môđun đàn hồi E 2,1.106kG/cm22 Môđun đàn hồi trượt G 0,84.106kG/cm23 Giới hạn chảyσch2400÷2800 kG/cm24 Giới hạn bềnσb3800÷4700 kG/cm25 Độ giãn dài khi đứtε21 %6 Khối lượng riêngγ7,83 T/m37 Độ dai va đập ak70 J/cm22 B0h0LhBĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấntheo phương pháp ứng suất cho phép vì phương pháp này đã phát triển khá lâu và hoàn chỉnh.Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần: với chiều dài cần L = 9,6m.Trong mặt phẳng nâng hàng Chiều cao tiết diên ở giữa cần:( )mLh 48,032,06.9301201301201÷=÷=÷=. Lấy h = 0.4m. Chiều cao tiết diện cần ở đầu cần và đuôi cần có kích thước: ( )mh 3,019,00÷=. Lấy 0,2m.Trong mặt phẳng nằm ngang Chiều rộng mặt cắt ngang ở giữa cần:( ) ( ) ( )mhB 6.04,04,05,115,11 ÷=÷=÷=. Lấy B = 0,5m. Chiều rộng mặt cắt tại gối tựa ở đuôi cần:( )mLB 96.064.06.91511011511010÷=÷=÷=. Lấy B0 = 0,9m.Nguyễn Thành Nghĩa Trang3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnXác đònh vò trí tính toán :Căn cứ vào biểu đồ sức nâng của máy mẫu tương ứng ta xác đònh được vò trí tính toán:Thông số Vò trí Q (T) R (m)α(°)δ(°)γ(°)Max 2,5 10 260150150Tb 4 7 540380380Min 10 4 740560560III- Các trường hợp tải trọng và tổ hợp tải trọng:Khi tính thiết kế kết cấu kim loại máy trục của cần trục người ta tính toán theo 3 trường hợp sau: Trường hợp tải trọng I:Các tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên máy trục ở trạng thái làm việc bình thường như: trọng lượng hàng đúng tiêu chuẩn, mở máy và hãm êm, áp lực gió trung bình khi máy làm việc, trạng thái mặt đường tiêu chuẩn. Trên cơ sở các tải trọng đó có thể tiến hành tính toán theo độ bền và độ bền mỏi. Trường hợp tải trọng II:Các tải trọng lớn nhất phát sinh khi máy trục làm việc ở chế độ chòu tải nặng nhất và làm việc với trọng lượng vật nâng đúng tiêu chuẩn. Các tải trọng cực đại ở trạng thái làm việc có thể tạo nên sức cản tónh cực đại, mở máy và hãm đột ngột có thể tạo nên các lực quán tính cực đại, lực gió cực đại ở trạng thái làm việc, trạng thái mặt đường bất lợi cho sự di chuyển của cần trục và độ dốc cực đại. Căn cứ vào các tải trọng đó đẻ tính độ bền của các bộ phận kết cấu. Trường hợp tải trọng III:Máy trục không làm việc nhưng chòu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất ví dụ: trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn đònh.ƠÛ trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau:Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa.Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; độ ngột IIb.Nguyễn Thành Nghĩa Trang4 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnKết cấu kim loại của cần chòu tải trọng nặng nề nhất tương đương với tập hợp tải trọng IIa. Khi cần trục đứng yên tiến hành nâng hàng từ mặt nền ở vò trí bất lợi nhất và tiến hành hãm hàng khi nâng phối hợp với chuyển động quay (các tải trọng tính gồm có: tải trọng không di động tính, tải trọng tạm thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất, lực quán tính ngang, tải trọng gió ở trạng thái làm việc). Do đó ta sử dụng trường hợp tải trọng IIa để tính kết cấu kim loại của cần.Tổ hợp tải trọng và các trường hợp tính toánTheo yêu cầu thiết kế cần trục về đôï bền và đôï ổn đònh, do vậy ta tính cho loại cần trục di chuyển bánh xích ứng với trường hợp tải trọng IIa và IIb.Tổ hợp tải trọng IIa: tương ứng khi cần trục đứng yên, tiến hành nâng hàng, hạ một cách đột ngột. Tổ hợp tải trọng IIb : cần trục di chuyển có mang hàng, hãm một cách đột ngột.Bảng tải trọng tính toán:Loại tải trọng Các trường hợp tải trọngIIa IIb IIITrọng lượng bản thân cần, có tính đếnHệ số va đập dkcGdckG *cGTrọng lượng hàng Q (kể cả thiết bò manghàng) tính đến hệ số động khi nâng IIψIIhQψ*dhkQ *……Lực căng trong cáp treo hànghShS……Lực quán tính ngang do trong lượng kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu……hG……Lực quán tính ngang do trọng lượng hàngcùng thiết bò mang……ngP……Tải trọng gió tác dụng lên kết cấuIgPIIgPIIIgPIV- Các tải trọng tính toánNguyễn Thành Nghĩa Trang5 RHSh AqcQ= Q + GmGcRVBa0ScWhGngWgiRNRngRngCDqngqgiPngĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnIV-1: Trường hợp tải trọng IIaKhi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần.1-Trong mặt phẳng nâng hạVì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]: Gc = qc*L Trong đó:Gc: trọng lượng cần.Chọn sơ bộ Gc = 1,85TL: chiều dài cần (L = 9.6m).qc: tải trọng phân bố, theo công thức 5.4 [1]: qc = k1*qq: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1. ⇒ Gc = qc*L 7,192/1927,06,985,1====⇒ mTLGqcc kG/mTải trọng tạm thời Q gồm trọng lượng vật nâng Q0 và bộ phận mang vật Gm, theo công thức (8.49) [1]: Q = Q0 +Gm. Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puly (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: Q = IIψ*(Q0 + Gm)Trong đó:IIψ : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ IIψ = 1,2.Q0: trọng lượng vật nâng.Nguyễn Thành Nghĩa Trang6 QGcRHShcScRvA222ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnGm: trọng lượng bộ phận mang vật. Chọn sơ bộ trọng lượng của bộ phận mang vật Gm = 135 kGƠÛ tầm với lớn nhất Rmax = 10m tương ứng sức nâng Q = 2,5T ⇒ Q = 1,2*(2,5+0,135) = 3,162T=3162 kGƠÛ tầm với lớn trung bình Rtb = 7m tương ứng sức nâng Q = 4T ⇒ Q = 1,2*(4+0,135) = 4,962T=4962 kGƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmin = 4m tương ứng sức nâng Q = 10T:⇒ Q = 1,2*(10+0,135) = 12,162T = 12162 kGLực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55) [1]: PhaQSη*=Trong đó:Q: tải trọng tạm thời tính.a: bội suất palăng (a = 8).ap: hiệu suất palăng.( ) ( ).9,097,01897,01118=−−=−−=ηηηaapVậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:ƠÛ tầm với lớn nhất: Q = 3162 kG ⇒ 4399,0.83162==hS kGƠÛ tầm với trung bình: Q = 4962 kG ⇒ 6899,0.84962==hS kGƠÛ tầm với nhỏ nhất: Q = 12162 kG ⇒ 16899,0.812162==hS kGLực căng trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.Các phản lực gối tựa cần xác đònh theo điều kiện cân bằng và đặt ở điểm nối palăng hay puly treo cần.Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ(mặt phẳng thẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho 1 mặt dàn. Vậy các tải trọng tác dụng lên 1 bên dàn trong mặt phẳng đứng là:Nguyễn Thành Nghĩa Trang7 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnVới b,c đã được xác đònh trong cơ cấuthay đổi tầm với (theo phương pháp hình học)ƠÛ tầm với lớn nhất: c=1,92 m, 896492,192,1*243926cos*6,9*2316226cos*26,9*21850=−+=oocS kGƠÛ tầm với trung bình:c=2,69 m583069,269,2*268954cos*6,9*2496254cos*26,9*21850=−+=oocS kGƠÛ tầm với nhỏ nhất: c=3 m 492733*2168974cos*6,9*21216274cos*26,9*21850=−+=oocS kG( )0)cos(*cos*20 =+=⇔=∑γγchHSSRX Rmax 8870)89642439(15cos0=+=⇔HRkG Rtb 4865)58302689(38cos0=+=⇔HR kG Rmin 3227)492721689(56cos0=+=⇔HR kG0)2(sin220 =+++=⇔=∑chCVSSGQRYγ Rmax 4883)89642439(15sin21850231620=+++=⇔VR kGNguyễn Thành Nghĩa Trang8ccSLQLGScScSLQLGMhCchcCA*2cos**2cos*2*20*2*cos**2cos*2*20−+=⇔=++−−⇔=Σαααα WhGngWgiRNRngRngRHSh ACDqngqcQ= Q + GmGcRVBqgiPnga0ScĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn Rtb 7207)58302689(38sin2185024962=+++=⇔VR kG Rmin 11790)492721689(56sin21850212162=+++=⇔VR kGPhản lực ở đuôi cần:22VHRRR += Rmax 2248838870 +=⇔ R=10125 kG Rtb 2272074865 +=⇔ R=8696 kG Rmin 22117903227 +=⇔ R=12223.6 kG2-Trong mặt phẳng nằm ngangTrong mặt phẳng nằm ngang, cần chỉ chiu tác dung của tải trọng gió, nội lực sinh ra trong các thanh của cần ở tổ hợp IIa này không lớn bằng nội lực sinh ra trong tổ hợp IIb. Do đó ta không cần xác đònh nội lực trong các thanh trong trường hợp này.IV-2: Trường hợp tải trọng IIb1-Trong mặt phẳng nâng hạVì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]: Gc = qc*L Trong đó:Gc: trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập kđ. Lấy kđ = 1,2. Chọn sơ bộ Gc = 1,85*1,2 = 2.22TL: chiều dài cần (L = 9,6m).qc: tải trọng phân bố, theo công thức 5.4 [1]: qc = k1*qq: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1.Nguyễn Thành Nghĩa Trang9 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn ⇒ Gc = qc*L mNmTLGqcc/230/23,06,922,2====⇒Tải trọng tạm thời Q gồm trọng lượng vật nâng Q0 và bộ phận mang vật Gm, theo công thức (8.49) [1]: Q = Q0 +Gm. Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puly (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: Q = kđ*(Q0 + Gm)Trong đó:Q0: trọng lượng vật nâng.Gm: trọng lượng bộ phận mang vật. Chọn sơ bộ trọng lượng của bộ phận mang vật . Chọn Gm = kGƠÛ tầm với lớn nhất Rmax = 10m tương ứng sức nâng Q = 2,5T ⇒ Q = 1,2*(2,5+0,135) = 3162kGƠÛ tầm với lớn trung bình Rtb = 7m tương ứng sức nâng Q = 4T ⇒ Q = 1,2*(4+0,135) = 4,962T=4962kGƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmin = 4m tương ứng sức nâng Q = 10T:⇒ Q = 1,2*(10 + 0,135) = 12,162T = 12162 kGLực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55) [1]: PhaQSη*=Trong đó:Q: tải trọng tạm thời tính.a: bội suất palăng (a = 8).ap: hiệu suất palăng.( ) ( ).9,097,01897,01118=−−=−−=ηηηaapVậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:ƠÛ tầm với lớn nhất: Q = 3162 kG ⇒ 4399,0.83162==hS kGƠÛ tầm với trung bình: Q = 4962 kG ⇒ 6899,0.84962==hS kGƠÛ tầm với nhỏ nhất: Q = 12162 kG ⇒ 16899,0.812162==hS kGLực căng trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.Các phản lực gối tựa cần xác đònh theo điều kiện cân bằng và đặt ở điểm nối palăng hay puly treo cần.Nguyễn Thành Nghĩa Trang10 [...]... N3233 91783,6 13557,9 2213,23 V -2-2: Trường hợp tải trọng IIb 1) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bò mang hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng Tải trọng gió Lực quán tính Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 36 mắt... nội lực trong các thanh biên: Đây là loại cần không gian kiểu dàn gồm có bốn mặt, đường giao tuyến của các mặt là trục của bốn thanh biên Lực nén trong mỗi thanh biên dưới tác dụng của tải trọng thẳng đứng và lực nén trong thanh biên của cần ở gần gối tựa đuôi cần Sb = R 4 * cos α * cos α b =: góc giữa trục cần và mặt dàn trên (dưới).α = 20 0b: góc giữa trục cần và mặt dàn bên α b = 20 Ở tầm với lớn... kG/m2 Ở trạng thái không làm việc: pg =40*1*1,4*1*1 = 56 kG/m2 Toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần, công thức (1.12) [1]: Pg = pg*Fc Fc: diện tích chắn gió của cần Fc = kc*Fb Fb : diện tích hình bao của kết cấu.kc : hệ số độ kín của kết cấu Chọn: kc = 0,4 Fc = 3,84 m2 Do đó toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần: Ở trạng thái làm việc: Pgc = 21*0,4*3,84 = 32,25 kG Ở trạng thái không làm việc: Pgc =... tiếp tuyến) khi quay cần trục và các thành phần nằm ngang của tất cả các tải trọng khi cần trục nghiêng Tải trọng ngang (gió, quán tính) coi là tải trọng phân bố theo chiều dài cần (qg ,qqt) hợp thành lực q Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay Các lực này lấy bằng 0,1 của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k1), công thức (8.53) [1]:... -2-1: Trường hợp tải trọng IIa 1) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bò mang hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 30 mắt nên mối mắt sẻ chụi lực là: N P P= RH 1 Gc 13 1850 = = 61.6... của cần ở gần gối tựa đuôi cần: Rng R + 4 * cosα * cosα b 2 * cosα * cosα b 10617 2843,7 Rmax: ⇒ S b = 4 * cos 2 0 * cos 2 0 + 2 * cos 2 0 * cos 2 0 = 4081,07 kG 9034 3946,2 Rtb: ⇒ S b = 4 * cos 2 0 * cos 2 0 + 2 * cos 2 0 * cos 2 0 = 4236,8 kG Sb = V-2: Tính nội lực trong dàn bằng phương pháp tách mắt V -2-1: Trường hợp tải trọng IIa 1) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần. .. Trang 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn 2) Tính cần trong mặt phẳng nằm ngang Các tải trọng tác dụng lên cần nằm ngang bao gồm: Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nang cùng với bộ phận mang hàng.Pn Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu quay.Gng Tải trọng gió tác dụng lên cần Tải trọng gió tác dụng lên hàng c Tải trọng gió tác dụng lên cần Pg và lực... Nguyễn Thành Nghĩa Trang 14 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn V- Xác đònh nội lực các thanh trong dàn Để tính dàn được đơn giản ta thừa nhận giả thiết sau: Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và được xem là khớp lý tưởng Tải trọng chỉ tác dụng tại mắt của dàn Trọng lượng bản thân của thanh không đáng kể so với tải trọng tác dụng lên dàn Từ các giả thiết trên ta thấy các thanh trong dàn... cos γ * ( 2 Phản lực ở đuôi cần: R = RH + RV2 Rmax ⇔ R = 92712 + 5175 2 = 10617 kG Nguyễn Thành Nghĩa Trang 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh Chấn ⇔ R = 5018 2 + 7512 2 = 9034 kG Rtb ⇔ R = 3272 2 + 120432 = 12479 kG Rmin 2-Trong mặt phẳng nằm ngang Tải trọng gió ở trạng thái làm việc và không làm việc đặt phân bố đều ở các mắt của dàn ngang Tải trọng gió phân bố đều pg , theo công thức (1.11) [9]: pg =... qng C h Pg P ng C q = qng + qg h Pg Moment uốn theo phương ngang lớn nhất tại gối tựa đuôi cần (Mng) Moment này làm phát sinh phản lực tựa theo phương ngang Rn là một cặp lực: M ng = ( ) q * L2 + Png + Pgh * L 2 Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ(mặt phẳng thẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho 1 mặt dàn Vậy các tải trọng tác dụng lên 1 bên dàn trong . hợp kim nhôm.Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kếKết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề. Tay cần lúc nào. ÁN MÔN HỌC Nguyễn Danh ChấnII- Hình thức kết cấu, vật liệu và phương pháp tínhCần trục ơ tơ là loại cần trục thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần
