Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Nghiên cứu thiết kế hoán cải máy nâng chạc mộ hệ xilanh nâng thành máy nâng hai hệ xilanh nâng xếp dỡ hàng trong container
LỜI MƠÛ ĐẦUTrong quá trình đổi mới sang nền kinh tế thò trường và nhất là khi gia nhập WTO, nền kinh tế nước ta đang có những chuyển biến theo hướng tốt đẹp và đang hội nhập vào dòng chảy nền kinh tế thế giới .Tổng sản lượng xuất khẩu trong nước ngày càng tăng. Trong thời gian qua, nền kinh tế vận tải biển Việt Nam đã phát triển nhanh chóng vì việc giao lưu hàng hóa nước ta với các nước trên thế giới chủ yếu được thực hiện bằng đường biển.Việc hàng hóa vận chuyển nhanh, liên tục, hiệu quả đòi hỏi thời gian lưu lại cảng, tại kho phải được tối thiểu hóa. Đây chính là nhiệm vụ và mục tiêu của Cảng, của Công ty.Để thực hiện tốt công tác xếp dỡ hàng hóa ở tuyến cầu tàu – bãi, ở các Cảng, các kho hiện nay sử dụng xe nâng tự hành rất phổ biến. Trong quá trình sử dụng xe nâng cần phải đại tu và bảo dưỡng, đôi khi phải hoán cải, cải tiến chúng để đáp ứng với nhu cầu thực tế của công việc. Do vậy phần thuyết minh của luận văn tốt nghiệp này cũng nhằm phục vụ nhu cầu hoán cải, cải tiến xe nâng tự hành và nó chỉ góp một phần nhỏ kiến thức cơ bản về kỹ thuật hoán cải, cải tiến máy Xếp Dỡ, Máy Xây Dựng đang hoạt động ngày càng nhiều trên đất nước Việt Nam của chúng ta hiện nay.Đây là công trình của em sau bốn năm ngồi trên ghế nhà trường cùng với những ngày tháng thực tập thực tế, do đó nó chưa phải là hoàn thiện vì đây là công trình đầu tay của em. Em kính mong sự quan tâm đóng góp của quý thầy cô. Để thực hiện được công trình này em kính chân thành cám ơn Thầy Phạm Văn Giám, Thầy Nguyễn Hữu Quảng, Kỹ Sư Phạm Ngọc Thi cùng với những sự giúp đỡ của quý Thấy Cô ở trong Khoa Cơ Khí cũng như ở ngoài khoa trong suốt quá trình thực hiện công trình này. Một lần nữa em xin chân thành cám ơn.Trang 1 PHÂN TÍCH LÍ DO HOÁN CẢI Trước đây, hàng hoá xuất nhập vào công ty chủ yếu là xe tải và đôi khi cũng có hàng container nhưng số lượng ít vì thế việc xếp dỡ là do thủ công kết hợp với xe nâng không có chiều cao nâng chạc tự do cho nên mức độ cơ giới không cao, thời gian xếp dỡ kéo dài mà năng xuất không cao. Hơn nữa, ngày nay việc vận chuyển hàng hoá bằng container đã được sử dụng rất phổ biến, rộng rãi vì nó có nhiều ưu điểm hơn so với phương thức vận chuyển trước kia như là bảo quản được hàng hóa lâu hơn, hạn chế ảnh hưởng của thời tiết khí hậu và đặc biệt là công tác xếp dỡ được nhanh chóng rất nhiều. Cũng trong xu hướng của thời đại, việc hàng hoá xuất và nhập của công ty hiện nay chủ yếu là sử dụng container để vận chuyển. Vì thế, để giảm thiểu thời gian , công sức và tiền của thì một yêu cầu cấp thiết đặt ra là làm sao giải phóng hàng hoá càng nhanh càng tốt. ƠÛ đây, ta sử dụng xe nâng để xếp dỡ do nó có tính cơ động cao hơn các thiết bò khác, tuy nhiên một điều trở ngại ở đây là xe nâng ở đây không có khả năng làm việc trong lòng container do kết cấu chiều cao xe thay đổi khi cơ cấu nâng hoạt động. Có hai phương án khả thi để đáp ứng được yêu cầu thưc tế trên là : mua xe nâng mới có khả năng làm việc trong lòng container, hoặc là hoán cải chiếc xe nâng cũ hiện có tại công ty. Với những kiến thức được tiếp thu ở trường đại học, và sắp sửa trở thành người cán bộ kỹ thuật nghành Máy Xếp Dỡ cho nên em đã đề nghò Công ty là nên hoán cải xe nâng hiện có vì việc làm này có nhiều ưu điểm hơn là ta đi mua một chiếc xe nâng mới như : giảm chi phí để mua xe mới vì giá thành loại này rất cao, giảm thời gian chờ đợi xe mới vì phải nhập từ nước ngoài về. Công tác hoán cải xe nâng ở đây bao gồm : thiết kế ra một hệ xilanh mới để nâng bàn trượt (chiều cao nâng chạc tự do), thiết kế sơ đồ hệ thống thủy lực mới bằng cách nối thêm đường ống dẫn vào xilanh nâng chạc đồng thời cũng phải kiểm tra lại xe nâng về điều kiện bền, điều kiện ổn đònh sau khi hoán cải.Trang 2 HOÁN CẢI THIẾT BỊ CÔNG TÁC TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH THÀNH XE NÂNG HAI HỆ XILANHTHIẾT BỊ CÔNG TÁC TRƯỚC KHI HOÁN CẢI Trang 3 THIẾT BỊ CÔNG TÁC SAU KHI HOÁN CẢI Trang 4 PHẦN 1 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG HÓA TẠICÔNG TY TNHH LÊLONG Chương1:Giới Thiệu Công Ty TNHH LELONG1.1 .Lòch sử hình thành và phát triển của công ty Công ty TNHH LeLong ViệtNam 100% vốn đầu tư nước ngoài (Đài Loan), thành lập từ năm 1996, vốn đầu tư là 3,5 triệu USD, trụ sở chính đặt tại số 40,khu phố 2, Thò Trấn Bến Lức, Tỉnh Long An. Năm 1998, công ty chính thức đi vào hoạt động, sản xuất, gia công, lắp đặt, bảo trì và sửa chửa các thiết bò pin, áccquy gia dụng và công nghiệp, các sản phẩm nhựa công nghiệp và khuôn đúc bằng kim loại. Năm 2003, công ty đạt chứng nhận ISO 9001:9002 và tăng vốn đầu tư lên 25,6 triệu USD. Năm 2006, công ty đạt doanh thu 44,5 triệu USD, trong đó tỉ lệ nội đòa là 42%, xuất khẩu đạt 58%. Tám tháng đầu năm 2007, công ty đạt doanh thu trên 42,6 triệu USD, trong đó tỉ lệ nội đòa đạt 29%, xuất khẩu đạt 71%. Để phục vụ cho hoạt sản xuất kinh doanh và thu thêm lợi nhuận công ty còn đầu tư trong lónh vực cảng, dòch vụ kho bãi dưới hình thức cảng sông với qui mô vừa.1.2 .Nhiệm vụ của công tác xếp dỡ tại công tyTổ chức xếp dỡ, vận chuyển, giao nhận, bảo quản hàng hóa tốt, thuận tiện cho kế hoạch hoạt động của công ty.Tổ chức quản lý, sữa chữa, sử dụng phương tiện, thiết bò, công cụ, kho bãi, nguyên vật liệu đúng quy đònh.Tổ chức quản lý, sử dụng lao động, bồi dưỡng nghiệp vụ, chuyên môn nhằm hoàn thành và hoàn thành vượt mức kế hoạch được giao.Tổ chức áp dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật, quy trình công nghệ hợp lý, tổ chức lao động khoa học, nâng cao năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế .Trang 5 1.3. Đặc điểm điều kiện sản xuất kinh doanh của Công Ty TNHH LELONG Vì là một công ty sản xuất nên các thiết bò xếp dỡ ở đây là các thiết bò phụ trợ nên nhiệm vụ của nó không như ở các cảng xếp dỡ, tuy nhiên nó là một mắt xích không thể thiếu cho quá trình sản xuất. Công ty mà em thực tập ở đây thì hàng hóa được vận chuyển chủ yếu trong nội bộ của kho và xếp dỡ hàng container lúc nhập và lúc xuất. Toàn công ty có hết thảy tám nhà xưởng, và tương ứng với mỗi nhà xưởng thì có một kho để phục vụ cho sản xuất. Trang thiết bò của công hiện nay như sau:Cầu trục: sức nâng 3T, số lượng 8 thiết bò.Xe nâng:sức nâng từ 2.5 đến 3T, số lượng 10 thiết bò, bao gồm các chủng loại như TCM, HYSTER.Cần cẩu bánh xích: sức nâng 5T, số lượng 2 thiết bò. CHƯƠNG 2Trang 6 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG HÓADo quy trình của chúng ta có sự tham gia của xe nâng, mà xe nâng là loại thiết bò vạn năng có thể xếp dỡ nhiều loại hàng hóa. Tùy từng loại hàng mà ta sẽ có các phương án xếp dỡ khác nhau. Vì vậy ta chỉ chọn một loại hàng hóa đặt trưng để nguyên cứu quy trình xếp dỡ của nó. ƠÛ đây ta chọn loại hàng bách hóa để nguyên cứu.2.1. Đặc điểm hàng hóa và phân đònh nhóm hàng:Hàng bách hóa đóng trong thùng carton gồm các loại hàng thông thường như đồ gia dụng, công nghệ phẩm, thực phẩm chế biến công nghiệp như mì ăn liền, nông lâm hải sản, trà, cà phê… có trọng lượng đóng thùng nhỏ hơn hoặc bằng 50kg.Đặc tính: dể rách vỡ, kỵ ẩm, kỵ lửa.Kích thước: L x B x H = (450 - 600) x (300 - 350) x (250 - 300)mm.Theo cách phân loại nhóm hàng thì thùng kiện bách hóa thông thường ≤50kg thuộc loại hàng kiện ký hiệu là K ở nhóm 1 tức K1.Toàn bộ hàng hóa ở Cảng hiện nay được chia thành 9 loại căn cứ theo: tính chất lý hóa, hình thức bao gói, thùng kiện, kích thước, kỹ thuật xếp dỡ và năng suất lao động khác nhau. Cụ thể là có 9 loại:- Loại hàng thùng tiêu chuẩn (container) Ký hiệu là loại hàng: C- Loại hàng bao B- Loại hàng rời R- Loại hàng thùng kiện K- Loại hàng thùng phuy, nhựa T- Loại hàng sắt thép S- Loại hàng gỗ G- Loại hàng mây tre nứa (mỹ nghệ) MT- Loại hàng tươi sống TS * Trong đó loại hàng thùng kiện được chia thành 9 loại khác nhau:- Bách hóa thông thường: thực phẩm, văn phòng phẩm, đồ dùng gia đình, trang trí nội thất, thể thao, chi tiết phụ tùng xe đạp, xe máy, thuốc lá, chè, hạt giống đồ hộp các loại thông thường hoặc đông lạnh. Được chứa trong thùng carton hoặc thùng gỗ ≤ 50kg. Ký hiệu là loại hàng: K1.Trang 7 - Bách hóa loại đặt biệt: máy móc vi tính, điện tử có giá trò cao, dụng cụ y tế, đồ cổ, đồ quý hiếm dể vỡ, đồ thủy tinh các loại. Loại hàng này không được bao bì. Ký hiệu là loại hàng: K2.- Bách hóa thông thường (giống như K1). Trọng lượng >50kg. Ký hiệu là loại hàng: K3.- Kiện thiết bò, kiện bách hóa thông thường nhưng có trọng lượng >100kg kể cả cao su pallet. Loại thùng gỗ, tôn có trọng lượng 100 đến 1000kg. Ký hiệu là loại hàng: K4.- Máy móc thiết bò. Trọng lượng >1000kg. Ký hiệu là loại hàng: K5.- Máy móc thiết bò. Trọng lượng >2000kg. Ký hiệu là loại hàng: K6.- Bông vải sợi, day, bao bố, giấy ram. Được đóng kiện bằng carton, gỗ, vải, bao bố nylon. Ký hiệu là loại hàng: K7.- Giấy cuộn tròn, cáp cuộn tròn. Ký hiệu là loại hàng: K8.- Tôn kẽm, Fibrô ximăng đóng kiện. Được đóng trong khung, đai bằng gỗ hoặc nẹp sắt. Ký hiệu là loại hàng: K9.Trong nhiều loại hàng đã liệt kê trên ta chọn loại hàng có ký hiệu là K1 để đề ra các phương án xếp dỡ cụ thể.2.2. Xác đònh các quy trình công nghệ xếp dỡ:Nhóm K1 qua Cảng với cả hai chiều xuất nhập và được thực hiện đủ 3 phương án đặc trưng.PA 1: Phương án chuyển thẳng (xuất nhập).PA 2: Phương án tàu - kho (ngược lại).PA 3: Phương án rút hàng (ngược lại).2.2.1. Phương án 1:Hàng trên tàu sẽ được chuyển lên các phương tiện vận chuyển của khách hàng như ôtô hay xà lan. Để phục vụ cho tàu theo phương án này thì Cảng phải thông báo cho các chủ hàng trên bờ chuẩn bò sẳn các phương tiện vận chuyển khi nhận được lòch thông báo tàu cập Cảng. Đồng thời Cảng phải chuẩn bò tập trung các thiết bò xếp dỡ khi tàu không sử dụng cẩu tàu để xếp dỡ hàng. Phương án này gọi là quy trình chuyển thẳng.Ngoài các quy trình đã kể trên hàng bách hóa còn có các quy trình xếp dỡ khác có thể thi công được. Ví dụ như ta dùng đầu kéo để đưa hàng từ cầu tàu đến kho để rồi ta dùng xe nâng để xếp dỡ hàng tại kho. Đối với quy trình này Trang 8 thì nó không khả thi vì khoảng cách từ cầu tàu đến kho ở Cảng chỉ ở khoảng 100 đến 200m mà đây là điều kiện để cho máy nâng hoạt động hiệu quả nhất. Vì thế ta chỉ nguyên cứu các quy trình trên.2.3. Xác đònh thao tác của các quy trình xếp dỡ:Thao tác 1: Cẩu hàng từ tàu lên bến (ngược lại).Thao tác 2: Lập mã hàng, móc cáp, phụ cẩu ở hầm tàu và trên bến.Thao tác 3: Chuyển hàng từ bến vào kho Cảng.Thao tác 4: Xếp dỡ hàng trong kho.2.4. Thiết bò và công cụ xếp dỡ:2.4.1. Thiết bò:- Cẩu tiền phương ≥5T, tầm với ≥10m.- Xe nâng ≥3T.2.4.2. Công cụ mang hàng:- Dây siling þ(28 - 30) x 12m.- Võng nilon dẹp 0,8 x 2m.- Võng nilon tròn 2,4 x 2,4m.- Mâm xe nâng 2,5 x 2,4m.- Kệ chuyển tiếp lên xe.2.4.3. Số lượng cho từng phương án:SốTTQuy trìnhThiết bò xếp dỡ Công cụ mang hàngCẩu tiền phươngXe nâng Dây Võng trònVõng dẹpMâm KệGhi chú123456QT 11QT 12QT 21QT 22QT 31QT 3211 3314444331112.5. Mức độ cơ giới hóa:Trang 9 Thao tác 1: Cơ giới hóa hoàn toàn (100%).Thao tác 2: Phục vụ - thủ công.Thao tác 3: Cơ giới hóa hoàn toàn (100%)Thao tác 4: ƠÛ PA 311: Cơ giới hóa 50%. ƠÛ PA 301: Thủ công 100%.Tổng cộng 4 thao tác của nhóm K1 được cơ giới hóa 70%.2.6. Chỉ tiêu đònh mức cho từng thao tác:Đơn vò tính: Tấn/giờ thao tácSốTTQuy trìnhThao tác 1 Thao tác 2 Thao tác 3 Thao tác 4TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM123456QT 11QT 12QT 21QT 22QT 31QT 321122227687888876873333871 7676Qua bảng chỉ tiêu đònh mức cho từnh thao tác ta thấy quy trình xếp dỡ hàng bách hóa không thể thực hiện hoàn toàn bằng máy móc hoàn toàn bằng thủ công cho nên người công nhân sẽ luôn có mặt để nhận vai trò phụ cho các thiết bò xếp dỡ hoạt động. Chính vì vậy mà mức độ cơ giới hóa của quy trình này chỉ đạt được mức độ là 70%.2.6. Diễn tả các thao tác chung cho các qui trình:2.6.1. Dùi hầm tàu:Công nhân xếp dỡ gồm 6 người chia thành 3 nhóm mỗi nhóm 2 người thành lập một mã hàng. Trước tiên trải day hoặc vòng xuống mặt bằng dưới ham tàu, từng người bê kiện hàng đạt ngay ngắn tương đối lên công cụ xếp dỡ, mỗi mã hàng 16 -20 kiện. Khi cần trục hạ móc câu xuống, công nhân móc cẩu vào mã hàng cho cần trục kéo lên bờ.2.6.2. Tại cầu tàu:- Mã hàng hạ xuống mâm xe xúc: Khi mã hàng hạ xuống cách mâm xe 0,5m công nhân vào điều chỉnh cho mã hàng hạ đúng vò trí thích hợp. Sau đó tháo mã hàng khỏi móc cần trục, móc công cụ xếp dỡ không hàng cho cần trục đưa xuống hầm tàu. Khi đủ hàng xếp trên xe xúc, xúc mâm có hàng chạy vào kho.Trang 10 [...]... kỹ thuật các thiết bò và công cụ xếp dỡ Trang 11 - Công nhân thực hiện đầy đủ các nội qui an toàn lao động trong xếp dỡ hàng hóa - Không được lăn bẩy kiện hàng gây tai nạn PHẦN 2 Trang 12 HOÁN CẢI - THIẾT KẾ XE NÂNG HAI HỆ XILANH TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG XE NÂNG 1.1 Giới thiệu chung xe nâng: 1.1.1 Kết cấu tổng thể: 3 4 8 2 5 1 9 6 Hình 1.1.1: Kết cấu xe nâng 1 -Chạc 2-Bàn trượt... 3-Khung nâng 4 -Xilanh nâng khung 5 -Xilanh nghiêng khung 6-Cầu trước 7-Đối trọng 8-Chassis 9-Cầu sau 1.1.2 Mô tả kết cấu Trang 13 7 Xe nâng là một trong những loại máy nâng có tính cơ động cao Khi xếp và dỡ hàng, hàng được nâng hạ theo phương thẳng đứng theo hai mức chiều cao tối đa: - Chiều cao tối đa của bàn trượt trên hành trình di chuyển trong khung động (khung trong) : hàng được nâng lên độ cao cần thiết. .. TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG KHUNG Khi tính toán cơ cấu nâng khung ta xét máy nâng trong trường hợp sau: - Khung nâng ở vò trí thẳng đứng - Chạc hàng nâng ở vò trí cao nhất ,các khung cũng ở vò trí cao nhất với hàng có tải trọng bằng tải trọng nâng đònh mức - Máy nâng đứng trên nền có góc nghiêng ngang β = 30 3.1 Lực nâng cần thiết khi nâng: Theo tài liệu máy nâng tự động lực nâng cần thiết khi nâng được tính... xilanh piston này có một van an toàn bảo vệ cơ cấu công tác trong trường hợp đường dầu thủy lực mất áp đột ngột - Xilanh thuỷ lực nâng khung động thường là xilanh thuỷ lực hai chiều Khi nâng: Xilanh thuỷ lực nâng hoạt động thông qua thiết bò đẩy nâng xà ngang trên – nâng thang ngang trên khung động, đồng thời xích nâng chuyển động nâng bàn trượt cùng với chạc và nâng hàng treo trên chạc h Cơ cấu nghiêng... với hệ palăng ngược (palăng tốc độ) * Vì vậy: Nếu bỏ qua các tổn thất trên hệ truyền động thì khi nâng một tải trọng có trọng lượng Q, xilanh thuỷ lực phải phát ra lực nâng có trò số là 2Q + Trên các máy nâng chạc thường được sử dụng hiện nay người ta thường bố trí 1 xilanh thuỷ lực nâng chạc và 2 xilanh thuỷ lực nâng khung - Xilanh thuỷ lực nâng chạc thường là xilanh thuỷ lực 1 chiều Khi hạ hàng. .. trượt Để nâng khung động cùng bàn trượt và hàng ta dùng cơ cấu nâng được mắc như sau: một đầu liên kết với vỏ xilanh nâng khung, một đầu liên kết với khung động e Hệ thống thủy lực: Bao gồm hai bơm cấp dầu cho bộ phận di chuyển và bộ phận mang hàng Các cơ cấu thủy lực của bộ phận mang hàng gồm: xilanh piston thủy lực nâng bàn trượt, cặp xilanh piston thủy lực nâng khung, cặp xilanh piston thủy lực nghiêng... Mô tả qui trình xếp dỡ hàng bằng xe nâng: Xe nâng dỡ hàng tại kho, bãi hay trên ôtô: - Di chuyển bàn trượt cùng chạc đến độ cao cần thiết so với vò trí mã hàng, nếu bàn trượt được nâng cao tối đa mà chạc vẫn chưa đạt đến độ cao mã hàng thì tiến hành điều khiển piston nâng khung trong để bảo độ cao chạc vừa chớm đáy mã hàng - Điều khiển piston nghiêng khung về phía trước - Để đảm bảo chạc ngập hoàn toàn... )=107,8N Từ kết quả trên ta có thể tính được giá trò của lực nâng cần thiết của bộ phận nâng hàng cuả máy: SU = W1+W2+W3 = 73341,8+426,3+107,8=73875,9N 2.2 Tính chọn xilanh piston thủy lực nâng bàn trượt: Từ ứng lực cần thiết cho bộ phận nâng hàng ta có thể tính được đường kính cần thiết cho xilanh thủy lực nâng. Đường kính trong của xilanh thủy lực nâng được tính theo công thức (2) của SGK máy nâng tự... cấu nâng bàn trượt - Xilanh thuỷ lực nâng là động lực (động cơ) của cơ cấu nâng hàng 4 3 h P Q Q H=2h Q Q 1 2 5 1) Chạc 2) Bàn trượt 3) Xích 4) Puly dẫn hướng xích 5) XLTL nâng H = 2h V = 2V n k P = 2Q Palăng tốc độ (ngược) - Xilanh thuỷ lực nâng cùng với xích nâng và puly xích tạo thành cơ cấu nâng của máy nâng chạc Palăng nâng gồm xích và puly xích với dẫn động từ xilanh thuỷ lực tạo thành cơ cấu nâng. .. xon của chạc nâng giúp cho chạc nâng lấy hàng được thuận lợi, nhờ cặp xilanh- piston nghiêng này bộ phận nâng hàng có thể nghiêng về phía trước 6 0 so với phương thẳng đứng Ngoài ra để tạo ổn đònh cho khung nâng khi di chuyển không hàng bộ phậ nâng còn có thể nghiêng về phía sau một góc 12 0 Phần đoạn trên cùng bản thành phía trong của mỗi dầm chính có lắp con lăn lăn trên bản cánh của khung trong, . CÔNG TÁC TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH THÀNH XE NÂNG HAI HỆ XILANHTHIẾT BỊ CÔNG TÁC TRƯỚC KHI HOÁN CẢI Trang 3 THIẾT BỊ CÔNG TÁC SAU KHI HOÁN CẢI Trang 4 . 2Trang 12 HOÁN CẢI - THIẾT KẾ XE NÂNG HAI HỆ XILANH TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANHCHƯƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG XE NÂNG 1.1. Giới thiệu chung xe nâng: 1.1.1. Kết cấu
