Đề tài: Nghiên cứu hệ biến tần-Động cơ không đồng bộ 3 pha ppt

BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆNĐề Tài:Nghiên cứu hệ biến tần-Động cơ không đồng bộ3 phaGiáo Viên Bộ Môn : Th.s Nguyễn Đăng KhangNhóm 3 –Lớp TĐH2 K5 Sinh viên thực hành:Nguyễn Thanh Hiếu1Lời nói đầuNhư chúng ta đã biết ngày nay,Trong thời đại công nghiệphóa hiện đại hóa đất nước,ngành công nghiệp có 1 vai tròquan trọng nhằm thúc đẩy và phát triển nền kinh tế.Đưa côngnghệ mới vào sản xuất là 1 yêu cầu tất yếu.Khi mà động cơ điện càng được ứng dụng rộng rãi trongnghành công nghiệp thì điều khiển nó 1 cách tối ưu là 1 vấnđề được đặt ra. Có nhiều phương pháp để điều khiển động cơkhông đồng bộ 3 pha.Trải qua nhiều giai đoạn, qua nhiềuphương pháp.Cho đến khi Biến tần được tạo ra và đưa vàoứng dụng thì nó trở thành 1 giải pháp tối ưu và được dùng rấtrộng rãi.Có nhiều hãng nước ngoài sản xuất các loại biến tần khácnhau. Misubishi là 1 trong số đó.Chúng em đã được giao đềtài”nghiên cứu hệ biến tần-Động cơ không đồng bộ 3 pha”chuyên sâu về biến tần của hãng Mitsubishi.Em đã chọn biếntần FR-A700 để nghiên cứu.Qua đề tài này em đã có thêmnhiều kiến thức hơn về hệ biến tần-động cơ không đồng bộ 3pha.Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Điện đã giúp đỡ chúng em đặc biệt là thầy Nguyễn Đăng Khang đã trực tiếp giảng dạy và hướng dẫn chúng em làm bài tiểu luậnMặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng trong quá trình làm bài tập lớn, chưa có nhiều kinh nghiệm nên còn có nhiều nhiều sai sót trong cách trình bày cũng như phần thể hiện đồ án của mình mong các thầy, cô và các bạn góp ý và bổ sung thêm.2Em xin chân thành cảm ơn.Mục LụcI KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHAII TÌM HIỂU CHUNG VỀ BIẾN TẦNIII GIỚI THIỆU BIẾN TẦN MITSUBISHI FR-A700 III KẾT LUẬN3I Khái quát về động cơ không đồng bộ 3 pha1. Khái niệm.Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường quay trong máy.2. Cấu tạo:Gồm 2 phần chính: Phần tĩnh(Stato): gồm vỏ máy, lõi sắt và dây quấn.Phần quay(Roto): gồm trục, lõi sắt và dây quấn roto Ngoài ra khe hở trong ĐCKĐB rất nhỏ nên roto trong ĐCKĐB rất tròn và đều 42.1. Phần tĩnh ( hay Stator):Trên stator có vỏ , lõi thép và dây quấn 2.1.1. Vỏ máy : Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn.Thường võ máy làm bằng gang . Đối với vỏ máy có công suất tương đối lớn ( 1000 kw ) thường dung thép tấm hàn lại làm vỏ máy ,tùytheo cách làm nguội ,máy và dạng vỏ máy cũng khác nhau .2.1.2.Lõi thép:Lõi thép là phần dẫn từ . Vì từ trường đi qua lõi thép là từ trường quay nên để giảm bớt tổn hao , lõi thép được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại . Khi đường kính ngoài của lõi thép nhỏ hơn 990mm thì dùng cảtấm thép tròn ép lại . Khi đường kính ngoài lớn hơn trị số 5trên thì phải dùng những tấm thép hình rẻ quạt ( hinh 1.2 ) ghép lại thành khối tròn .Mỗi lõi thép kỹ thuậtđiện đều có phủ sơn cáchđiện trên bề mặt để giảmhao tổn do dòng điện xoáygây nên .Nếu lõi thépngắn thì có thể ghép thànhmột khối nếu lõi thép quádài thì ghép thành nhữngtấm ngắn mỗi tấm thépdài từ 6 đến 8 cm đặt cáchnhau 1cm để thông giócho tốt .Mặt trong cùa láthép có sẽ rảnh để dặt dây quấn .2.1.3. Dây quấn:Dây quấn stator được đặt vài các rãnh của lõi thép và đượccách điện tốt với lõi thép . Dây quấn phấn ứng là phần dâybằng đồng được trong các rãnh phần ứng và làm thành mộthoặc nhiều vòng kín .Dây quấn là bộ phận quan trọng nhấtcủa động cơ vì nó trực tiếp tham gia vào quá trình biến dổinăng lượng từ điện năng thành cơ năng . Đồng thời về mặtkinh tế thì giá thành của dây quấn cũng chiếm tỷ lệ khá caotrong toàn bộ giá thành của máy. + Các yêu cầu đối với dây quấn bao gồm : - Sinh ra được một sức điện động cần thiết có thể chomột dòng điện nhất định chạy qua mà không bị nóng quá một6Hình 1.2 tấm thép hình rẻ quạt nhiệt độ nhất định để sinh ra một moment cần thiết đồng thờiđảm bảo đổi chiều tốt .- Triệt để tiết kiệm vật liệu , kết cấu đơn giản làm việc chắc chắn an toàn - Dây quấn phấn ứng có thể phân ra làm các loại chủ yếusau :+ Dây quấn xếp đơn và dây quấn xếp phức tạp + Dây quấn song đơn và dây quấn song phức tạp ∗ Trong một số máy cở lớn còn dùng dây quấn hỗn hợp đó là sự kết hợp giữa hai dây quấn xếp và song .2.2. Phần quay( hay Rotor )Phần này gồm 2 bộ phận chính là lõi thép và dây quấn rotor:2.2.1 Lõi Thép:Nói chung người ta dùng các lá thép kỹ thuật điện như ởstator lõi thép được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giárotor của máy .Phía ngoài của lá thép có sẽ rãnh để đặt dâyquấn .2.2.2 Dây Quấn Rotor: Phân loại làm hai loại chính rotor kiểu dây quấn va roto kiểu lồng sóc:Loại rotor kiểu dây quấn : rotor kiểu dây quấn (hình 1.3 )cũng giống như dây quấn ba pha stator và có cùng số cực từdây quấn stator .Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao ( Y ) vàcó ba đấu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay rotor vàcách điện với trục .Ba chổi than cố định và luôn tỳ trên vành7trượt này để dẫn điện và một biến trở cũng nối sao nằm ngoàiđộng Cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ .Hình 1.3 : rotor kiểu dây quấnRotor kiểu lồng sóc ( hình 1.4 ) : Gồm các thanh đồng hoặcthanh nhôm đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vành ngắnmạch ở hai đấu .Với động cơ nhỏ ,dây quấn rotor được đúcnguyên khối gồm thanh dẫn , vành ngắn mạch, cánh tản nhiệtvà cánh quạt làm mát .Các động cơ công suất trên 100kwthanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh rotor và gắnchặt vành ngắn mạch .82.3. Khe hở :Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều , khe hở trong máyđiện không đồng bộ rất nhỏ ( từ 0,2mm đến 1mm trong máyđiện cở nhỏ và vừa ) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lướivào ,và như vậy có thể làm cho hệ số công suất của máy tăngcao .3,Nguyên lí làm việc động cơ không đồng bộ 3 phaKhi có dòng điện ba pha chạy trong dây quấn stato thì trongkhe hở không khí suất hiện từ trường quay với tốc độ n1 =60f1/p (f1 là tần số lưới điện ; p là số cặp cực ; tốc độ từ trườngquay ) .Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắnmạch nên trong dây quấn rotor có dòng diện I2 chạy qua . Từthông do dòng điện này sinh ra hợp với từ thông của stator tạothành từ thông tổng ở khe hở . Dòng điện trong dây quấn rotortác dụng với từ thông khe hở sinh ra moment . Tác dụng đó cóquan hệ mật thiết với tốc độ quay n của rotor . Trong nhữngphạm vi tồc độ khác nhau thì chế độ làm việc của máy cũngkhác nhau . Sau đây ta sẽ nghiên cứu tác dụng của chúngtrong ba phạm vi tốc độ .9 Hệ số trượt s của máy : s = = Như vậy khi n = n1 thì s = 0 , còn khi n = 0 thì s = 1 ; khi n > n1 ,s < 0 và rotor quay ngược chiều từ trường quay n < 0 thì s > 1 .3.1 Rotor quay cùng chiều từ trường nhưng tốc độ n < n1( 0 < s < 1)Giả thuyết về chiều quay n1 của từ trường khe hở Φ vàcủa rotor n như hình 1.5a .Theo quy tắc bàn tay phải , xácđinh được chiều sức điện động E2 và I2 ; theo quy tắc bàn taytrái , xac định được lực F và moment M . Ta thấy F cùngchiều quay của rotor , nghĩa là điện năng đưa tới stator , thôngqua từ truờng đã biến đổi thành cơ năng trên trục quay rotortheo chiều từ trường quay n1 , như vậy đông cơ làm việc ở chếđộ động cơ điện . 10[...]... điện năng ở lưới điện vào , vừa lấy cơ năng từ động cơ sơ cấp Chế độ làm việc này gọi là chế độ hãm điện từ 3. 4 Các đường đặc tính của động cơ không đồng bộ 3 pha Đặc tính tốc độ n = F(P2) Theo công thức hệ số trượt ,ta có : n = n1(1-s) 11 Trong đó : s = Khi động cơ không tải Pcu 1) Vì nguyên nhân nào đó mà rotor của máy điện quay ngược chiều từ trường quay hình 1.5c , lúc này chiều của sức điện động và moment giống như ở chế độ động cơ Vì moment sinh ra ngược... giới cho nhiều ngành công nghiệp mới đây đã cho ra mắt bộ biến tần tính năng cao A700 để điều khiển động cơ từ ½ đến 600 mã lực A700 sẽ thay thế các dòng biến tần A500 và A500L của công ty cho ra mắt từ năm 1997 FR-A700 là dòng biến tần đầu tiên của Mitsubishi có tích hợp bộ điều khiển khả trình (PLC) và mang trong mình nhiều đặc điểm của công nghệ đặc biệt mà Mitsubishi phát triển cho các sản phẩm... Mitsubishi Ngoài ra, A700 còn hỗ trợ mạng kết nối chuyển động sợi quang cho C Cấu trúc chung của biến tần 1 Sơ đồ nguyên lý Khâu chỉnh lưu: Biến đổi nguồn xoay chiều về 1 chiều Khâu lọc: Tụ C lọc các thành phần điện áp xoay chiều Khâu nghịch lưu độc lập nguồn áp cầu 3 pha: Biến đổi nguồn 1 chiều thành nguồn xoay chiều 3 pha có tần số, điện áp có 16 thể thay đổi Các van T1,T2 T6 có thể là tranzitor công suất, . BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN Đề Tài: Nghiên cứu hệ biến tần-Động cơ không đồng bộ 3 pha Giáo Viên Bộ Môn :. loại biến tần khácnhau. Misubishi là 1 trong số đó.Chúng em đã được giao đề tài nghiên cứu hệ biến tần-Động cơ không đồng bộ 3 pha chuyên sâu về biến