Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CẮT ỐNG TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1.Khái quát về hệ thống cắt ống tự động sử dụng cảm biến 1.1.1.Mô hình hệ thống Hình 1.1:Mô hình hệ thống cắt tự động -Sử dụng cảm biến điện từ làm tín hiệu báo đú chiều dài -Dùng hệ thống khí truyền động cho bàn xe cưa Hình 1.1:Mô hình bàn xe cưa trong hệ thống cắt ống sử dụng cảm biến 1:Xi lanh kéo 4:xilanh truyền động cho lưỡi cưa lên/xuống 2:Xi lanh kẹp 5: Đĩa cưa 3A ,3B xilanh đẩy 6: Ống PX1: Cảm biến phát tín hiệu cắt PX4,PX5 :Cám biến phát hiện ống trên băng tải 1 ,2 LS1/LS2 : Công tác hành trình( có tín hiệu khi lưỡi cưa lên/ xuống LS3/LS9:Công tác hành trình( có tín hiệu kẹp đóng/ mở ) LS4: Giới hạn lùi của xilanh đẩy LS10:Vị trí ban đầu của bàn xe LS5: Giới hạn xe lùi LS6 :Giới hạn dừng xe 1M4: Động cơ truyền động quay lưỡi cưa 1M5,1M6: Động cơ truyền động cho các con roll ở băng tải 1 ,2 1.1.2.Hành trình cắt ống 1.2.Hệ thống cắt ống theo công nghệ mới DDS 1.2.1.Sơ đồ điều khiển bằng kĩ thuật số DDS Hình 1.2:Sơ đồ điều khiển Trong đó: PG:Máy phát xung 1a ,2a: Bộ chứa hay còn gọi là bộ ghi nhận tín hiệu tổng hợp 2: Đặt giới hạn độ dài ống 2a: Bộ nhớ xung đặt 3a,3b: Thanh nghi điều khiển 4a,4b:Bộ mã hoá tín hiệu tương tự 4c: Bộ cộng 4d :Cảm biến dấu tín hiệu ra của bộ cộng 5: Bộ điều khiển tốc độ 5a: Bộ chỉnh lưu thyristor 6(M): Môtor động cơ điện 1 chiều 7(T):Máy phát tốc 8: Bộ cơ khí bánh răng và hộp số 9: Đĩa cắt hay bàn xe cưa 10: Vật liệu ống thép 11:Trục quay giúp cho việc đo tốc độ truyền động ống 12: Hiển thị *DDS là gì ? DDS viết tắt của Digial dc Servo : điều khiển động cơ servo DDS bao gồm 2 khối : DDSLPS và DDSCR Khối DDSLPS là khối tiền sử lí (bao gồm bộ ghi tín hiệu 1a ,1b ,3a,3b bộ tín hiệu chiều dài đặt 2,bộ so sánh ,bộ khuyếch đại ) với chức năng làm việc như sau Tín hiệu do máy phát xung PG2 đo được (khi chạy ống )và tín hiệu do máy phát xung PG1 đo được (khi động cơ truyền động cho bàn xe cưa hoạt động) , được đưa tới thanh ghi nhận tín hiệu 1a,1b .Từ thanh ghi được đưa tới bộ so sánh để so sánh với tín hiệu đặt Biếu thức (L-A+B)tiến dần đến 0 .Khi(L-A+B)sẽ có tín hiệu từ DDSLPS gửi tới khối vi xử lí DDSCR và có tín hiệu gửi tới bộ điều khiển PLC Khối DDSCR :là khối vi xử lí (bao gồm cáccon chip với từng chức năng riêng biệt ,bộ mã hoá tín hiệu ,bộ cộng tín hiệu ).Khối này đảm bảo tín hiệu đồng tốc giữa tốc độ bàn xe cưa và tốc độ của dây truyền .Thực chất đưa ra điều khiển góc mở Thyristo của bộ chỉnh lưu sau Hình1.3 :Sơ đồ khối điều khiển tương tự DDS 1.2.2.Thuật toán điều khiển [...]... hành trình cát ống lần sau -Khi ống đã đợưc cắt xong thì có tín hiệu cut off finish *Xet laben 5 :Tín hiệu kết thúc một hành trình cắt - Khi cưa đã đến xuống giới hạn giới I2.4=1 làm kín mạch cho bít trung gian M12.0 (đèn báo tín hiệu cắt xong ) Đồng thời Q9.2 =1 - Theo hành trình cắt ,khi có tín hiệu cắt xong bàn xe cưa phải về vị trí ban đầu *Laben 3 : Tín hiệu xe lùi - Khi có tín hiệu cắt xong, thì... thời gian đợi có tín hiệu cắt thì hành trình cắt ống thứ n+1 sẽ được lặp lại như trên - Khi chiếc ống thứ n được cắt xong và đưa vào băng tải , việc hất ống ra ngoài băng tải hay chuyển tới băng tải 2 thì mới hất ống ra do yêu cầu và tình hình thực tế cần thiết Ta có thể lựa chon công tác lựa chon băng tải 1 hay 2 (nếu chon băng tải 1 thì I4.4=1 ,băng tải 2 thì I4.4=0 ) -Khi hất ống ở băng tải 1 ,xét... thì Q20.6=0 để chuẩn bị cho hành trình cắt ống sau 3.2.Mô phỏng hệ thống 3.2.1 Đặt vấn đề Khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cần chú ý hệ thực hiện được mọi yêu cầu đặt ra, đó là yêu cầu về công nghệ ,các chỉ iêu chất lượng và yêu cầu về kinh tế Chất lượng của hệ thống được thể hiện trong trang thái động và tĩnh ,trong trạng thái tĩnh yêu cầu quan trọng nhất là độ chính xác điều chỉnh... 3.1.2.PLC -Cắt ống bằng công nhệ mới-DDS a)Sơ đồ điều khiển b)Thuyết minh mạch hoạt động trong plc _công nghệ moi Điều kiện hoạt động là dây truyền đang ở chế độ sãn sàng hoạt động M0.0( I1.8 kín mạch tức là các nút dung khẩn cấp E-stop tại các bàn điều khiển không tác động ,và công tác hành trình LS E-stop tại bàn xe cưa không tác động I4.8 hở mạch),Q7.4=1;Q7.6=1 (xe ở vị trí đầu) và cắt ống ở chế... trình cắt thì xe lùi về đến vị trí ban đầu thì hết một hành trình *Laben 4:Tín hiệu vị trí đầu - Khi se đang ở trang thái trở về ,lùi về đến vị trí home thì cảm biến phát hiện bàn xe cưa sẽ tác động tức la I4.1=1 làm cho bít trung gian M11.0=1 ,làm mở tiếp điểm M11.0 (laben2 ) làm cho M20.0 =0 làm bàn se cưa giảm tốc và về vị trí home - Khi bàn se cưa về vị trí home là hết một hành trình cắt ống thứ... lùi Q20.0 gian Công tắc to Bàn xe cua Nút ấn start băng Q20.1 1KA2 Công tắc tơ lùi Bàn xe cưa tải ở chế độ bằng 1KAA2 tiến Q20.2 Bít trung Đèn báo Q20.3 gian Công tắc tơ Auto Lệnh cắt I3.2 I3.3 tay Nút ấn stop ở I4.0 chế độ bằng tay PX5 cảm biến phát hiện ống I4.1 trên băng tải 2 PX cảm biến CR2 Q20.4 phát hiện xe Cuộn van đóng mở kẹp home I4.4 Công tắc chuyển Q20.5 Cuộn van hất Kẹp ống mạch (băng... cảm biến giới hạn , khi lưỡi chưa được đóng xuống nhờ cuộn van SV 10 có điện (Q20.2=1) thì cảm biến không tác động tức là I3.4=1 đã thoả mãn ) I2.4 là giới hạn dưới (cảm biến PX chưa xuống hết thì lưỡi cưa không tác động ) - Do vậy khi kẹp đã sãn sàng (Q20.3=1)thì Q20.2=1 làm lưỡi cưa xuống - Theo hành trình cắt khi lưỡi cưa cắt xuống từ giới hạn trên xuống đồng thời cảm biến giới hạn giới tác động... bắt đầu xuống cho đến khi cắt xong ống ,cũng là lúc đó tín hiệu tới I4.2( giới hạn cưa xuống )làm cho I2.4 mạch PLC mở ra nên Q20.2=0 lưỡi cưa tở về vị trí up (lưỡi cưa lên)và cũng đồng thời I2.4 trong PLC lại được kín mạch Xét lại quá trình khi cưa xuống và lên , ta thấy rằng khi M11.2=1 thì T9=1 sau 500ms thì M10.1=0 ở mạch Saw down này vẫn duy trì cho M10.1 bởi Q20.2.Vậy khi Q20.2=0 thì cắt toàn... ống ở chế độ tự động (công tác Man \Auto:I4.3 có tín hiệu kín mạch )Bít trung gian M20.2 =1,khi nút ấn Auto start I1.4 kín mạch ,làm cho bít B9=1.Giả sử như đã có tín hiệu cắt sau khi có đủ chiều dài ống *Xét Laben 2 :Có tín hiệu cắt - Có tín hiệu cắt túc là I1.3=1 ,cộng với các điều kiện ban đầu đã thoả mãn như:M0.0=1,M9.0=1,Q7.6=1,Q7.4=1nên bít trung gian M10.0=1 -Theo hành trình cắt khi có tín hiệu... trang thái động có các yêu cầu về ổn định và các chỉ tiêu về chất lượng động của hệ thống ,tốc độ điều chỉnh ,thời gian điều chỉnh và số lần giao động Ở các hệ truyền đọng điện cấu trúc mạch điều khiển ,luật điều khiển và tham số của bộ điều khiển có ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng của hệ thống Độ chính xác của hệ thống trong chế độ tực xá lập và xá lập : Đối với bất cứ hệ thống điều chỉnh nào cũng đòi . Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CẮT ỐNG TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1.Khái quát về hệ thống cắt ống tự động sử dụng cảm biến 1.1.1.Mô hình hệ thống Hình 1.1:Mô. truyền động cho các con roll ở băng tải 1 ,2 1.1.2.Hành trình cắt ống 1.2.Hệ thống cắt ống theo công nghệ mới DDS 1.2.1.Sơ đồ điều khiển bằng kĩ thuật số DDS Hình