Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation DC3 Two Quadrant Three Phase Rectifier 200 HP DC Drive Giáo viên hướng dẫn Vũ Hoàng Phương 2 Thành Viên Nhóm 4 Họ và tên MSSV Chu Đức Hoàng 20191848 Đinh Nhật Hoàng 20191850 Bùi Quang Hưng 20191877 Hoàng Anh Hùng 20191866 Lê Xuân Hương 20191887 Nguyễn Thị Mai Hương 20191888 Dương Ngọc Huy 20191892 Trần Duy Khải 20191902 Nguyễn Đình Quốc Khánh 20191907 Bùi Lê Trung Kiên 20191912 3 I THÔNG SỐ VÀ MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ 1 Thông số động cơ 4 I THÔNG SỐ VÀ MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ 1 Th.
DC3 - TwoQuadrant ThreePhase Rectifier 200 HP DC Giáo viên hướngDrive dẫn : Vũ Hồng Phương Thành Viên Nhóm Họ tên MSSV Chu Đức Hoàng 20191848 Đinh Nhật Hoàng 20191850 Bùi Quang Hưng 20191877 Hoàng Anh Hùng 20191866 Lê Xuân Hương 20191887 Nguyễn Thị Mai Hương 20191888 Dương Ngọc Huy 20191892 Trần Duy Khải 20191902 Nguyễn Đình Quốc Khánh 20191907 Bùi Lê Trung Kiên 20191912 I THÔNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Thơng số động I THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Thơng số động Thơng số động Ua(V) Giá trị Giá trị 500 Thông số động Uf(V) Ra(ohm) 0.0597 If(A) La(H) 0.0009 Laf(H) 2.621 Rf(ohm) 150 Kφ(Wb) 2.621 Lf(H) 112.5 Ia(A) 330.18496 Pdm(W) 149140 Protal(W) 165092.48 Ndm(rpm) 1750 ƞ 0.9033725 J(Kg.m2) 10 Te(N.m) 865.41477 B(N.m.s) 0.272 Tdm(N.m) 813.81833 150 *Được tính tốn file Excel I THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Mơ hình hóa động • Sơ đồ tương đương động điện chiều I THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Mơ hình hóa động Sơ đồ khối động điện chiều Matlab Mơ hình động điện chiều I THÔNG SỐ VÀ MÔ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Mơ hình hóa động I THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ • Mơ hình hóa động • Sơ đồ khối Mơ hình khối hàm truyền Mơ hình khối sử dụng DC Machine I THÔNG SỐ VÀ MÔ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ Đồ thị khối DC Machine II Cấu Trúc Hệ Truyền Động Điện Tổng quan cấu trúc hệ truyền động điện Bao gồm : Phần chỉnh lưu Động DC Các mạch điều khiển Các cảm biến 10 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Cấu trúc điều khiển • Vịng điều khiển (phản hồi dòng điện): sử dụng PI điều khiển dịng điện (như phần trên) • Vịng điều khiển (phản hồi tốc độ): sử dụng PI điều khiển phản hồi tốc độ Tác dụng : Kiểm soát tốc độ vùng xung quanh tốc độ đặt Cải thiện tốc độ đáp ứng điều khiển so với điều khiển tốc độ vòng túy 51 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Thực mơ Thí nghiệm : Từ trạng thái ban đầu, điều khiển moment Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 800Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 400Nm Sử dụng thông số PI thiết lập sẵn 52 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Đồ thị 53 V Khảo sát điều khiển dịng điện tốc độ Thí nghiệm : Từ trạng thái ban đầu, điều khiển moment Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 800Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 400Nm Sử dụng thông số PI với thông số ngẫu nhiên 54 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ 55 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Nhận xét Đều đảm bảo đáp ứng thí nghiệm Khi thay đổi giá trị tham số PI làm thay đổi đặc tính độ 56 V Khảo sát điều khiển dịng điện tốc độ Thí nghiệm : Từ trạng thái ban đầu, đặt giá trị moment Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 500Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 1000Nm Sử dụng thơng số PI lập trình sẵn 57 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ 58 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Thí nghiệm : Từ trạng thái ban đầu, đặt giá trị tốc độ Giá trị tốc độ đặt vào giá trị định mức n=1750 rpm Sử dụng thông số PI lập trình sẵn Góc Điện áp 59 V Khảo sát điều khiển dòng điện tốc độ Dòng điện Moment Tốc độ 60 VI.Khảo sát đáp ứng động hệ thống a) Mục đích - Giúp tìm hiểu khảo sát đáp ứng động động 61 VI.Khảo sát đáp ứng động hệ thống b) Quá trình khảo sát - Bắt đầu trình t=0 đặt vận tốc (speed) cho động 200rpm sau tăng lên 700rpm thời điểm t = 4s hết trình 62 VI.Khảo sát đáp ứng động hệ thống c) kết khảo sát 63 VI.Khảo sát đáp ứng động hệ thống d) Nhận xét - Muốn tăng tốc độ góc phải có gia tốc góc ta cần phải tăng momen điện từ lớn momen tải , ngồi cịn có lực cản nhớt lên cần phải tăng thêm momen điện - Bắt đầu trình t=0, tăng tốc độ đến đạt đến tốc độ cần thiết (200rpm) momen khơng cần kéo , gia tốc lúc = momen kéo = momen tải - Tương tự cho trình tăng tốc từ 200rpm lên 700rpm 64 THANK YOU ! 65 ... Truyền Động Điện Mạch sử dụng khối DC3 Hệ thống nguồn chun dụng Nó mơ hình hóa truyền động chỉnh lưu ba pha hai góc phần tư cho động DC 200 HP Động chiều 200 HP kích thích riêng với nguồn điện... sử dụng DC Machine I THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ Đồ thị khối DC Machine II Cấu Trúc Hệ Truyền Động Điện Tổng quan cấu trúc hệ truyền động điện Bao gồm : Phần chỉnh lưu Động DC Các... Bộ Regulation switch Chức khối : Có hai chức lựa chọn chế độ điều chỉnh tốc độ động moment động DC Có hai chế độ tùy thuộc vào việc có dử dụng giới hạn dịng điện hay không 50 V Khảo sát điều khiển
