Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 62 BI 4 : O VN TC VềNG QUAY V GểC QUAY GII THIU Cm bin o vn tc vũng quay v gúc quay rt quan trng trong quỏ trỡnh m bo an ton nh theo dừi hot ng ca cỏc mỏy múc, thit b. Trong chuyn ng thng chuyn xang chuyn ng gúc quay v vũng quay. MC TIấU BI HC Sau khi hc xong bi ny hc viờn cú kh nng: - ỏnh giỏ/xỏc nh c v trớ, nhim v v ng dng ca cỏc b cm bin o vn tc gúc quay v vũng quay. - Mụ t c chc nng, nhim v v cỏc iu kin lm vic ca cỏc b cm bin o vn tc quay v vũng quay. - Bit c phm vi ng dng ca cỏc b cm bin o v n tc quay v vũng quay. NI DUNG * Mt s phng phỏp o vn tc vũng quay c bn. * Cm bin o gúc vi t hp cú in tr t. * Cỏc bi thc hnh ng dng. HOT NG I : HC Lí THUYT TRấN LP 1. Mt s phng phỏp o vn tc vũng quay c bn. Trong cụng nghip cú rt nhiu trng hp cn o vn tc quay ca mỏy, ngi ta thng theo dừi tc quay ca mỏy vỡ lý do an ton hoc khng ch cỏc iu kin t trc cho hot ng ca mỏy múc, thit b. Trong chuyn ng thng vic o vn tc di cng thng c chuyn xang o vn tc quay. Bi vy cỏc cm bin o vn tc gúc chim v trớ u th trong lnh vc o tc . 1.1. o vn tc vũng quay bng phng phỏp Analog. * Tc k mt chiu (mỏy phỏt tc). Mỏy phỏt tc l mỏy phỏt in mt chiu, cc t l nam chõm vnh cu, in ỏp trờn cc mỏy phỏt t l vi tc quay c a nú, mỏy phỏt tc ni cựng trc vi phanh hóm in t v cựng trc vi ng c do ú tc quay ca nú chớnh l tc quay ca ng c, tc ny t l vi in ỏp ca mỏy phỏt tc , dựng Vmột in t hoc ng h o tc ni vi nú cú th o c tc ca ng c. Giỏ tr in ỏp õm hay dng ph thuc vo chiu quay. 0 0 2 Nn n E r == Trong ú : N l s vũng quay trong mt giõy. l vn tc gúc ca rụto. n l tng s dõy chớnh trờn rụto. 0 l t thụng xut phỏt t cc nam chõm. Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 63 Cỏc phn t cu to c bn ca mt tc k dũng mt chiu nh hỡnh 4.1 * Tc k dũng xoay chiu. Tc k xoay chiu cú u im l khụng cú c gúp in v chi than nờn cú tui th bn hn, khụng cú tng, gim in ỏp trờn chi than. Xong nhc im l mch in phc tp hn, ngoi ra xỏc nh biờn cn phi chnh lu v lc tớn hiu. - Mỏy phỏt ng b: l mt loi mỏy phỏt i n xoay chiu c nh (hỡnh 4.2), rụto ca mỏy phỏt c gn ng trc vi thit b cn o tc , rụto l mt nam chõm hoc nhiu nam chõm nh, stato l phn cm, cú th l 1 pha hoc 3 pha, l ni cung cp sut in ng hỡnh sin cú biờn t l vi tc quay ca rụto. tEe = sin 0 mà . 10 KE = ; . 2 K= Trong ú K1 v K2 l cỏc thụng s c trng cho mỏy phỏt. u ra in ỏp c chnh lu thnh in ỏp mt chiu, in ỏp ny khụng ph thuc vo chiu quay v hiu sut lc gim i tn s thp, tc quay cú th xỏc nh c bng cỏch o tn s ca sc in ng. Phng phỏp ny rt quan trng khi khong cỏch o ln, tớn hi u t mỏy phỏt ng b cú th truyn i xa v suy gim tớn hiu trờn ng i khụng nh hng n chớnh xỏc ca phộp o (vỡ o tn s). ơ - Mỏy phỏt kgụng ng b: Cu to ca mỏy phỏt khụng ng b tng t nh ng c khụng ng b (hỡnh 4.3). Rụto l 1 hỡnh tr bng kim loi mng c quay vi vn tc cn o, khi lng v quỏn tớnh khụng ỏng k, rtato lm bng thộp lỏ k thut in, trờn cú t 2 cun dõy c b trớ nh hỡnh v, cun Cổ g ó p Chổi q ué t Stato Rôto Dây dẫn H ình 4.1: Cấu t ạ o của má y p hát dòn g 1 chiều Hình 4.2 e m Cuộn kích Cuộn đo Rôto V Hình 4.3: Cấu tạo của 1 máy phát khô đồ bộ Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 64 th nht l cun kớch t, c cung cp mt in ỏp nh mc cú biờn v tn s khụng i. tCosVv eee = Cun dõy th 2 l cun dõy o, gia 2 u ca cun dõy ny s xut hin sc in ng cú biờn t l vi vn tc gúc cn o. () () +=+= tVktEe eeemm coscos Do , Ư kVkE em == m k l hng s ph thuc vo cu trỳc ca mỏy ; l lch pha ; khi o Em s xỏc nh c . 1.2. o vn tc vũng quay bng phng phỏp quang in t. * Dựng b cm bin quang tc vi a mó húa. Encoder l thit b cú th phỏt hin s chuyn ng hay v trớ ca vt, Encoder s dng cỏc cm bin quang snh ra chui xung, t ú chuyn sang phỏt hin s chuyn ng, v trớ hay hng chuyn ng ca vt th. Ngun sỏng c lp t sao cho ỏnh sỏng liờn tc c tp trung xuyờn qua a, b phn thu nhn ỏnh sỏng c lp t mt cũn li ca a sao cho cú th nhn c ỏnh sỏng, a c lp t n trc ng c hay thit b khỏc cn xỏc nh v trớ sao cho khi trc quay, khi a quay sao cho l, ngun sỏng, b phn nhn ỏnh sỏng thng hng thỡ tớn hiu xung vuụng sinh ra. Khuyt im: c n nhiu l nõng cao chớnh xỏc nờn d lm h hng a quay. * a mó húa tng i. Encoder vi mt b xung thỡ s khụng th phỏt hin c chiu quay, hu ht cỏc Encoder mó hoỏ u cú b xung th 2 lch pha 900 so vi b xung th nht v mt xung xỏc nh thi gian Encoder quay mt vũng. Nguồn sáng Đĩa q ua y Bộ thu Són g sin Són g vuôn g Mạch tạo xung vuông H ình 4.4: Sơ đồ hoạt độn g đĩa q uan g mã hoá H ình 4.5: Sơ đồ thu phát Encoder tơng đối Trục quay Đĩa q ua y Khe hở p ha A Khe hở p ha B Bộ phận phát hiện ( nh ậ n ánh sán g) Bộ phận phát ( n g uồn sán g) Khe hở p ha Z Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 65 Xung A, xung B v xung iu khin, nu xung A xy ra trc xung B, trc s quay theo chiu kim ng h, v ngc li. xung Z xỏc nh ó quay xong mt vũng. Gi Tn l thi gian m xung, N0 l s xung trong mt vũng ( phõn gii ca b cm bin tc , ph thuc vo s l), N l s xung trong thi gian Tn. (vũng/phỳt). * a mó húa tuyt i. khc phc nh c im chớnh ca a mó hoỏ tng i l khi mt ngun s m s b mt, nh vy khi cỏc c cu ngng hot ng vo bui ti hay khi bo dng sa cha thỡ khi bt ngun tr li Encoder s khụng th xỏc nh chớnh xỏc v trớ c cu. a mó hoỏ tuyt i c thit k luụn xỏc nh c v trớ vt mt cỏch chớnh xỏc. a Encoder tuyt i s dng nhiu vũng phõn on theo hỡnh ng tõm gm cỏc phõn on chn sỏng v khụng chn sỏng. - Vũng trong cựng xỏc nh a quay ang nm na vũng trũn no. - Kt hp vũng trong cựng vi vũng tip theo s xỏc nh a quay ang nm 1/4 vũng trũn no. Pha A Pha B Pha Z Một chu kỳ 360 0 điện Khác pha 90 0 H ình 4. 6 : Dạn g són g ra của Encoder 2 bộ xun g H ình 4.7: Sơ đồ thu p hát Encoder tu y ệt đối (sử dụn g mã Gra y ) Trục quay Đĩa quay Bộ phận nhận Bộ phận phát Khe hở (các đoạn không chắn sóng) Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 66 - Cỏc rónh tip theo cho ta xỏc nh c v trớ 1/8, 1/16 vv ca vũng trũn, vũng phõn on ngoi cựng cho ta chớnh xỏc cui cựng. - Loi Encoder ny cú ngun sỏng v b thu cho mi vũng nu Encoder cú 10 vũng s cú 10 b ngun sỏng v thu, nu Encoder cú 16 vũng s cú 16 b ngun sỏng v thu. - m o vn tc hay v trớ (gúc quay), cú th s dng mó nh phõn hoc mó Gray. Tuy nhiờn thc t ch cú mó Gray c s dng ph bin. 1.3. o vn tc vũng quay vi nguyờn tc i n tr t. * Cỏc n v t trng v nh ngha. - T trng: L mt dng vt cht tn ti xung quanh dũng, hay núi chớnh xỏc l xung quanh cỏc ht mang in chuyn ng, tớnh cht c bn ca t trng l tỏc dng lc lờn dũng in, lờn nam chõm. - Cm ng t B: V mt gõy ra lc t, t trng c c trng bng vộct cm ng t B. Trong h thng n v SI n v cm ng t B l T (Tesla). 1T = 1Wb/m 2 = 1V.s/m 2 . - T thụng: T thụng gi qua din tớch dS l i lng v giỏ tr bng: . Trong úl vộc t cm ng t ti 1 im bt kỡ trờn din tớch y.l vộc t cú phng ca vộc t phỏp tuynvi din tớch ang xột, chiu l chiu dng ca phỏp tuyn, ln bng ln din tớch ú. Trong h thng n v SI, n v t thụng l Wb (Weber), nu t thụng thay i 1 n v trong thi gian 1 giõy (1s), in ỏp cm ng sinh ra trong cun dõy l 1 vụn: 1Wb = 1Vs. - Cng t trng: Cng t trng H c c trng cho t trng do riờng dũng in sinh ra v khụng ph thuc vo tớnh cht mụi trng trong ú t dũng in. Trong h thng n v SI n v ca cng t tr ng l A/m. * Cm bin in tr t. Cm bin in tr t l mt linh kin bỏn dn cú 2 cc in, in tr ca nú gia tng di tỏc ng ca t trng, trong trng hp t trng tỏc dng thng gúc mt phng ca cm bin ta cú nhy ln nht, chiu ca t trng khụng nh hng gỡ n hiu ng in tr t trong trng hp ny. ln ca tớn hiu ra ca cm bin in tr t khụng ph thuc vo tc quay, khỏc vi trng hp cm bin in cm, ln tớn hiu ra quan h trc tip vi tc quay, vỡ vy ũi hi cỏc thit b i n t phc tp cú th thu nhn c cỏc tớn hiu trờn 1 di in ỏp rng. Ngc li vi cm bin in tr t, tớn hiu ra c hỡnh thnh bi s i hng ca ng cm ng t thay i theo v trớ bỏnh rng (Bending of magnetic field lines), tớn hiu ra ca cm bin vn c hỡnh thnh dự i tng khụng di chuyn rt chm. Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 67 - Cm bin in tr t vi vt liu InSb/NiSb. + Hiu ng in tr t vi vt liu InSb/NiSb: Vt liu bỏndn InSb liờn kt III V cú linh ng rt ln. Trong vt liu bỏn dn, di tỏc dng ca t trng hng dch chuy n ca cỏc in tớch b lch i 1 gúc ( tag = B).Do s chờnh lch ny on ng dch chuyn ca electron di hn, kt qu l in t cm bin gia tng di tỏc dng ca t trng, hiu -Max Các bánh Đờng cảm ứng Nam châm H ình 4.8: Tín hiệu tạo ra bởi cảm ứn g điện V +Ma -Max 0 a b c d t H ình 4.9 NiSb InSb Dòng điện B I Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 68 ng ny cú th s dng trong thc t, gúc cn phi ln hn. Trong kim loi gúc ny rt bộ, vi germanium gúc lch khong 200, trong Indiumantimon do linh ng ca electron rt cao nờn gúc lch = 800, vi B = 1T. to con ng dch chuynca electron cng di cng tt di tỏc dng ca t trn, nh vy ngừ ra s cú s thay i in tr ln hn, cm bin c kt cu nh hỡnh v 4.9. Nhiu phin InSb (b rng vi (m) c ghộp ni tip nhau, gia cỏc phin ny l mng kim loi. Trong thc t vi k thut luyn kim, ngi ta to ra nhng cõy kim bng Nickelantimon nm bờn trong InSb cú chiu song song vi 2 cc in, mt ớt NiSb cho vo trong InSb chy lng v qua cỏc cụng on lm ngui, vụ s cõy kim NiSb c hỡnh thnh bờn trong InSb. Cỏc cõy kim ny cú ng kớnh khong 1 (m v di 50 (m, cỏc cõy kim ny dn in rt tt v hu nh khụng cú in ỏp ri trờn nú. Mt in tớch phõn b khụng u trong InSb do tỏc dng ca t trng, s c phõn b u trờn cỏc cõy kim, nh th ta cú s phõn b in tớch ni khi u vựng 1 ging nh ni khi u vựng 2. in tr t cú th coi nh 1 hm ca cm ng t theo cỏch tớnh gn ỳng () 22 0 .1 BKRR B += Trong ú K l hng s vt liu cú tr s khong 0,85. in tr cm bin nm trong khong 10 dn 500(, din tớch ct ngang ca bỏn dn cng nh cng tt, tuy nhiờn chiu rng khụng th nh hn 80 (m. - Cm bin in tr t vi vt liu Permalloy. + Hiu ng in tr t vi vt liu Permalloy Mt mng mng vt liu st t gi l Permalloy (20% Fe ; 80% Ni). Khi khụng cú s hin din ca t trng, vộc t t hoỏ bờn trong vt liu nm song song vi dũng in. Vi t trng nm song song vi mt phng mng mng nhng thng gúc vi dũng in, vộc t t hoỏ s quay i 1 gúc, kt qu l in tr ca Permalloy thay i theo . 2 00 cosRRR += H ình 4.10: Hiệu ứn g điện trở từ trên Permallo y Sự từ hoá Dòng điện Permalloy H Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc http://www.ebook.edu.vn 69 min 0 max 0 90 0 R R = = R 0 v 0 R l cỏc thụng s ph thuc vo cht liu Permalloy. 0 R khong 2 n 3% R. Nguyờn tc ny c ng dng o tc quay v gúc quay. + Tuyn tớnh hoỏ c tớnh ca cm bin. Theo phng trỡnh bc 2: thỡ in tr cm bin in tr t khụng tuyn tớnh (hỡnh 4.12), 1 cm bin tin li trong s dng thỡ tt nht l c tuyn ca nú tuyn tớnh, vỡ vy bi n phỏp thit k tt hn l iu cn thit. Hiu ng in tr t cú th c tuyn tớnh hoỏ bng cỏch t 1 mng mng nhụm gi l barber. 2. Cm bin o gúc vi t hp cú in tr t. - Nguyờn tc. T cụng thc c bn: 2 00 cosRRR += . Ta cú th gia R v cú s liờn h gn ỳng: 2R . Da trờn nguyờn tc ny, cm bin cú th o gúc m khụng cn s ng chm. 2.1. Cỏc loi cm bin KM110BH/2 ca hóng Philips Semiconductor. Loi cm bin KM110BH/21 cú 2 dng KMB110BH/2130 v KMB110BH/2190. Tuy cú thang o khỏc nhau nhng mch in nh nhau (hỡnh 4-13). KMB110BH/2130 c ch to vi thang o nh hn cú khuych i ln hn, o t -15 0 n +15 0 . Tớn hiu ra tuyn tớnh ( phi tuyn ch 1%). KMB110BH/2190 o t -45 0 n +45 0 , tớn hiu ra hỡnh sin. C 2 cm bin trờn u cú tớn hiu ra dng Analog. Ngoi 2 cm bin ny cũn cú cỏc dng cm bin thit k mi KM110BH/23 v KM110BH/24 (xem bng 4-1). H ình 4.11 Barber Permallo Sự từ hoá Hình 4.12: a/ Đặc tuyến R-H của cảm biến loại tiêu chuẩn b/ Đặc tuyến R-H của cảm biến loại có barber poles R R 0 0 a b -1 -0,5 0 0,5 Hy Ho Kü thuËt c¶m biÕn – Khoa C¬ khÝ - §éng lùc – Tr−êng Cao §¼ng NghÒ C«ng NghÖ vµ N«ng L©m §«ng B¾c http://www.ebook.edu.vn 70 Bảng 4-1: Thông số KM110BH Đơn vị 2130 2190 2270 2390 2430 2470 Thang đo 30 90 70 90 30 70 0,001 Điện áp ra 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 - 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 V Dòng điện ra 4 tới 20 mA Đặc tuyến ngõ ra Tuyến tính Hình sin Hình sin Tuyến tính Tuyến tính Hình sin Điện áp hoạt động 5 5 8,5 5 5 5 V Nhiệt độ hoạt động -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 0 C Độ phân giải 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 Độ 2.2. Các loại cảm biến KMA10 và KMA20. KMA10 và KMA20 là loại cảm biến đo góc (không cần đụng chạm) được thiết kế để có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt hơn, ứng dụng trong lĩnh vực tự động và công nghiệp. Hai loại cảm biến KMA10 và KMA20 được thiết kế để phát triển bởi sự hợp tác giữa Philips Semiconductor và AB Electronic. KMA10 cho tín hiệu dưới dạng dòng điện.(KMA10/70 phát triển từ loại KM110BH/2270). KMA20 cho tín hiệu ra dưới dạng điện áp, KMA20/30 phát triển từ loại KM110BH/2430, KMA20/70 từ loại KM110BH/2470, còn KMA20/90 phát triển từ loại KMA20/2390. Tuy nhiên tín hiệu từ KMA20/30 thì tuyến tính và từ KMA20/70 thì hình sin. Thông số KMA10/70 KMA20/30 KMA20/70 KMA20/90 Đơn vị Thang đo 70 30 70 90 Độ Điện áp ra - 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 V Dòng điện 4 tới 20 - - - mA sensor Sngle range T emperature omperation Qu r e r c miter V CC V o GND Hình 4-13: Sơ đồ khối của các loại cảm biến KM110BH/21, KM110BH/24 và KM110BH/2390 Kü thuËt c¶m biÕn – Khoa C¬ khÝ - §éng lùc – Tr−êng Cao §¼ng NghÒ C«ng NghÖ vµ N«ng L©m §«ng B¾c http://www.ebook.edu.vn 71 ra Đặc tuyến ngõ ra Hình sin Tuyến tính Hình sin Tuyến tính Điện áp hoạt động 8,5 5 5 5 V Nhiệt độ hoạt động -40 tới +100 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 0 C Độ phân giải 0,001 0,001 0,001 0,001 Độ 2.3. Máy đo góc tuyệt đối (Resolver). Máy đo góc tuyệt đối cấu tạo gồm 2 phần, phần động gắn liền với trục quay động cơ chứa cuộn sơ cấp được kích thích bằng sóng mang tần số 2 – 10 Khz qua máy biến áp quay (Hình 4-14a). Phần tĩnh có 2 dây thứ cấp (cuộn sin và cuộn cos) đặt lệch nhau 90 0 , đầu racủa dây quấn thứ cấp ta thu được 2 tín hiệu điều biên UU0siinωtsin∂ và UU0sinωtcos∂ (hình 4-15b). Đường bao của kênh tín hiệu ra chứa thông tin vị trí tuyệt đối (góc ∂) của rôto máy đo,có nghĩa là vị trí tuyệt đối của rôto động cơ (hình 4-15c) Có 2 cách thu thập thông tích về ∂: - Hiệu chỉnh sửa sai góc thu được trên cơ sở so sánh góc và được cài đặt sẵn trong 1 số vi mạch sẵn có, các vi này cho tín hiệu góc dạ ng số (độ phân giải 10 – 16 bit/1 vòng và tốc độ quay dưới dạng tương tự. - Dùng 2 bộ chuyển đổi tương tự - số để lấy mẫu trực tiếp từ đỉnh tín hiệu điều chế. Trong trường hợp này cần đồng bộ chặt chẽ giữa thời điểm lấy mẫu và khâu tín hiệu kích thích 2 – 10 kHz. Sin Kích thích 2 – 10kHz K ích thích Biến áp Rôto Trục Trục Cos Cos Cos Sin a/ b/ c/ Hình 4-15:Máy đo góc tuyệt đối. a/ cấu tạo; b/ Sơ đồ nguyên lý; c/ Hai kênh tín hiệu ra [...]... XNG TRNG * Ni dung: - Nghiờn cu ng dng ca tng loi cm bin o tc gúc v vũng quay - Tỡm hiu cỏch phõn loi, ng dng ca tng cm bin o gúc v vũng quay 1/ Hỡnh thc t chc: Chia thnh cỏc nhúm nh t 2 n 3 hc sinh di s hng dn ca giỏo viờn 2/ Dng c, thit b: Cỏc loi cm bin o tc gúc, tc vũng quay, cỏc tranh, nh v cỏc b cm bin o tc gúc, vũng quay v cỏch lp t 3/ Quy trỡnh thc hin: - Giỏo viờn tp trung c lp hc viờn,... DC - Lp t cm bin nh hỡnh v 4-17 ; d = 2,5 mm - Cho i tng quay - Dựng mỏy o dao ng kớ o tớn hiu ra - V li dng súng - Ghi nhn cỏc giỏ tr nh nht, giỏ tr trung bỡnh ca tớn hiu Cm bin d d Bỏnh rng Hỡnh 4-17 http://www.ebook.edu.vn 73 Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc 3.2.2 Cm bin o vũng quay KMI16/1 * Yờu cu - mc ớch: Kho sỏt cm bin KMI16/1 * Thit... bit, ng dng, v cỏch lp t ca cỏc b cm bin o tc gúc v tc vũng quay - Giỏo viờn hng dn cỏch kho sỏt, lm mu cỏch lp t cỏc b cm bin o tc gúc v vũng quay - Cui bi hc, giỏo viờn hng dn kim tra, ỏnh giỏ v nhn xột ti tng hc viờn trong quỏ trỡnh luyn tp http://www.ebook.edu.vn 75 Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc MC LC MC TRANG Li núi u : ... sn bờn trong 25 21 20 72 Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc 6 27 7 24 8 22 9 23 10 26 11 -12 12 vụn ti 24 vụn DC 13 0 vụn * V s mc cm bin : * Kt ni encoder vi ng c cn o tc (v mt c) * Kt ni cm bin vi mỏy o tc 3.2 Thc hnh vi cm bin o vũng quay 3.2.1 Cm bin KMI15/1 * Yờu cu - mc ớch: Kho sỏt cm bin KMI15/1 * Thit b : Cm bin KMI15/1, in... Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc * Thớ nghim : Ghi nhn cỏc thụng s hot ng ca cm bin in ỏp hot ng Thang o Dng tớn hiu KM 110BH/2430 KM 110BH/2470 V mch kt ni cm bin, ngừ ra dựng RL = 1,7 k (vụn k o giỏ tr tớn hiu ra mc song song vi RL) Lp t nam chõm song song vi cm bin (d = 2,5mm) Thay i v trớ nam chõm, o giỏ tr ngừ ra, v th biu din s thay i ca giỏ tr ngừ ra theo gúc quay HOT NG II: HC VIấN... m u : Khỏi nim v cỏc b cm bin .5 Bi 1 : Cm bin nhit 9 Bi 2 : Cm bin tim cn v cỏc loi cm bin xỏc nh v trớ, khong cỏch 34 Bi 3 : Phng phỏp o lu lng 49 Bi 4 : o vn tc gúc quay v vũng quay 62 http://www.ebook.edu.vn 76 ...Kỹ thuật cảm biến Khoa Cơ khí - Động lực Trờng Cao Đẳng Nghề Công Nghệ và Nông Lâm Đông Bắc 3 Cỏc bi thc hnh ng dng 3.1 Thc hnh cm bin o gúc 3.1.1 Thc hnh vi encoder a mó húa tng i * Mc ớch yờu cu - Kho sỏt encoder E6A2 CW3C - o tc ng c vi encoder loi a mó húa tng i *... tớn hiu Ni t * Thc hin lp mch : - in ỏp hot ng Vcc = 5 vụn DC - Ghi chỳ: Cm bin cú th hot ng vi in ỏp 4,5 vụn n 16 vụn DC (nhng giỏ tr ngừ ra s thay i) - Lp t cm bin nh hỡnh v 4-18 d = 2,5mm - Cho i tng quay - Dựng mỏy o dao ng kớ o tớn hiu ra - Giỏ tr in ỏp ra mc cao: Cm bin - Giỏ tr in ỏp ra mc thp: - V li dng súng d 1 2 3 Bỏnh rng Hỡnh 4-18 3.2.3 Thc hnh vi cm bin o gúc KM110BH/2430, KM110BH/2470 . áp hoạt động 5 5 8 ,5 5 5 5 V Nhiệt độ hoạt động -40 tới +1 25 -40 tới +1 25 -40 tới +1 25 -40 tới +1 25 -40 tới +1 25 -40 tới +1 25 0 C Độ phân. đo 30 90 70 90 30 70 0,001 Điện áp ra 0 ,5 tới 4 ,5 0 ,5 tới 4 ,5 - 0 ,5 tới 4 ,5 0 ,5 tới 4 ,5 0 ,5 tới 4 ,5 V Dòng điện ra 4 tới 20 mA Đặc