bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng 1- Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn thiết bị điều khiển 1.1- Phân tích yêu cầu công nghệ Giới thiệu thiết bị: S0 nút ấn dừng, S1 nút ấn khởi động, S2 chọn 4 sản phẩm trên một thùng, S3 chọn 6 sản phẩm trên một thùng, S4 chọn 8 sản phẩm trên một thùng, B1 Sensor báo sản phẩm rơi xuống, B2 Sensor báo có thùng. Nguyên tắc điều khiển: + Nếu cha có thùng tại vị trí đặt trớc thì khi ta điều khiển: động cơ M làm việc trớc để kéo băng tải đa thùng vào vị trí đựng sản phẩm khi thùng tới vị trí sensor B2 sẽ tác động cắt điện động cơ M mở van Y để thả sản phẩm xuống thùng. Khi số lợng sản phẩm bằng số lợng đ chọn trớc thì Y khoá và M làm việc có tính chất chu kỳ (Số lợng sản phẩm ta tuỳ ý chọn nh 4 sản phẩm/thùng, 5 sản phẩm/thùng, 8 sản phẩm/thùng). Hình 3.3: Sơ đồ mô tả dây chuyền tự động đóng gói sản phẩm 1.2- Lựa chọn thiết bị điều khiển - Cổng vào: 07 cổng - Cổng ra: 06 cổng 2- Đặt địa chỉ các biến vào ra (Symbol Table) 3- Viết chơng trình điều khiển (dùng ngôn ngữ Lader) 4- KiÓm tra lçi vµ n¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC 4.1- Kiểm tra lỗi: Nh bài tập trớc 4.2- Nạp chơng trình vào CPU của PLC: Nh bài tập trớc 5- Nối dây từ PLC tới thiết bị ở cổng vào ra 5.1- Kết nối vào ra: Nh bảng 3.3 5.2- Vận hành thử: Nh bài tập trớc . bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng 1- Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn thiết bị điều khiển. tra lỗi: Nh bài tập trớc 4.2- Nạp chơng trình vào CPU của PLC: Nh bài tập trớc 5- Nối dây từ PLC tới thiết bị ở cổng vào ra 5.1- Kết nối vào ra: Nh