Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 1 Chương 2: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I. Giới thiệu I.1. Cấu tạo Rotor dây quấn Rotor lồng sóc Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 2 Stator cực từ ẩn Stator cực từ lồi A B C N A N Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 3 Rotor dây quấn Rotor lồng sóc Force B rotatin g I r Rin g Rotor bar ω Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 4 I.2. Từ trường quay A B C N Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 5 I.3. Nguyên lý làm việc A B C N Force B rotatin g I r Rin g Rotor bar ω Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 6 II. Mạch tương đương ' r ' r ' r R s s1 R s R ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − += R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & j X m s R ' r jX’ r ' r E & ' r I & Rotor quy về stator R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m s R ' r jX’ r ' r E & ' r I & Rotor quy về stator R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m s R r jX r r E & r I & Rotor quay quy về đứng yên R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m R r jsX r r I & Rotor quay s r E & R r jX r r E & r I & Rotor đứng yên R s s I & jX s s E & s U & Stator jX m Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 7 R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Maïch töông ñöông dạng hình Γ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s s U & Mạch tương đương động cơ KĐB với dòng từ hoá m I & jX m jX’ r ' r I & ' r R ' r R s s1− R s s I & j X s R m m I & s U & jX m ' r I & s R ' r jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương động cơ KĐB với tổn hao sắt từ ' r R s s1 − R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s R m m I & s U & jX m ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB ' r R s s1 − Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 8 III. Phân bố công suất và hiệu suất IV. Thí nghiệm không tải, thí nghiệm ngắn mạch IV.1. Thí nghiệm ngắn mạch P Cus / 3 s I & ' r I & P Cur / 3 Phân bố công suất trong ĐC KĐB 3 pha P c /3 P Fe /3 m I & Fe I & P in /3 P sr / 3 P thcơ + P out P in P sr =P đt P out P Cur P Cus P Fe P thcơ P c = P cơ R s s I & jX s R m m I & s U & jX m m ' r II && >> ' r R jX’ r Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 ' r R s s1− R s jX s n U & n I & ' r R jX’ r Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 R s jX s s U & s I & s R ' r jX’ r Mạch tương đương đơn giản của động cơ KĐB Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 9 IV.2. Thí nghiệm không tải R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương động cơ KĐB với tổn hao sắt từ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Maïch töông ñöông dạng hình Γ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & n U & n I & n R jX n Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 P n / 3 P n /3 R s 0 I & j X s R m 0 I & 0 U & jX m 0I ' r → & P thcơ ≠0 Không tải: n→n s : s→0, P thcơ ≠ 0 P Cus / 3 P Fe /3 P 0 /3 R s s I & jX s R m m I & s U & jX m 0I ' r → & ∞→ s R r ' jX’ r Không tải: n→n s : s→0 Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 10 V. Khởi động động cơ không đồng bộ VI. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ R s s I & jX s s U & m I & jX m jX’ r ' r I & ' r R ' r R s s1 − R s s I & jX s s U & ' r I & s R ' r j X’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB R Fe jX m m I & Fe I & 0 I & 0 U & Không tải: n→n s : s→0, P thcơ ≠ 0 R Fe j X m m I & Fe I & P thcơ ≠0 P Fe /3 P 0 /3 R s s I & jX s R m m I & s U & jX m ' r R jX’ r Khởi động: n = 0: s = 1: I s = I st ' r I & R s s I & jX s R m m I & s U & jX m s R ' r jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB ' r I & [...]... (X s + X 'r )2 T 2 = Tmax s sp + sp s Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 12 Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Đặc tính momen của động cơ không đồng bộ Đặc tính momen – độ trượt của máy điện không đồng bộ ở chế độ động cơ (0> & Ir Im Rm & Us jX’r R 'r & Im 1− s ' Rr s jXm Ngắn mạch: n=0: s=1, Pcơ = 0 Rs jXs & In R 'r jX’r & Un Ngắn mạch: n=0: s=1, Pcơ = 0 Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 16 ... X r X m + X r ⎢R s + R 'r ⎜ Zn = m ⎜ X + X ' 2 ⎟⎥ ⎢ s ⎜ X + X' 2 ⎢ r m r ⎝ m ⎠⎦ ⎣ ⎝ ⎣ 2 ⎡ ⎛ Xm ⎞ ⎤ ⎡ X m ⎞⎤ ' ⎛ Z n = ⎢R s + R 'r ⎜ ⎜ X + X ' ⎟ ⎥ + j⎢X s + X r ⎜ X + X ' ⎟⎥ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ r ⎠⎥ r ⎠ ⎥ ⎝ m ⎝ m ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ( ⎛ Xm Rn = Rs + R ⎜ ⎜ X + X' r ⎝ m ' r ( ) ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ( ⎡ ⎛ R '2 + X' X + X' r m r j⎢X γs + X m ⎜ r ⎜ R '2 + X + X' 2 ⎢ m r ⎝ r ⎣ 2 ) ) ) ⎞⎤ ⎟⎥ ⎟⎥ ⎠⎦ ) ⎞⎤ ⎟⎥ ⎟⎥ ⎠⎦ ⎛ Xm X n = X s + X 'r ⎜ ⎜ X + . P out P in P sr =P đt P out P Cur P Cus P Fe P thcơ P c = P cơ R s s I & jX s R m m I & s U & jX m m ' r II && >> ' r R jX’ r . không đồng bộ 10 V. Khởi động động cơ không đồng bộ VI. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ R s s I & jX s s U & m I & jX m