... mấy phơng pháp điều khiển ? Những phơng pháp nào đợc xem là có hiệu quả ? 4. Những phơng pháp điều khiển nào của động cơ điện một chiều có thể dùng để điều chỉnh tốc độ ? Những phơng pháp nào ... qm11qmm.ccff.AMM= (3 -43 ) Trong đó: q = -1,0,1,2 Theo (3 -41 ), (3 -42 ), (3 -43 ) ta có: qm.11m.1m.111fffUfU= (3 -44 ) Suy ra: +=2q1m.11m.11ffUU ... khuếch đại rất lớn thì độ cứng mong muốn có thể đạt giá trị tối đa bằng tn, (hình 3-17b). 3.5 .4. Điều chỉnh tự động dùng phản hồi âm tốc độ động cơ: Qua hình 3-16, để nâng độ cứng lên m ta...