Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
... )
−=
−
=
−
−
p
pHpG
Zz
pHpG
p
e
ZpHpGpGZ
pT
ZOH
)()(
.1
)().(.
1
)().().(
1
8
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
II. Ổn định của hệ gián đọan
1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z
+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung
giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0)...
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx
... )
−=
−
=
−
−
p
pHpG
Zz
pHpG
p
e
ZpHpGpGZ
pT
ZOH
)()(
.1
)().(.
1
)().().(
1
8
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
II. Ổn định của hệ gián đọan
1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z
+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung
giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0)...
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
... Hệ hở ổn định.
Hệ kín sẽ ổn định khi biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) của hệ
hở không bao hoặc đi qua điểm (-1,j0).
Trường hợp 2: Hệ hở không ổn định và có r cực ở PMP
Hệ thống kín M(p) sẽ ổn định ... 180
o
+ φ(ω
c
)
Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ
dự trữ pha dương.
⇒
>
>
0
0
BDT
PDT
hệ thống ổn định.
15
Chươn...
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc
... 180
o
+ φ(ω
c
)
Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ
dự trữ pha dương.
⇒
>
>
0
0
BDT
PDT
hệ thống ổn định.
15
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... e
-pT
# 1 – pT.
7
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
D
n
D
3
D
2
3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz
Điều kiện cần và đủ...
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ngắt của vi điều khiển doc
... khi chương trình khác đang thực thi. Ví dụ: vi điều khiển đang thực
hiện chương trình chính thì có dữ liệu từ hệ thống khác gởi đến thì vi điều khiển ngừng chương
trình chính để thực hiện chương ... trình khác (còn gọi là chương trình phục vụ ngắt ISR) và sau
khi thực hiện xong vi xử lý trở lại thực hiện tiếp chương trình chính. Quá trình làm gián đoạn vi xử
lý thực hi...
Tài liệu Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển doc
... 0
PC (or PDTR)
A
Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51
Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú
54
III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51:
Để khảo sát tập lệnh thì phải ... 1 chu kỳ máy
Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51
Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú
59
16. Lệnh chuyển dữ liệu tức thời 16 bit vào thanh ghi con trỏ dữ...
Tài liệu Chương 3: Khảo sát timer-counter của vi điều khiển doc
... phần mềm hoặc tạo ngắt.
Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6.
Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 ... của timer/counter.
VIII. Timer /counter T2 của họ MCS52.
Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52
Hình 5-4. Sơ đồ chân của 89C52 v...
Tài liệu Chương 6: Khảo sát truyền dữ liệu doc
...
Chương 6
KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ
LIỆU CỦA
VI ĐIỀU KHIỂN
I. Giới thiệu.
II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp.
III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp.
IV. ... thanh ghi truyền dữ liệu.
V. Truyền dữ liệu trong hệ thống nhiều vi xử lý.
VI. Tốc độ truyền dữ liệu nối tiếp.
Chương 6: Truyền dữ liệu.
....
Tài liệu Chương 9 : Dẫn nhiệt ổn định docx
...
95
.
Chơng 9. dẫn nhiệt ổn định
9.1. định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt
9.1.1 Định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt
Dựa vào thuyết động học phân tử, Fourier đã chứng minh định luật cơ bản ...
dF.
n
t
Q
=
Định luật Fourier là định luậtcơ bản để tính lợng nhiệt trao đổi bằng
phơng thức dẫn nhiệt.
9.1.2 Hệ số dẫn nhiệt
Hệ số của định luật Fourier...
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc
... Cương
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Cương
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) tr...
Từ khóa:
- khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục
- tài liệu đề thi khảo sát chất lượng hki lớp 11 pptx
- khảo sát ổn định hệ điều khiển tự động doc
- khao sat on dinh he thong dien
- tài liệu chuyên đề khảo sát hàm số
- tài liệu về đề khảo sát chất lượng lớp 12 lần 2 năm 2013
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật