... bằng:4Lecture 5¾ Với hệ thống điện- cơ tuyến tính, cả hai đại lượng năng lượng và đồng -năng lượng được xác định dựa theo Hình 4 .24 ,Đồ thị minh họa giá trị năng lượng và đồng -năng lượng ()A Area ,0==∫λλλdxiWm()B ... thốngĐồng -năng lượng fecho hệ thống có 2 cửa điện và 1 cửa cơ dtdxfdtdidtdidtdxfivivdtdWeem−+=−+= 2 21 122 11λλdxfdididWem−+= 22 11λλhay() 22 1 122 1 122 11didiiiddidiλλλλλλ−−+=+()dxfdidiWiidem++=−+ 22 1 122 11λλλλdxfdididWem++= 22 11'λλXemĐồng ... sin 322 22 MiiL()()ψφψφλ−+−+= sincos 21 3333MiMiiL()()()() ()ψφψφψφλψφλψφλ−+−+++=++=∫∫∫sincos 2 1 2 1 2 1,,,,,,0,,,,0,0, 323 1 2 333 2 222 2 1110'3' 321 30' 2 ' 21 20'1'11' 321 iMiiMiiLiLiLdiiiidiiidiiWiiim()...