... .) .1( . )1( KKRIDSnSDuutdmt+= suy ra: K= )1 . )1( ( 1 dmttDuunSDSKRI (4)Với hệ số động cơ KĐ:Page 28 N CHUYấN NGNH IIKĐ ==. 1 eK362 .1 734.0 1 =K=2. 61} 12390 .1, 08 )1. 01( 362 .1. 464 .14 . 51. 2{008.0 1 =Hệ ... hiện : 1. Nguyễn Văn Thức2. Nguyễn Thị Vân3. Phạm Đăng HưngLớp : 11 20 71 Khoá học : 2007-2 012 Ngành đào tạo : Tên đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động ... tài: 18 -10 -2 010 Ngày hoàn thành: 18 -12 -2 010 Page 2 N CHUYấN NGNH II K =Ud /Uđk = (235,2- 203,7) / (10 - 8,33) = 18 ,5Hệ số khuyếch đại trung gian.K 1 .K =Ktg =428.2362 .1. 5 ,18 2. 61 .==...