Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
...
=
4443 424 1
3433 323 1
24 2 322 21
1413 121 1
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
thì : dt
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
dA
44
43
424 1
3433 323 1
24
23
22 21
14
13
121 1
=
... 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
19
sin =
1
2
(O - a ) + (a...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
...
=
4443 424 1
3433 323 1
24 2 322 21
1413 121 1
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
thì : dt
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
dA
44
43
424 1
3433 323 1
24
23
22 21
14
13
121 1
=
... 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
19
sin =
1
2
(O - a ) + (a...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S
6
+ C
23 4
C
6
S
23 4
S
5
S
23 4
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... nhất T :
+ Ma trận
2
T
3
= A
3
+ Ma trận
1
T
3
= A
2
.
2
T
3
C
2
0 -S
2
0 1 0 0 0 C
2
0 -S
2
-S
2
*d
3
1
T
3
= S
2
0...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... xứng :
2
)q(q
)
2
t
(q
f0f
+
=
Suy ra
2
t
v
2
)q(q
f
0
f0
+=
+
Vậy
2
)vtq(q
ff0
0
+
=
Phơng trình quỹ đạo tuyến tính sẽ là :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
97
vt
2
vtqq
(t)q
f0f
i
+
+
= ... Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 5 docx
... B -20 0 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc :
1
= (26 1
o
/2) x 20 0 / 511 51
0
04
Lệnh C +20 0 sẽ điều khiển cánh tay robot quay lên phía trên một góc :
3
= (24 9
o
/2) x 20 0 ... Phớc
Robot công nghiệp
64
5.4 .2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT :
a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau :
integer (kiểu nguyên...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S
6
+ C
23 4
C
6
S
23 4
S
5
S
23 4
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... nhất T :
+ Ma trận
2
T
3
= A
3
+ Ma trận
1
T
3
= A
2
.
2
T
3
C
2
0 -S
2
0 1 0 0 0 C
2
0 -S
2
-S
2
*d
3
1
T
3
= S
2
0...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 9 ppt
...
G(s)
)KKfRJs(sR
KKsKK
)KKfRJs(sR
)sK(KK
E(s)
(s)θ
baaa
pva
baaa
vpa
L
=
++
+
=
++
+
=
a
(9 .24 )
Tõ ®ã ta cã :
pavabaaa
2
pva
L
L
KK)KKKKfs(RJRs
)Ks(KK
G(s)1
G(s)
(s)θ
~
(s)θ
++++
+
=
+
= (9 .25 )
TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
robot công nghiệp
99
Chơng 9
Truyền ... giải tinh hơn nhiều. Ví dụ, nếu phân 125 bớc nhỏ trong một bớc đầy,
với 20 0 bớc/vòng thì độ phân giải của động...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... a
3
+ S
2
a
2
)
2
p
2
x
+ p
2
y
= (S
2
23
+ C
2
23
)a
2
3
+ (S
2
2
+ C
2
2
)a
2
2
+ 2 a
2
a
3
(C
23
C
2
+ S
23
S
2
)
Ta có C
23
C
2
+ S
23
S
2
= cos(
2
+
3
-
2
) = cos
3
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S...
Từ khóa:
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp chế biến chè
- tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày
- cơ sở robot công nghiệp chuong 1
- tai lieu điện công nghiệp và dân dụng
- tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm
- tài liệu điện công nghiệp cơ bản
- tai lieu quan tri hoc chuong 2
- robot công nghiệp chương 5
- robot công nghiệp chương 4
- tai lieu giai toan 6 chuong 2
- giáo trình xác suất thống kê đại học công nghiệp chương 2
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro