...
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 19 -
00
12
...
(2.3)
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 1 -
Tính...
... hình và đánh giá kết quả.
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 2 -
PHẦN I
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ
PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
MMR
... )
1
T
iiiii
−
⇒=− =−bApAp
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 45 -
CHƯƠNG 3...
... dụng chế độ kế toán tại công ty
- Quy định chung
- Chế độ chứng từ
- Chế độ tài khoản
- Chế độ sổ kế toán
- Chế độ báo cáo kế toán
2. Thực trạng việc hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành ... tổng hợp chứng từ gốc kế
toán tiến hành vào các Chứng từ ghi sổ vào ngày cuối tháng và vào Sổ cái các TK có liên
quan.
44
Đồ án tốt nghiệp
H...
... loại i
- 15 -
Luận văn tốt nghiệp Đồng Thị Thu Hà
tài liệu tham khảo
1. Hệ thống kế toán doanh nghiệp
Nhà xuất bản Tài chính năm 2000
2. Lý thuyết và thực hành kế toán tài chính
Nhà xuất bản Tài ... 2002)
Đơn vị tính: đồng
Tên vật tư Tổng số tiền
Các TK ghi Nợ
TK 1388 TK 621 TK 627 TK 642
- 47 -
Luận văn tốt nghiệp Đồng Thị Thu Hà
Đồ án tốt...
... toán
TSCĐ
Kế
toán
CP &
Giá
th nhà
Kế
toán
Thanh
toán
Kế
toán
tiền
lương
Kế
toán
vật
tư
Kế toán trưởng
Phó KT trưởng
Các
ban KT
Chi
nhánh
Xí
nghiệp
Kế
toán ... ban kế kế toán gồm :
- Trưởng ban kế toán .
- Các nhân viên phụ trách từng phần việc trong ban như : Kế toán vật tư ,kế toán TSCĐ ,Kế toán tập hợp
c...
... phần tính toán ngắn mạch ở chương trước ta có:
I
N5
''=120,943kA
N5
XHT
XK
Đồ án thiết kế nhà máy điện
Trường ĐH BK Hà Nội
- 101 -
Vậy giá trị điện kháng của hệ thống tính đến ... W(P) VAR(Q)
Vôn kế B-2 7,2
Oát kế 341 1,8 1,8
Oát kế phản kháng 342/1 1,8 1,8
Oát kế tự ghi -3 3 8,3 8,3
Tần số kế -3 40
Công tơ -6 70 0,66 1,62 0,66 1,...
... toán riêng không liên quan đến nhau. Do đó chi phí sản xuất của doanh nghiệp
23
Kế toán trưởng
Kế toán
thanh toán
kiểm kê kế
toán tiêu thụ
kinh doanh
Kế toán
ngân h ng à
kiểm kê
Kế toán ... chức bộ máy kế toán
Công tác kế toán tại doanh nghiệp hiện nay được tổ chức theo hình thức bộ máy kế
toán tập trung. Tại phòng kế toán của doanh nghiệp t...
... doanh
Kế toán
ngân h ng à
kiểm kê
Kế toán
thanh toán
kiểm kê kế
toán tiêu thụ
kinh doanh
Kế toán
thanh toán
kiểm kê kế
toán tiêu thụ
kinh doanh
Chuyên đề thực tập tốt nghiệp
được ... hạch toán ban đầu, thu nhập kiểm tra
chứng từ, thực hiện chấm công hàng ngày và chuyển số liệu lên phòng kế toán. Cuối mỗi
quý, kế toán trưởng tập hợp số li...
... y tế xã;
19
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ khởi động động
cơ không đồng bộ ba pha
1
20
1.2 Nhóm đối tượng thuộc diện cán bộ hưu trí, mất sức (B6), người có công với nước
(B7) và người nghèo ... nhân BHYT và 423 bệnh nhân chưa có BHYT.
10
II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:
1. Hồi cứu số liệu tại cơ quan BHYT và cơ sở KCB (TTYT và TYT xã) để tổng hợp
phân tích đánh giá hiệu qu...
... dựa vào nhu cầu du lịch của họ:
- Chữa bệnh- nghỉ ngơi
- Giải trí
- Thể thao- mạo hiểm
- Công vụ
- Văn ho - tìm hiểu lịch sử
- Sinh thái- du lịch xanh
- Về chiến trường xưa
- Hội nghị…
-
1.3 ... nhất thiết cần chú trọng đến nhà
cung cấp dịch vụ du lịch , nguồn thông tin du lịch cần thiết cho kế hoạch xây dựng
chương trình du lịch ; đàm phán...