... Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Sinh vi n thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 - ... 3axmCinmEC10.564,0IU−=3inmCaxmEC10.125,06,15IU−=30.36002,0360Tmin0=α120.36002,0360Taxm0=α Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Sinh vi n thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 - K1 9 = -jdXd -jqXq - rư (1 - 6) Với: Xd = Xưd + ... .U.E.I.I.I Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Sinh vi n thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 - K1 45 Ta có: Urađm = Uđkđm = UổnZD3 - UR13 Urađm = 8 - 4...