... dụng của nó trong hệ thống cân của dây chuyền Saphir; xây dựng mạng Petri để giám sát điều khiển hệ thống cân trên nền VxWorks sẵn có III. Nội dung chính của đề tài 1.Cơ chế điều khiển của VxWorks ... họa trong hình vẽ ở trên. 2 .Xây dựng chương trình điều khiển bằng mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xây dựng được một chương trình điều khiển bằng VxWorks không phải là đơn giản. Như trong ... sẵn có đó, đề tài sẽ tiến hành xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cân trong dây chuyền Saphir bằng mạng Petri. Abstract: The tray- balance system of Saphir Demo is controled by the...