Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: ... da thuc:% s^6+9s ^5+ 31.25s^4+61.25s^3+67.75s^2+14.75s+15P=[1 9 31. 25 61. 25 67. 75 14. 75 15] R=roots(P)Kết quả:» P = 1.0000 9.0000 31. 250 0 61. 250 0 67. 750 0 14. 750 0 15. 0000R =Thực hiện: ... - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY;38411A=;46B=[ ];1228C = 15; D = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 4dc = 1 5. Lệnh SS2TFa) Công dụng: Chuyển hệ thống...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 1 1 1 1 0 0 0 0» x=5x = 5 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] % ta đặt ma trận ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngb) Cú pháp: (Syntax) computer[c,m] = computerc) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành của máy. m: số phần...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx2231.0 053 97.0107814.07814. 055 72.0212.1.+=vuxxzy0000014493.69691.121a ... 6-8j 2+5j];[V,D] = eig(X)V =0.4 158 + 0.3442j 0 .54 55 + 0.4929j 0.4344 – 0.2 255 j -0.32 75 + 0. 358 0j 0.1837 – 0.2 659 j 0 .59 74 + 0.1368j0.1209 – 0.6772j -0 .52 43 + 0.2831j 0.4 954 + 0.3734jD...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được ... Du12 3-+u2u1y1y2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 ... tiếp G(s) H(s)+- Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);Kết quả:num = 2 25 51 10den = 11 57 78 406. Lệnh PARALLEL...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... được đồ thò đáp ứng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0.1 0.2 0.3 0.4 0 .5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -50 0-400-300-200-1000Normalized...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 - 25 -20 - 15 -10 -5- 1000-800-600-400-20002004006008001000 Nhận...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 7:KGH = )1st)(1st(k21++ (k = 1, t1 = 2, t2 = 1)» num = 1;» den = [2 3 1];» rlocus(num,den)-2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1-2-1 .5- 1-0 .50 0 .51 1 .52 Real ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 5: KGH = )1ts(sk+ (k = 1, t = 2)» num = 1;» den = [2 1 0];» rlocus(num,den)-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-2-1 .5- 1-0 .50 0 .51 1 .52 Real...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 - 25 -20 - 15 -10 -5- 1000-800-600-400-20002004006008001000 Nhận ... -0.6 -0 .5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1-60-40-200204060 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảo sát ổn...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tdelayVẽ đáp ứng nấc đơn vòSĐThêm khâu PID vào hệ thốngVẽ giản đồ BODETính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vòTìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện:...
- 5
- 566
- 3
Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngmablab trong điểu khiển tự độngbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhhệ điều khiển tự động phản hồiứng dụng dsp tms320f28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự độngứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệpứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sốngđề tài khảo sát ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình pptkhảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ