... )(00 41, 000 01, 0003,00 01, 0 sTTTTdkViSi=++=++=Thay số :) 16 5,0 1 1.(675,0) .16 5,0 1 1(00 41, 0.64 ,1. 22.2 16 5,0. 21, 1)( pp pRi+=+=)(74,205 ,1 21, 1.5,2)(.22sKRJTUc===)(42,074,2.05 ,1 21, 1).(sTKRcU== 14 ... điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng phương phápmodule tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín Lời mở đầuChương 1. Khái ... đạt của hệ : 2202 21 1 pp FM++=MooMFSSFpR00.)(=)2 21 1 1( ).( )1( .2 21 1)(2222 pp KKpTPTRK pp pRicsu+++++= )1. (.2.).( )1( . 1 )( pp KKpTPTRKpRicsu++=chọn...