btl dks RFS32 - 3030

... servo RFS 2 0-6 012Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ:Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 2 0-6 0126Nhiệt độ môi trường : -1 0 ~ +40oCNhiệt độ lưu trữ: -2 0 ~ +60 oCĐộ ... men quán tính (J) In-bl –sec24.1Kgm2 0.47Hằng số thời gian cơ khí ms 5.1Độ dốc đặc tính cơ In-lb/rpm 82Nm/rpm 9.3Hệ số momen nhớt ( Bf) In-lb/rpm 0.76Nm/rpm 8.6e-2Tỷ số truyền 1:R ... định mức nNrpm 60Mômen hãm liên tục In-lb 208Nm 24Dòng đỉnh A 6.4Mômen cực đại đầu ra TmIn-lb 495Nm 57Tốc độ cực đại rpm 80Hằng số mômen (KT) In-lb/A 91Nm/A 10.5Hằng số điện B.E.M.F...

... (1)0.0063A+B+C=0=>B+C =-5 .34*10 -3 (2)7.52*10 -6 A+0.0047B+0.0016C=0=>0.0047B+0.0016C =-6 .37*10 -6 (3)Từ 2 và 3 ta có:=>B=7.01*10 -4 =>C =-6 .04*10 -3 =>sssssssHs+−++=+−++=−76.212285.1625438.08472.00047.0110*6.040016.0110*01.78472.0)( -3 4Tra ... A(1+0.0016s)(1+0.0047s)+B.s.(1+0.0047s)+C.s.(1+0.0016s)=>0.8472=A(1+0.0063s+7.52*10 -6 s2)+Bs+0.0047Bs2+Cs+0.0016Cs2=>0.8472=A+(0.0063A+B+C)s+(7.52*10 -6 A+0.0047B+0.0016C)s2=>Ta có hệ 3 phương trình 3 ẩn:=>A=0.8472 (1)0.0063A+B+C=0=>B+C =-5 .34*10 -3 ... TmIn-lb 868Nm 100Tốc độ cực đại rpm 80Hằng số mômen (KT) In-lb/A 91Nm/A 11.5Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb)v/rpm 1.18Mô men quán tính (J) In-bl –sec29.5Kgm2...

... -7 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1.101 z - 3.147 z + 1.949 z + 2.009 z - 2.796 z + 0.8825z( )1 - 9.432 z + 27.64 z - 41.49 z + 42.35 z - 34.05 z + 18.39 z - 4.412zsG z⇒ = -2 -1 -2 1.101 z ( )1 - 9.432 ... z^5 - 3.147 z^4 + 1.949 z^3 + 2.009 z^2 - 2.796 z + 0.8825( )z^7 - 9.432 z^6 + 27.64 z^5 - 41.49 z^4 + 42.35 z^3 - 34.05 z^2 + 18.39 z - 4.412sG z =Sampling time: 0.2 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -1 -2 ... vào ta thu được khâu điều chỉnh tốc độ theo chuẩn Dead - Beat -1 -2 -3 -1 -2 -3 110.4 - 321.04 z + 310.88 z - 100.28z( ) 1-5 .524 z + 0.334z - 4.857zR zω=2.2.3. Tổng hợp bộ điều khiển vị trí...

... Hiếu Lớp 5C - B2 1121 1122 - Sổ Tiền gửi ngân hàng. - Sổ chi tiết TK ngân hàng - Sổ NKCT 2, Bảng kê số 2.133 - Sổ theo dõi thuế GTGT. - NKCT 10 (TK 133).144 - Sổ chi tiết TK 144. - Sổ Cái TK ... 144156 - Sổ chi tiết TK 156. - Bảng kê số 8 (TK 156) sổ Cái TK 156331 - Sổ chi tiết công nợ (TK 331). - Sổ chi tiết TK theo TK đối ứng. - NKCT 5. - Sổ Cái TK 3313331 - Sổ theo dõi thuế GTGT. - NKCT ... Hiếu Lớp 5C - B2ã TK 111 - Tiền mặt (TK 1111 - Tiền Việt Nam).ã TK 112 - Ngoại tệ (TK 1121 - Tiền Việt Nam, TK1122 - Ngoại tệ).ã TK 144 - Thế chấp, ký quỹ, ký cợc ngắn hạn.ã TK 156 - Hàng hóa...

... thiểu vào việc hoàn thiện mặt bằng và trang trí, bày biện nội thất 8- nhóm 9-1 202BMKT0511 - 1.2 kết cấu thị trường và marketing-mix ở doanh nghiệp thương mại bán buôn Trong những năm gần đây, ... nhà sản xuất ở xa. 5- nhóm 9-1 202BMKT0511III) ĐÁNH GIÁ VÀ GIẢI PHÁP1. ĐÁNH GIÁ - Chưa quản lý tốt quá trình cung ứng hàng hóa từ nhà sản xuất đến các đại lý của mình, - Các chính sách hỗ ... nhân tố môi trường kinh doanh và tập người bán-đối thủ cạnh tranh của nó.” - Mô hình thị trường của doanh nghiệp thương mại bán buôn: 6- nhóm 9-1 202BMKT0511Trong nền kinh tế thị trường hiện...

... ra: - Quản trị tri thức là tạo ra tri thức, và việc này được nối tiếp với việc thể hiện kiến thức, truyền bá và sử dụng kiến thức, và sự duy trì (lưu giữ, bảo tồn) và cải biên kiến thức. - Quản ... cơ hội mới. - Quản trị tri thức là hoạt động mà hoạt động này quan tâm tới chiến lược và chiến thuật để quản lý những tài sản mà trọng tâm là con người (human center assets). - Quản trị tri ... hiện nổi bật các đặc tính sau: - Quản trị tri thức là một lĩnh vực có liên quan chặt chẽ với lý luận và thực tiễn, và là một lĩnh vực mang tính đa ngành đa lĩnh vực. - Quản trị tri thức không phải...

...

... 84,80Cán cân TM -5 .06 -1 4.12 -1 8.02 -1 2.85 -1 2.61Tổng kim ngạch 84.72 111.24 143.4 127.05 156.99Biểu đồ 1: Kim ngạch xuất nhập khẩu, cán cân thương mại của Việt Nam giai đoạn 2006 - 2010Tổng ... quan điện tử (bao gồm cả việc bổ sung các chế định pháp lý về điện tử hoá: e- C/O, e-payment, e-cargo, e-clearance, e-permit) và mô hình từng bước xử lý tập trung; hoàn thiện cơ chế phán quyết ... của hoạt động nhập khẩu thể hiện ở chỗ: - Tốc độ tăng trưởng của nền kinh tế, nâng cao thu nhập bình quân. - Sử dụng tốt mọi khả năng, tiềm năng sản xuất. - Ổn định giá cả, chống lạm phát.Nhà...

... giới(USD/tấn)90 0-1 .200 98 0-1 .200 99 0-1 .210 1.04 0-1 .300Giá cà phê XK của VN(USD/ tấn)82 0-1 .000 81 6-1 .010 92 0-1 .200 98 0-1 .120Giá cà phê mua trong n-ớc(1000/tấn)7.00 0-9 .000 9.00 0-1 2.000 10.50 0-1 4.000 ... Việt Nam - Tổng công ty cà phê Việt Nam(VINACAFE) ( thị phần xuất khẩu chiếm 2 0-3 0% của cả nớc) - Công ty XNK dịch vụ TM (INTIMEX) - Công ty XNK2/9 Đăk lăk - Công ty ĐT XNK Đăk lăk - Công ty ... Hiện nay chỉ còn máy bán màu là phải nhập khẩu. - Các doanh nghiệp Việt Nam bắt đầu áp dụng TCVN 4193 do đó chất l-ợng cà phê đợc cải thiện rõ rệt. - Các doanh nghiệp áp dụng các tiêu chuẩn chất...