... khiển cân bằng con lắc ngược
hai bậc tự do
- Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng
con lắc ngược hai bậc tự do
CHƯƠNG 1
MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO
1.1. CÁC NGHIÊN ...
20
Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do
Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự...
... NGHIỆP
Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Trang 45
1.2.2. Các mô tơ đi
ều khiển ghế
1.2.2.1. Mô tơ đi
ều khiển độ cao
Mô tơ đi
ều khiển độ cao của ghế là loại mô tơ điện dùng ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
CHƯƠNG I:GI
ỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
1.1 Ch
ức năng
, yêu c
ầ
u 44
1.2 H
ệ thống điều khiển ghế điện
44
CHƯƠNG II:H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂ...
... VỀ CON LẮC NGƯỢC
1.1. MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC
Xét hệ thống con lắc ngược như hình 1.1. Con lắc ngược ñược
gắn vào xe kéo bởi ñộng cơ ñiện. Chúng ta chỉ xét bài toán hai chiều,
nghĩa là con lắc ... khiển
ñược hệ con lắc ngược.
CHƯƠNG 5
ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON
ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC
THÔNG SỐ ANF...
... giữa hai ổ đỡ rồi cho nó bằng không, nghóa là:
0=
da
df
i
từ đó có thể rút ra (khi J
1
= J
2
):
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT ... NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 43
chống được thăng gián nhiệt độ đột ngột. Nó thường được làm bằng sứ hoặc
bằng...
... bưӟc tiӃp
theo.
7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau
Hình 1-20c
Hình 1-20a
Hình 1-20b
ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
37
Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ báo ...
Đӄ TÀI
THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY
CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC
Đà Nҹng - 2009
ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
39
ĐӇ...
... thầy Đào Văn Đã,
cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển
đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em
còn có hạn ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ.
Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã
Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3
Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử...
... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- ... cách đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy...
...
Hình 1.4:
Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra phân tán.
c) Điều khiển phân tán
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
ĐÀO MINH ĐỨC
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ... Cấp ñiều khiển
c) Cấp ñiều khiển giám sát
1.1.2.3 Cấu trúc ñiều khiển
a), Điều khiển tập trung
Hình 1.3 Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra tập trung.
b...