Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

... ĐIỆN TỬ CƠ CẤUDI CHUYỂN XE CON CẦU TRỤC GIÀN BỐC XẾP CONTAINER 1.1. Giới thiệu về cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1.1. Khái quát chung về cầu trục giàn bốc xếp Container Cầu trục và cần trục ... Gồm 3 cơ cấu điềukhiển chuyển động: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều ... điện cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn RTG.12 Cơ cấu di chuyển xe con có động cơ truyền động được cấp nguồn từ bộ biến tần FRN37VG7S-4, đặc điểm của cơ cấu này là động cơ hoạt động cơ...

26
1,103
2

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

... §iÖp3Đề Cơng Đề Tài Số 31Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con. Sinh ... 1 :Tổng quan về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1. Giới thiệu về cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1.1. Khái quát chung về cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1.2. ... Nguyên lí hoạt động cơ cấu dịch chuyển xe con 1.4.Kết luận chơng 1Chơng 2: Thiết kế điều khiển cơ cấu dịch chuyển xe con 2.1. Lựa chọn phơng án truyền động 2.1.1. Hệ truyền động cơ một chiều1...

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

... pha2.2.2. Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu dịch chuyển xe con dùng biến tần PWM Do đồ án không đi sâu vào thiết kế biến tần PWM dùng để truyền động cho động cơ, mà đi sâu mô phỏng hệ truyền động cho ... di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính là: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển ... hình hệ truyền động PWM – Động cơ và biểu đồ tốc độ3.1.4.1. Mô hình hệ truyền động PWM – Động cơ 34 cơ của cầu trục RTG, đi sâu phân tích hệ truyền động, và mô phỏng hệ truyền động. 1. Sơ đồ cấu...

47
2,806
48

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

... Gồm 3 cơ cấu điều khiển chuyển động: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều ... 3: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON CẦU TRỤC GIÀN CONTAINER Cơ cấu di chuyển xe con của cầu trục là một trong những cơ cấu chính. Việc điều khiển truyền động hợp lý của xe con ... lượng… Cầu trục giàn RTG là cầu trục điển hình cho cầu trục giàn nâng chuyển. Sau đầy là sơ đồ nguyên lý của cơ cấu di chuyển xe con của họ cầu trục giàn RTG và thiết kế chương trình điều khiển cho...

46
1,239
3

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

... di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính là: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển ... cấu của cầu trục bao gồm :1. Truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng.2. Truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con. 3. Truyền động cho cơ cấu di chuyển giàn. Điều khiển chuyển động cho các cơ cấu này ... cấu nâng hạ cầu trục 2.2.1. Đặc điểm công nghệ13CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CƠ CẤUNÂNG HẠ CẦU TRỤC 2.1. Các hệ truyền động điện cho cầu trục Trên cầu trục bao gồm có 3 cơ cấu...

45
2,014
9

nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe

... /&3<+923-•4Qz94WQB13Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ.a46!"#$!#$BRW[\+V6!43)LF*+#$u#$I ... 3<rconstψ=4)BbVF-&-C6,]&"=:!!23'/,/SMô hình động cơ KĐB trong hệ toạ độ dq đã tuyến tính hoá quanh điểm ... +∫∫U,R`b3296(V2J_+&29CDaI•p1•1•h•i•hiˆ?=.7=>?y7{6bHình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc.CD(2:6b4+Vk33\=>?&T.SU36w$&K(26&XA3\4+'96!3+3`"...

Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng

... 7,!q!*CCCFDF$C/4)L((:$(JB&&gm h$&7(JCrKH/ Quan hệ Mc = f(ω) khi khởi động các cơ cấu di chuyển 1sY.Qnωpj?KH"D^ ^?k#"=Y/_=#"&D3&D.$(JgJC.t)/n(+CVn(CW?(JD(#9%&V]k ... b/RHxa(a(x(`*`#(`_b1b1`b1x1aBx(x<1x*(bDba}(1`(x<1x*#Dx1b`bx/i(xx*(x(`xDx1b1a1a(`ab`yxxbcx*(x(`/Hx*(x(`x*ba}(1`b#b`b`x?x*(x(`b(x(`(xbDx?}^x*(x(`bDbD`1x1x1x(x(`1aa}(1`(1`(x<1x*bx}B`(a`b#1`ab`RHxaxxDb%x(`9E'c/{Q_)&*1^*0?H/31Đặc tính phụ tải cơ cấu dịch chuyển _=#"3)&D. 7,!q!*CCCFDF$C/4)L((:$(JB&&gm ... 8,2B&1*!CBAgPTV]kT^jWlRj?oKĐặc tính phụ tải của cơ cấu nâng_=#"D. Y7? (JCG#$21?#'#(JC(C$QKjpVcjTkjlWK=#"<J?KjpVkjTkklWK=#"<J4]/i/E$qniS~EQ2+()*#"ˆHHquz0Es_/^/S‡i/i/E$z0'Q‡&'Y)T)O&()*...

35
1,168
17

THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG

... 1X6^+p+L6:œD&JKLCBANGUON3pulse32pulse21pulse1v+-v+-v+-Scope3pulsesSawtooth>=>=>=-K--K--K-X6^+q+L6)@™JKL36CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG2.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG2.1.1. Xây dựng các công thức cần thiết cho tính toán cơ cấu nâng ... Zs[[~cnn[b01c@":c"|NB4L:9&n1.2.GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẤP NGUỒN CHO CẨU GIÀN1.2.1. Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho các phụ tải của cầu trục giàn RTG9KẾT LUẬNX@<x%i,&%:$@ ... Measurement1In1In2In3SubsystemScope4Scope3Scope2Scope1X6^+s+L6)@L9.9:93.2. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 105-1000100200300400X6^+u+a*=3.V&JKL37Z]=>...

Nghiên cứu tổng quan về cầu trục trong các nhà máy cơ khí thiết kế cải tiến hệ truyền động điện

... CHUYỂN XE CON VÀ XE CẦU CẦU TRỤC ABUS 50 2.4.1. Các phƣơng án thiết kế cơ cấu di chuyển cầu trục 50 2.4.2. Các phƣơng án thiết kế hệ truyền động điện cơ cấu di chuyển xe con và xe cầu ... lý điều khiển của cơ cấu di chuyển xe con 71 3.3.2. Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu di chuyển xe con 73 3.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CẦU CẦU TRỤC ABUS 76 3.4.1. ... TOÁN THIẾT KẾ HỆ TĐĐ CẦU TRỤC ABUS 57 3.1. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TĐĐ CẦU TRỤC ABUS 57 3.1.1 Cấu trúc điều khiển độc lập cho hệ thống truyền động điện 57 3.1.2. Lựa chọn bộ biến tần cho...

Xem thêm