Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... quen, tiếp cận và xây dựng hệ thống điều khiển từ xa cơ bản dựa trên công nghệ di động. Đề tài tập chung nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, ... tham gia. Chính vì thế đề tài Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động(GSM)” chỉ tập trung vào nghiên cứu việc điều khiển từ xa thiết bị điện trong ... nguồn cho vi điều khiển 22 Hình 3.2 là sơ đồ mạch nguồn cho vi điều khiển. Nguồn cấp cho vi điều khiển là nguồn +5V, và cần ổn định, mạch nguồn sử dụng IC ổn áp 7805, là loại Ic cho đầu...
- 94
- 746
- 1
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
... 1.7 Cơ sở nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi 1.7.1 Khái niệm chung Từ những năm 50-60 những tiến bộ của lý thuyết điều khiển đã mở đường cho hướng điều khiển mới- điều khiển thích ... toán điều khiển hiện đại, nâng cao chất lượng điều khiển cho các ứng dụng công nghiệp. Tóm lại, ngày nay với sự phát triển nhảy vọt về công nghệ điện tử và công nghệ phần mềm máy tính , điều khiển ... được cải thiện rất nhiều so với bộ điều khiển PID, bộ điều khiển thích nghi ADCO có dải điều khiển được chia thành 8 vùng tối ưu riêng biệt. Giữa các vùng điều khiển có thể được tự động chuyển...
- 101
- 638
- 1
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t) ... Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều ... tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và cần đƣợc tập trung giải quyết. Do vậy tôi đã lựa chọn đề tài “ Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ ”....
- 110
- 1,342
- 14
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển nơ-ron, điều khiển mờ- nơ-ron, 1.1.6. Vấn đề điều khiển cánh tay Robot 1.1.6.1. Khái quát Cấu trúc ... phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng trong điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển bằng bộ điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển hiện ... là hệ thống điều khiển số có máy tính để giám sát và điều khiển hoạt động của robot Hình 1.2: Sơ đồ minh hoạ cấu trúc của một hệ thống điều khiển 1.1.3.2. Kết cấu tay máy: Tay máy là phần...
- 87
- 609
- 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... sinh (máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục…). - Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. - Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25A đến 1850 A. - Mentor II có thể điều khiển ... kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa. Nhiều công trình nhà máy mới mọc lên với các trang thiết bị điện và dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao. Một trong số đó là việc sử dụng bộ điều khiển ... độ 1 góc phần tƣ hoặc 4 góc phần tƣ. - Điều khiển 1 góc phần tƣ là điều khiển động cơ chỉ quay theo chiều thuận. - Điều khiển 4 góc phần tƣ là điều khiển động cơ có đảo chiều quay. - Những...
- 99
- 580
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Bộ lọc tích cực - Bộ ñiều khiển mờ lai PID - Tải biến tần. Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ lai cho bộ lọc tích cực ... SÓNG HÀI Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID Chương 3 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN ... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 2.1. Lịch sử phát triển 2.2. Điều khiển mờ 2.2.1. Sơ ñồ khối của hệ ñiều khiển mờ Hợp thành (Inference Mechanism) Giải mờ (Defuzzifiers)...
- 26
- 597
- 0
Nghiên cứu xây dựng hàm điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp để giảm tổn thất công suất trên đường dây truyền tải
... kháng ñiều khiển CRT Chương 2 XÂY DỰNG HÀM ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ TÁC ĐỘNG CỦA KHÁNG BÙ NGANG KIỂU BIẾN ÁP 2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CHO ĐƯỜNG DÂY DÀI CÓ LẮP KHÁNG ĐIỀU KHIỂN Để ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ TẤN TÀI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG KIỂU BIẾN ÁP ĐỂ GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TRÊN ĐƯỜNG ... trường hợp công suất truyền tải trên ñường dây thay ñổi từ 0 cho ñến công suất tự nhiên cho thấy hàm ñiều khiển ñược xây dựng ñã ñáp ứng ñược yêu cầu thay ñổi mức bù của kháng bù ngang kiểu máy biến...
- 26
- 782
- 0
Từ khóa: xây dựng bộ điều khiển pidnghiên cứu xây dựng mạng lưới quan trắc tác động của khí thải công nghiệp trên địa bàn thị xã bỉm sơn thống nhất với mạng lưới quan trắc môi trường quốc giaxây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pidphương pháp sử dụng bộ điều khiển pidnghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xaxây dựng bộ điều khiển mờnghiên cứu xây dựng bộ dữ liệu chuẩn cho ecu hệ thống nhiên liệu động cơ dieselxây dựng bộ điều khiển mờ cho robot bám đườngnghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfxay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gianđề tài 21 xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn itaeứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiềuthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtứng dụng bộ điều khiển logic mờ fuzzy logic controller trong máy lái tự động tàu biển application of fuzzy logic controller to ships autopilot pptxnghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu địa chính số phục vụ công tác quản lý đất đai trên địa bàn thành phố vĩnh yên tỉnh vĩnh phúcNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ