... động cơ ω, mômen quay M, dòng điện phần ứng I hoặc vị trí của Rotor ϕ. Mômen tải MC là mômen do cơ cấu làm việc truyền về trục động cơ, mômen tải MC là nhiễu loạn quan trọng nhất của hệ Truyền ... nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điều khiển thích nghi theo sai lệch, điều khiển kiểu trượt,… Nhằm đáp ứng được mục tiêu của luận văn là nâng cao chất lượng ... cao chất lượng và cải thiện sai lệch vị trí hệ điều khiển trượt. Sau thời gian tìm hiểu và nghiên cứu đến nay bản luận văn của em đã hoàn thành với kết quả tốt. Thành công này phải kể đến sự...