Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô

... điểm hệ thống lái trợ lực Hệ thống lái của ôtô Toyota Corolla Altis 2.0 là hệ thống lái có trợ lực. Cấu tạo của hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, trục lái, các đăng truyền động, cơ cấu lái, ... khi hệ số bám α = 0,3 và những chiếc xe có hệ thống điều khiển sẽ mất ổn định khi mà hệ số bám α = 0,2 trong cùng một điều kiện. Điều đó chỉ ra rằng hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định của ... Kết cấu hệ thống lái có trợ lực . Hệ thống lái có trợ lực về căn bản giống hệ thống lái thường, chỉ có thêm bộ trợ lực. Bộ trợ lực lái thủy lực có kết cấu nhỏ gọn, là hệ thống điều khiển khép...

Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)

... ESCHình 4.1- Hệ thống ESCFZR - Điều khiển mờ.ABS - Điều khiển chống hãm cứng bánh xe. MSR- Điều khiển mô men của động cơ. ASC- Tự động điều khiển tính ổn định. EML- Bộ điều khiển tín hiệu ... chóng và ổn định. Trên hình 2.1 là sơ đồ khối của hệ thống TRC: Yêu cầu thiết yếu của các hệ thống điều khiển lực kéo là tối u hóa tính ổn định của xe (với cầu sau chủ động) và điều khiển tính ... chuyển động của ô tô trên đờng đòi hỏi phải thực hiện theo quỹ đạo rấtphức tạp, ngời lái luôn phải điều khiển góc quay vành tay lái. Khi chuyển động với tốc độ cao, mối quan hệ giữa quỹ đạo chuyển...

68
1,455
38

Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

... CỦA HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG ESTESTTÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG ESTEST TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ĐẾN QUỸ ĐẠO CHUYỂN ... các trang thái của ô tô. + Tìm hiểu tác động của hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động. + Đưa ra các giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động KẾT LUẬNKẾT ... xe chủ động đảm bảo điều kiện chuyển động ổn định.  Tác động của người lái xe: + Đảm bảo momen phù hợp với điều kiện di chuyển. + Điều chỉnh công suất và tóc độ của xe . • Hệ thống TODChương...

nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng

...

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất. 4. Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất. Xây dựng bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống ... tiễn của đề tài Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điều khiển mới xây dựng bộ điều khiển để ổn định hệ thống công suất, nhằm nâng cao chất lượng hoạt động của các thiết bị ổn định hệ thống ... về hệ thống điện và máy phát điện trong điều kiện hòa lưới. Chương 2: Nghiên cứu về hệ thống kích từ của máy phát điện và thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất. Chương 3: Thiết kế bộ điều...

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... truyền hệ hở. Hình 3.10- Đồ thị Bode của mạch vòng điều khiển điện áp DC Theo tiêu chuẩn Nyquist, từ đồ thị Bode ta thấy hệ kín của bộ điều khiển điện áp DC ổn định. 17 3.3 Xây dựng bộ điều ... Chương này đã đề cập đến những vấn đề tổng quan của hệ thống VSC-HVDC: ưu nhược điêm của hệ thống VSC-HVDC, các bộ chuyển đổi và hình thức truyền tải trong hệ thống truyền tải HVDC. Đặc biệt trong ... (VSC) Các hình thức điều khiển bộ chuyển đổi VSC. - Điều khiển điện áp tụ điện DC - VSC với bộ điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với bộ điều khiển dòng điện PWM...

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

... cốHình 7.3: Sơ đồ khối trình tự tự động điều khiển hệ thống lạnhỨng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 153Máy nén chạy động Ngừng máyMáy nén hoạt động bình thườngNhiệt độ kho ... trong giao thông vận tải, trong quân sự, trong các hệ thống đảm bảo an toàn, trong các hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC Các PLC có thể được kêt nối ... PC và PLC đều được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 20Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS....

166
2,524
33

Giáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điện

...

203
3,513
60

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... cầu của những doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực sáng tạo, ví dụ các hãng quảng cáo hay sản xuất sáng tạo hệ thống 1.2 Định nghĩa về quản cáo;Đây là những định nghĩa cơ bản về quảng cáo của ... Lệnh gọi chương trình con là lệnh chuyển điều khiển đến chương trình con. Khi chương trình con thực hiện các phép tính của mình thì việc điều khiển lại được chuyển trở về lệnh tiếp theo trong ... sau:- Các bộ Timer được điều khiển bởi một cổng vào và giá trị đếm tức thời. Giá trị đếm tức thời của Timer được nhớ trong thanh ghi 2 byte (gọi là T-word) của Timer, xác định khoảng thời gian...

52
1,755
8

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... So với thiết kế bộ điều khiển bằng logic mờ, việc thực hiện bộ điều khiển bằng HA là đơn giản và có khả năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điều khiển mờ vì có rất ... Hình 1. Hệ thống gƣơng mặt trời Hình 2. Quay gƣơng theo bƣớc cố định Hiệu suất của bộ thu quang học là hàm của 5 hệ số: độ phản xạ bề mặt gƣơng, độ trong suốt lớp phủ bề mặt gƣơng, hệ số...

Xem thêm