Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin PID 17...
Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21
  • 26
  • 632
  • 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin PID 17...
Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20
  • 26
  • 458
  • 0
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d. m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... = 1, ,n - 1) 3j (j = 1, ,m), 3k (k = 1, ,m) sao cho: 1. Pi va Qj la 4-lang gi'eng cua nhau. 2. PHI va Qk la 4-lang gieng cii a nhau. 3. Qj va Qk la 8-lang gieng ciia nhau. 4. Cac di~m P...
Ngày tải lên : 27/02/2014, 06:20
  • 9
  • 598
  • 0
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung ... CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 2.1. Tổng quan về hệ phi tuyến 2.1.1. Vài nét về hệ phi tuyến Khi khảo sát đặc tính động học...
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28
  • 79
  • 710
  • 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển t...
Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
  • 89
  • 750
  • 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lƣợng của hệ nhƣ mong muốn. Các hệ ĐKTN có thể đƣợc chia thành 2 nhóm chính : + Hệ điều khiển trực tiếp (có mô hình mẫu). + Hệ điều khiển gián tiếp (có mô hình ... - Điều khiển theo mô hình mẫu. - Điều chỉnh hệ số khuếch đại. - Hệ tự chỉnh. 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại. Sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN...
Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14
  • 89
  • 524
  • 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng...
Ngày tải lên : 22/12/2013, 04:17
  • 6
  • 575
  • 1
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy ết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả
Ngày tải lên : 20/01/2014, 21:20
  • 6
  • 368
  • 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy ết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả
Ngày tải lên : 20/01/2014, 22:20
  • 6
  • 330
  • 1
Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy ết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả
Ngày tải lên : 26/01/2014, 02:20
  • 6
  • 515
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: