... underdamping (1.3< <3.0)
a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI
TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH
ĐỘNG
2. Mục đích của đề tài
P u khin d ... QU MÔ PHNG
4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID:
Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1
theo b u khin PID
Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin
PID
17...
... underdamping (1.3< <3.0)
a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI
TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH
ĐỘNG
2. Mục đích của đề tài
P u khin d ... QU MÔ PHNG
4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID:
Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1
theo b u khin PID
Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin
PID
17...
... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap
t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta
ma
d.
m9t
each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... =
1,
,n -
1) 3j
(j
=
1,
,m),
3k (k
=
1,
,m)
sao cho:
1.
Pi
va
Qj
la 4-lang gi'eng cua nhau.
2.
PHI
va
Qk
la 4-lang gieng cii a nhau.
3.
Qj
va
Qk
la 8-lang gieng ciia nhau.
4. Cac di~m
P...
... kế. Ngoài ra hệ điều
khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến.
“ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
Số hóa bởi Trung ...
CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG
2.1. Tổng quan về hệ phi tuyến
2.1.1. Vài nét về hệ phi tuyến
Khi khảo sát đặc tính động học...
... phân
phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên
cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm.
Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ...
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển t...
... bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lƣợng của hệ nhƣ mong
muốn.
Các hệ ĐKTN có thể đƣợc chia thành 2 nhóm chính :
+ Hệ điều khiển trực tiếp (có mô hình mẫu).
+ Hệ điều khiển gián tiếp (có mô hình ...
- Điều khiển theo mô hình mẫu.
- Điều chỉnh hệ số khuếch đại.
- Hệ tự chỉnh.
1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại.
Sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN...
...
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp điều
khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển
phi ... pháp điều
khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển
mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều
khiển sao cho có khả năng...
. phương pháp
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy
ết điểm này, ta có phương pháp điều
khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển
mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều
khiển sao cho có khả
. phương pháp
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy
ết điểm này, ta có phương pháp điều
khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển
mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều
khiển sao cho có khả
. phương pháp
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuy
ết điểm này, ta có phương pháp điều
khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển
mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều
khiển sao cho có khả