... định lý vận tốc của điểm
8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng
Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song
phẳng bằng tổng hình học ...
ABv
BA
r
.
A
v
B
v
BA
v
A
v
A
90
B
b
a
Định lý đã đợc chứng minh.
Hình 8 .7
Ta có thể minh họa định lý trên bằng
hình vẽ( 8 -7) . Trên hình vẽ ta có :
Aa = Bb hay...
... -15-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên.
2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực
Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính.
2.1.1. Vé...
...
Trong trờng hợp này ta chia vật thành
các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định
trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần
tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng
lợng đặt tại trọng ... chiều dài của phần tử thứ i và
chiều dài của cả vật. Toạ độ trọng tâm của vật lúc này có thể xác định bởi các
biểu thức:
-50-
hình.
Bài giải:
Trớc hết chia vật thành 3 phần, mỗi phầ...
... mọi điểm trong chuyển động tổng
hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của
hai chuyển động thành phần.
(10.1)
21
VVV
rrr
+=
21
WWW +
=
(10.2)
Trong ... phơng hợp với Aa 1 góc
.( Hình
10.9). Trong trờng hợp này nếu phân
tích vectơ thành hai thành phần v
r
v
r
1
theo phơng
và v
r
2
vuông goc với
nghĩa là
21
vvv
r
r
r
+
=
. Theo kết...
... tâm phần quay của động cơ điện đặt lệch tâm so với trục quay A
một đoạn AB =a. Trọng lợng của phần quay là P, trọng lợng của vỏ động cơ
(phần không quay) là Q. (hình 12-9)
-156-
Định lý 12.2: ...
2
Ml
3
l
0
2
i
l
0
2
3
1
3
l
dxxdmx ===
(1 27)
A
Hình 12.3
B
x
D
C
dx
x
y
-148-
Chơng 12
Các định lý tổng quát của động lực học
Các định lý tổng quát của động lực...
... hình học. Động lực học
nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các
nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích
chính là phần ... trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vậ...
... Hệ số ma sát
động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà
còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy
khi vận tốc tăng ...
b)
Hình 3 .7
Bài giải:
Điêù kiện để khối trụ cân bằng trên mặt phẳng nghiêng là :
(
, ,
P
r
Q
r
N
r
,
F
r
ms
,
M
r
ms
) 0
Mặt khác để khối trụ không lăn (hình3.7a ) không trợt xuống...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ...
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm cơ sở cho việc nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động
của vật thể trong phần đ...
... ta có v
e
= 0 ; v
r
= 3 ,77 m/s
W
e
= 47, 33 m/s ; w
r
= 0
Khi
2
= 4t = / 2 ta có v
e
= 3 ,7 m / s ; v
r
= 0
w
e
= 0 m / s ; w
r
= 3 ,77 m / s
Thí dụ 7. 2 : Động điểm M chuyển động ... 3 ,77 m/s.
Hình 7. 7
- 87-
Phơng trình này giống phơng trình (7- 2) nhng cần lu ý là mọi tham
số của phơng trình đều là các hàm của thời gian.
Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng tr...
...
-121-
N
==
.
dt
d
rr
(9.3)
Về phơng diện hình học có thể xác định
véc tơ
nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N
véc tơ vận tốc góc
r
(hình ... P nằm trên trục quay tức thời nên vận tốc của nó V
p
= 0.
- Xác định gia tốc điểm P
Theo (9 .7)
W
P
=
W
P
+
W
P
Vì P nằm trên trục quay tức thời nên
W
P
=
r
ì
OP
=0
Còn
P
... vật sẽ là:
x
A
= x
A
(t) y
A
= y
A...