Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 1 1 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rr2 1 2 1 Hình 1. 19, 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... toán kỹ thuật. -3- Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1. 1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy...

14
2,086
30

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

... 2332rr=; ; ()1nn1nn1nrr 1 = Hay 1 22 1 rr=; 1 33 1 rr= ; ; () 1 n1nn 1 rr 1 = Một cách tổng quát ta có: () 1 nkn 1 rr 1= (6 .13 ) ở đây k là số ... ngoài = - 1 2rr = - 1 2zz (6 .11 ) Hình 6 -10 a 2 1 ăn khớp trong = 1 2rr = 1 2zz (6 .12 ) 1 0 1 1A2022z 1 và z2 là số răng của bánh răng 1 và 2. Tiếp theo ta ... (Hình 6 .11 ). Hình 6 -10 b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6 .1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 1 0 1 020323 Hình 6 - 11 1 22 1 rr=;...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

... nhầm lẫn ta lập bảng (2 -1) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F 1 P 1 P2R 1 R2R3x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R2sinsin R2sincos ... -34-Bảng 2-2 Fr 1 Fr Tr 1 Tr2RrARrBX 1 Y 1 Z 1 mx(F) my(F) mz(F) 0 Fcos -Fsin -F.r2Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T 1 r 1 0 -T 1 .a 0 T20 -T2r 1 0 -T2a 0 ... toán cơ bản nói trên. 2 .1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2 .1. 1. Véc tơ chính Xét hệ lực ( 1 Fr, 2Fr, nFr)...

22
1,160
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

... Frn. Pr 1 Pr2 Frms Hình 3 .1 Trị số Fn = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3 -1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -38-Bảng 3 -1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá ... thức: fd = v006, 01 v 011 2, 01 ++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 4 docx

... là giao điểm của EC 1 và BC2. Theo hình vẽ ta có CC 1 C2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C2 = BE3 1 và KC 1 = KB3 1 từ đó suy ra: CECC 1 = BECC 21 = 3 1 ... bảng 4 .1. Diện tích của cả vật là : S = S 1 + S2 + S3 = 36 (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx332 211 ++ = 3660204++ = 29 1 cm yc = SSySySy332 211 ++ ... phần nhỏ của vật ta sẽ xác định đợc trọng tâm của cả vật nhờ các biểu thức xác định toạ độ trọng tâm ở trên. OC 1 C2 C3 yHình 4.2Bảng 4 .1 C 1 C2C3xi yi Si -1 1 4 1...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 BM-0+ s ATỷ số ts = tb 1 vtss= gọi là tốc độ trung ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

... 11 111 111 kzjyixMOrrrrrr++==. (7 -1) ở đây 1 ir, 1 jr, 1 kr là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 ir, 1 jr, 1 kr ... ++=dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2w 11 111 1krrrr () ()()++= kxdtdzjxdtdyixdtdx2C 1 C 1 C 1 rrrrrr re1 1 1 1 1 1 ev2kdtdzjdtdyidtdxx2rrrrrrì=++= ... o 1 x 1 y 1 z 1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem hình 7 .1) . xy z O x 1 y 1 z 1 M A r ro z 1 o 1 y 1 x 1 k 1 j 1 ...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc

... thời P 1 và P2 với vP1 = 0 và vP2 = 0. Theo định lý 8 -1 ta có : 1P2P1P2Pvvvrrr+= hay 1P2Pv00r+=. Thay vP2P1 = . P2P 1 ta thấy vP2P1 = 0 khi = 0 hoặc P2P 1 = ... J 1 và J2. Khi đó WJ1 = 0 và WJ2= 0. Theo biểu thức (4-8) ta có thể viết : 1J2J1J2Jwwwrrr+=. Thay WJ1 = 0 và WJ2= 0 vào biểu thức trên ta đợc WJ2J1= 0. -11 3-Vì 42 12 1J2JJJw ... AJBwB Hình 8 .18 wA wB ABJHình 8 .17 wA AJBwB Hình 8 .19 -11 4-Trên hình (8 -17 ) và (8 -18 ) khi 0<à<900;00,0;0,0 Trên hình (8 -19 ) và (8-20) khi à=900;0,0...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

... hình vẽ xác định đợc 1 = 2.cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 222 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... phẳng chứa hai trục oz và oz 1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng thẳng ON vuông góc với mặt 0y 1 yx 1 xNNHình 9-2 1 -12 7-- Tĩnh tiến theo một tâm cực ... -11 8-Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9 .1. 1 Định nghĩa...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 9 docx

... -12 8-Chơng 10 HợP chuyển động của vật rắn y0xy0x 1 1 1 1Trong chơng này mô hình khảo sát là vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động tơng đối so với hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 ... theo của hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10 .1) . Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng hợp của các trờng hợp thờng gặp. Hình 10 -1 10 .1. Hợp hai chuyển ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10 .1) 21 VVVrrr+= 21 WWW += (10 .2) Trong đó: Vr và W là vận tốc...

Xem thêm