... văn Thiết kế mạch mô phỏngđo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn sẵn encoder)1KẾT LUẬNChúng em đã thực hiện mô phỏng thành công, tuy nhiên khi thực hiện làm mạch thật, do lânđầu làm mạch ... Nx.11Ta đo tốc độ động cơ 1 chiều có gắn encoder 100 xung/vòng, vậy ta chọn thờigian đo là tđ = 0,6s để đảm bảo thông tin cập nhật một cách tối ưu nhất.n : là tốc độ động cơ. n = ltNxđ.60.. ... Trong đó: DC – Động cơ điện một chiều E – EncoderKhi động cơ quay, encoder làm việc, phát xung về bộ điều khiển 8051, sau khixử lý thông tin, bô điều khiển gửi kết quả ra màn hình hiển...