... khác tính tương tự có được số liệu theo bảng ( 2-1 0) 4Bảng 2-1 0. Các số liệu để tính động cơ và các chi tiết cơ cấu thay đổi tầm vớiVò trí của cần tương ứng với góc nghiêng -1 Các thông số tính ... ta trình bày cách tính cho vò trí tương ứng với góc 1 = 150, đối với các vò trí khác cũng tính tương tự. Kết quả cho ta như sau: Vận tốc thay đổi chiều dài palăng nâng cần smtllvnp/538,02,1628,401,1313Với: ... 1,43 1,73 2,91 3,14 1,20 1,41 2,066Lực trung bình bình phương tác dụng palăng nâng cần trong chu kỳ làm việc nâng có tải và hạ không tải theo công thức: ttStSSTBTBtb 222112KN212,16.206,2.19,241,1.32,22,1.62,214,3.95,291,2.29,337,1.58,343,1.61.332,1.73,336,1.85,306,2.54,1841,1.82,202,1.07,2314,3.23,2691,2.58,3037,1.06,3443,1.92,3532,185,3735,1.52,39222222222222222222Hiệu...