Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

... ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. Chương 6: Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ ... sau:Exlp: hệ số sai lệch vị trí.Exlv: hệ số sai lệch tốc độ.Exla: hệ số sai lệch gia tốc.Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch đều bằng 0.Xét hệ thống có cấu trúc ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

... sát. Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:b. Thiết kế khâu Fuzzy:Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có hai ngõ vào và hai ngõ ra. Các biến ... động của bộ điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trị của biến ngã vào để quan sát các giá trị của biến ngã ra.Để xem luật điều khiển trong...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... trước:Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử. Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước: Chương 11:Thiết kế van nước lạnhVan nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai biến...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm ... vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống. Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x0xác định được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ... B(y)), tức là mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành p  qvà các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở rộng ... của kết luận không được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện” là có tính thuyết phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển. Từ...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... điều khiển quyết định.Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định.y’B’B1B2yHGiá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... vào của luật điều khiển quyết địnhy’B’B1B2yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU ... là2'21yyyGiải mờ bằng phương pháp cực đại.BB1B2yy1y2H chương 3:Luật hợp thành của mệnh đề nhiều điều kiệnMột mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện:NẾU 1 = A1...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... logic mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)- Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham ... sự tham gia của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điều khiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều khiển quyết định và thời gian tính...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chịu ... khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của hệ thống R, U, N, C và dựa trên ... ngoài N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t)...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ động.b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ: * Định nghóa các biến vào ra:Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.* Xác định tập mờ: Định ... vào các bài toán điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được nối thêm vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ cơ bản các giá ... quát vì Bộ điều khiển mờ cơ bản dtddt x(t) y’(t)Bộ điều khiển mờ động.khác nhau, phương pháp rời rạc hóa sẽ là yếu tố quyết định giữa độ chính xác và tốc độ của bộ điều khiển. Nếu...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

... giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được chọn cũng gây ảnh hưởng đến độ phức tạp và trạng thái làm việc của toàn bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ bằng ... gia của tất cả kết luận của các luật điều khiển, Rk, k = 1, 2, …,n(mệnh đề hợp thành).c. Tính phi tuyến của hệ mờ: * Phân loại các khâu điều khiển mờ: Một bộ điều khiển mờ có ba khâu cơ bản ... m+1 = Am+1 VÀ …VÀ d = Ad THÌ  = BBộ điều khiển mờ 1Bộ điều khiển mờ 2Bộ điều khiển mờ 3y1y2y3x1 x4Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra.“tích đại số” cho...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx nghiên cứu hệ thống điều khiển số Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ