... 12.15 Hỡnh 12.14 : C cu o chiu trc b dn (II) ()I()IIA Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 15 Bài tập chơng I : Bài 1: Tính bậc tự do của ... 13.18 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 16 Bài 4: Số khâu động: n = 6 Số khớp loại 5 (khớp thấp ): 59p= ... Hình 13. 5: Cơ cấu máy sàng 1234 56ABCE DF Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 154Nếu xét giá trị đại số của vận tốc góc, ta c : 1133DPiAP==...