... khoảng điều khiển rộng. Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT U đ f UrcU đ kUdX đ k α1α2α3α4t0 Từ những nhận đ nh đ nêu ở trên, ta chọn điều ... MωoIbltωblt0 Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển 1. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển - Mạch điều khiển là khâu ... 35,1117193===llWWnmmllltb9,19122898,94221=+=+=Ω=××=×=−13,0676,419310.9,1910172,0375ckLtbSWlRoρ Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đ nh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc đ lớn: đ c tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đ c tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc...