... điều khiển , liên kết tất cả chức năng như nhập và xử lý dữ liệu, cung cấp dữ liệu ra, hiển thị thông tin, chạy các chương trình điều khiển và chương trình ứng dụng trong bộ nhớ, các cổng ghép ... 62của mô hình khi đầu vào dạng nấc. Điểm chú ý ở đây là đáp ứng của hệ phụ thuộc vào hệ số c của động cơ và hằng số thời gian hệ T. Khi mô tả hoạt động của hệ thống, thường xử dụng đặc ... đơn vị thời gian và xác định các thông số động học của hệ thống truyền động. Các thành phần hệ bao gồm động cơ, trục, vít me và bàn máy ( H3.6). H3.6: Các thành phần của hệ thống truyền động...