...
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Điều khiển tối ưu (optimal control)
Điều khiển vững bền (Robust control)
Điều khiển thích nghi (adaptive control)
Điều khiển logic mờ (fuzzy ... (adaptive control)
Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
Điều khiển dự báo (model predictive
control)
Neuron network control
Điều khiển cân bằng con lắc
ngược
... |
ˆ
|
K
>>1
Chương 4 : ðiều khiển bền vững
Trang 411
Chương 4
ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG
4.1 Giới thiệu
4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững
Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ...
Chương 4 : ðiều khiển bền vững
Trang 465
không cực tiểu pha thì các hạn chế về chất lượng ñiều khiển vẫn thể hiện
trong thủ tục thiết kế quả giá trị của
min
γ
.
4.3.4.2 Sơ...
... Nguyên lý trung bình
+ Nguyên lý cận trái
+ Nguyên lý cận phải
• Nguyên lý trung bình : y’ =
2
21 yy +
• Nguyên lý c
ậ
n trái : ch
ọ
n y’ = y1
• Nguyên lý c
ậ
n ph
ả
i : ch
ọ
n y’ = ... tính toán mềm
Trang 81
+ ðiều khiển theo vòng hở
+ ðiều khiển theo vòng kín
+ ðiều khiển với mô hình tham chiếu và sai số lan truyền qua ðTðK
+ ðiều khiển theo th...
... trình giải phương trình vi phân ta phải chọn điều kiện
đầu V
0
sao cho với điều kiện đầu V
0
ta có kết quả cuối của V dùng để
tìm luật điều khiển thoả điều kiện x
1
(t) bám theo r(t).
Tìm P từ ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) .
Với các ký hiệu :
r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống.
u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñ...
... bộ ñiều khiển phụ PD kinh ñiển:
Ta sẽ xem xét sự ảnh hưởng của bộ ñiều khiển phụ PD trong cả 2 quá trình:
ñiều khiển thích nghi và ñiều khiển không thích nghi.
Quá trình ñiều khiển thích ... chưa biết nên bộ ñiều khiển lý tưởng
(3.72) không thể thực hiện ñược. Bài toán ñặt ra là nhận dạng luật ñiều
khiển (3.72). Có hai cách ñể giải quyết bài toán trên:
ðiều k...
... LỜI NÓI ĐẦU
Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là
hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động.
Phương pháp phân tích và thiết ... phương
pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang
tính thông minh.
Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ
thống, cài đặt các bộ điều kh...
...
Bài Tập Lý Thuyết ðiều Khiển Hiện ðại
ðỀ BÀI: Số thứ tự : 11
1. Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng
thái chuẩn.
2. Kiểm tra sự ñiều khiển ñược ... sát toàn cấp (tính ma trận và phương trình trạng thái
bộ quan sát) .
7. Thực hiện bộ quan sát ñiều khiển (bộ ñiều khiển dựa trên bộ quan sát
trạng thái)ðTðK có hàm truyền là...