... kế: Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có công nghệ nh hình vẽ. Thiết kế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện - khí nén. 2. Nội dung:- Thiết kế sơ đồ ... phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống - ... Các trạng thái có đầu vào giống nhau: Trạng thái 1 và 3, trạng thái 4 và 6, trạng thái 7 và 9, trạng thái 10 và 12 . Ta dùng 2 biến trung gian x, y để biến những trạng thái nớc đôi thành trạng...