... Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác
Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng, Phạm Anh Tuấn
Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học-264 Đội Cấn, Hà ... toán thiết kế để
chế
tạo một Rôbốt cơ cấu song song (Hexapod) cụ thể
ứng dụng trong gia công cơ khí . Các máy công cụ
truyền thống sau khi thêm bộ đồ gá vạn năng
(He...
... Phân tích và thiết kế mạch dao động sử dụng chương trình EWB
I. MẠCH DAO ĐỘNG ĐA HÀI PHI ỔN-BJT
1. Sơ đồ mắc mạch
Tính Toán Lý Thuyết:
Thời gian nạp điện vào hai tụ C1 và C2 để đưa điện ... tích và thiết kế mạch dao động sử dụng chương trình EWB
IV. MẠCH DAO ĐỘNG HARTLEY-BJT
1. Sơ đồ mắc mạch:
2. Dạng quan sát:
KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 2 GVHD: Vương Tấn Sĩ
Trang4
Phân tích và...
... động khi có
hiện tượng quá áp
II.TÍNH TOÁN , THIẾT KẾ BIẾN ÁP XUNG :
-Yêu cầu thiết kế :
-Công suất ra :
P
out
= 5.10 + ( 15.3 )2=140W
-Như vậy công suất ra của bộ nguồn là 140W .Tra bảng ta ... IX: SỰ GIA TĂNG NHIỆT ĐỘ CỦA BIẾN ÁP
-Nhiệt độ của biến áp tăng cao hơn nhiệt độ của môi
trường là do phụ thuộc vào tổn hao lõi, tổn hao dòng và bề mặt
tản nhiệt của biến áp. Không...
...
thời gian.
Tóm lại, đồ gá trên hoàn toàn có thể ứng dụng để gia công chi tiết với sự đảm
bảo cao về yêu cầu kỹ thuật cũng nh năng suât gia công.
19
Đồ án: Thiết kế đồ gá gia công cơ khí
TàI liệu ... việc tính toán thiết kế đồ gá
cần phải đảm bảo theo những tiêu chuẩn và yêu cầu nhất định. Do đó,
môn học Thiết kế đồ gá gia công cơ khí không nằm ngo...
...
Hồ chứa nước Cây Đuốc sẽ được thi công bằng biện pháp thi công cơ giới (phần đào và đấp) và
bán thủ công (phần gia cố mái, lắp đặt tường ống, xây các công trình phụ trợ ). Phần đào đắp có ... đất
Lưu lượng thấm
đơn vị
Thiết kế định hình hồ chứa Tính toán thuỷ lực đường ống
Phân tích số liệu
Phương án kỹ thuật
Lập dự toán công trình
Khảo sát và thiết kế H...
...
+/ Thiết kế sơ đồ thiết bị;
+/ Tính toán p, Q của cơ cấu chấp hành dựa vào tải trọng và vận tốc;
+/ Tính toán lu lợng và áp suất của bơm;
+/ Chọn các phần tử thủy lực (p
b
, Q
b
);
+/ Xác ... điều khiển đợc hớng chặn 1.2 vào đờng nén của xilanh.
5.1.2.4. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công
1
2
3
Hình 5.5. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công...
... được(Rs). Tích số của Rs và dòng tải IL
làm cho sai biệt điện áp vào ra(Vi-Vo) thay đổi và điện áp này
bổ chính cho điện áp vào và dòng tải thay đổi.
Ổn áp nối tiếp cơ bản được minh họa như ... lợi cơ bản của ổn áp nối tiếp là: Công suất tiêu thụ của
nó phụ thuộc vào dòng tải và sai biệt điện áp vào ra. Công suất
tiêu thụ sẽ trở nên đáng kể khi dòng tải tăng hay hi...
... cũng tiêu hao
công suất.song thời gian chuyển dich rất ngắn .
*Điều kiện để transistor tiến sâu vào trạng thái bão hòa
.IB > Ic
*Xung nhọn tức thời Ibtrong khoảng thời gian đóng ngắt
cần ... điều khiển SCR dẫn và IG min có trò
số lớn hay nhỏ tùy thuộc công suất của SCR. Nếu SCR càng lớn
thì IG min càng lớn.
-Với:
-t
off
=t
It = 0
+t
off SCR
-t
It
=0: thời gian dòng giảm xuốn...
... thiết bị kỹ thuật cho phép
Môi trường: Các yếu tố ảnh hưởng về
môi trường và xã hội
Thời gian: Thời gian hoàn thành
4.4. Phác hoạ và nghiên cứu
tính khả thi
Phác hoạ
Xác định các mức ... thời gian, chi
phí, con người
4.3.3. Hạn chế
Tài chính: Kinh phí cho phép triển khai
Con người: Khả năng quản lý, nắm bắt
kỹ thuật mới, khả năng về đào tạo, tác
vụ
Thiết...