... về mô hình động cơ quan sát trên các
hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng
như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí.
Mô hình động cơ mô ... Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển
động cơ như sau:
Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ roto lồng sóc
Như đã phân tích...
... nhất để
tính chọn các tham số của bộ điều khiển.
Chọn bộ tham số và mô phỏng bộ điều khiển:
Chọn các thong số:
P
đm
= 2 (Kw) : Công suất định mức của động cơ
U
đm
= 220(V) : Điện áp định mức ... nhưng vì mômen của động cơ nhỏ hơn mômen tải nên dưới tác động
của tải trọng, động cơ quay theo chiều ngược lại. tải trọng được hạ xuống
với tốc độ tăng dần. đến đi...
... cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp
hành T-Đ
Trong đó:
R
I
: Bộ điều khiển dòng điện.
R
: Bộ điều khiển tốc độ.
R
: Bộ điều khiển vị trí.
ĐC: Động cơ điện một chiều kích ... thuật điều khiển mờ.
2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min
38
Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và
vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ
đ...
... của động
cơ không đồng bộ trong hệ trục
βα
,
Tạp chí Đại học Công nghiệp
49
2.4. Mô hình hóa hệ thống trên Matlab – Simulink
Hình 8.
Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ KĐB trên ... sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử
dụ...
... nhưng vì
mômen của động cơ nhỏ hơn mômen tải nên dưới tác động của tải trọng, động cơ
quay theo chiều ngược lại. Tải trọng được hạ xuống với tốc độ tăng dần. Đến điểm
d mômen của động cơ cân bằng ... của động cơ. mô men sinh ra bởi động cơ, khi đó chống
lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất.
Có hai trường hợp hãm ngược :
+) Trường hợp 1 : Đưa điện trở phụ vào mạch...
... vxl:
7
Động cơ
Nguồn 24VDC
Cầu H
Máy tính
Kít điều kiển :
P89V51RX2
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ
1
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí ... điều khiển
- Khung điều khiển tiến lùi:
Nút tiến động cơ
Lùi động cơ
Đừng động cơ
TextBox nhập giá trị điều xung
Thanh trượ...
... bỏ qua các tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động
cơ bằng mômen điện từ, ta ký hiệu là M, nghĩa là Mđt = Mcơ = M.
Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều ... điểm D khi tốc độ động cơ n=0, muốn
dừng máy phải ngắt động cơ ra khỏi lưới, nếu không động cơ bắt đầu quay theo
hướng ngược và tăng tốc độ, động cơ làm việc ở chế đ...