Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học

... Thiết bị Kinect 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot bằng phương pháp đếm số lượng ngón tay. 5. Phương pháp nghiên cứu. + Tìm hiều các phương pháp điều khiển robot trong và ngoài nước, ... dụng số lượng ngón tay để điều khiển: Điều khiển Powerpoint, điều khiển Window Media, điều khiển KM Player. 3.3.3.1 Điều khiển Powerpoint. Sự dụng số lượng ngón tay để điều khiển Powerpoint ... + Đề tài đã xây dựng thành công phương pháp điều khiển robot bằng nhận dạng số lượng ngón tay, góp thêm một phương pháp điều khiển robot nữa cho việc điều khiển robocon Lạc Hồng và cho ngành...

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

... chéo xác định dương. Nếu ma trận H và vector h được xác định chính xác thì momen τ cũng được xác định chính xác và robot sẽ được điều khiển bám sát quỹ đạo mong muốn. Vì ma trận H là xác định ... tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được đề xuất. Chủ ... Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộ điều khiển [20]. Một phương pháp nữa là sử dụng ANN để xác định chính xác các giá trị ước lượng )~(θH,)...

Kiểm nghiệm định luật bảo toàn động lượng bằng phương pháp xử lý ảnh báo cáo nghiên cứu khoa học giáo viên

... lượng được định nghĩa là khối lượng nhân với vận tốc. Khối lượng của các động tử được cân đo trước. Như vậy để xác định động lượng các động tử ta cần xác định được vận tốc của chúng. Xác định ... tiêu và phạm vi nghiên cứu 3 3. Nội dung và phương phương pháp nghiên cứu 4 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN 5 1.1 Động lượng của một chất điểm 5 1.1.1 Định nghĩa và ý nghĩa vật lý 5 1.1.2 Định lý 5 1.1.3 ... Hiện tại, sai số của phương pháp vẫn còn. Để giảm sai số hơn nữa cần nâng cao chất lượng của webcam. Việc này giúp giảm thiểu sai lệch trong xác định vị trí các động tử khi xác định bằng màu sắc...

CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH DƯ LƯỢNG HỢP CHẤT BẢO VỆ THỰC VẬT NHÓM CARBAMATE

... đã xác định carbaryl và carbofuran bằng phương pháp cực phổ xung vi phân. Phương pháp được ứng dụng xác định các mẫu nước sông. Các mẫu nước sau khi xử lí sẽ được xác định bằng phương pháp ... < 11,4%. Phương pháp đã được áp dụng để xác định 10 loại carbamat trong một số loại rau. Xác định dư lượng fenoxycarb trong lúa mì bằng phương pháp điện di mao quản khô và phương pháp sắc ký ... 4,9ng/ml. Đây là một phương pháp đơn giản, nhanh và dễ dàng kết hợp với phương pháp sắc ký lỏng để xác định đồng thời một số carbamat.Một phương pháp xác định carbaryl bằng kĩ thuật phân tích...

20
3,945
32

Nâng cao chất lượng ảnh nhị phân bằng phương pháp morphotogy báo cáo nghiên cứu khoa học giáo viên

... thái học quá quen thuộc trong các lĩnh vực ngôn ngữ học và sinh học. Trong ngôn ngữ học, hình thái học là sự nghiên cứu về cấu trúc của từ, tập hợp từ, câu… và đó cũng là một lĩnh vực nghiên cứu ... Bƣớc 1: Xác định cặp nền-vùng xuất phát Bƣớc 2: Xác định cặp nền-vùng tiếp theo Bƣớc 3: Lựa chọn điểm biên Bƣớc 4: Nếu gặp lại cặp xuất phát thì dừng, nếu không quay lại bƣớc 2. Việc xác định ... qua nhiều năm quan sát. Tính khoa học của Hình thái học số mới chỉ thực sự phát huy khả năng của nó kể từ khi máy tính điện tử số ra đời và làm cho hình thái học trở lên thông dụng, có nhiều...

Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

... toàn phương SVM. Các phương pháp số giải bài toán quy hoạch này yêu cầu phải lưu trữ một ma trận có kích thước bằng bình phương của số lượng mẫu huấn luyện. Trong những bài toán thực tế, điều ... tìm ra các tham số tối ưu này. Trong các phương pháp thì SVM là phương pháp sử dụng không gian vector đặc trưng lớn nhất (hơn 10.000 chiều) trong khi đó các phương pháp khác có số chiều bé hơn ... Điều đó có nghĩa là bài toán quy hoạch toàn phương với kích thước nhỏ hơn. Sau đó, những thuật toán này kiểm tra các điều kiện KKT (Karush-Kuhn-Tucker) để xác định phương án tối ưu. Một số...

51
2,321
3

báo cáo nghiên cứu khoa học tên đề tài xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo

... chính: học cấu trúc và học tham số. 2.3.1 Học tham số Học tham số quan tâm đến chiến lược hiệu chỉnh các trọng số của các nơron trong mạng. Giả sử có n nơron, mỗi nơron có mtrọng số. Chúng ... tạo. Giới thiệu cấu trúc của một nơron, định nghĩa và phân loại mạng nơron, các thủ học mạng nơron, thuật toán lan truyền ngược. Báo cáo nghiên cứu khoa học Sinh viên: Nguyễn Thị Thuý Chinh ... Yêu cầu bài toán đặt ra là xác định quan hệ R giữa X và Y. Một trong những phương pháp thường được sử dụng để giải quyết bài toán trên đó là phương pháp bình phương bé nhất. Để giảm độ...

Chất lượng dạy và học môn nghe tiếng nhật tại khoa đông phương trường đại học lạc hồng, thực trạng và giải pháp báo cáo nghiên cứu khoa học giáo viên

... MÔN NGHE-TIẾNG NHẬT TẠI KHOA ĐÔNG PHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG, THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP” 2. Lịch sử nghiên cứu Hiện tại có khá nhiều công trình nghiên cứu về phƣơng pháp giảng dạy kỹ năng ... sát câu số 1,2…làm cho ngƣời đọc khó theo dõi, dẫn đến khó hiểu. 3. Phƣơng pháp nghiên cứu Tác giả tiến hành điều tra xã hội học, xử lý và phân tích kết quả điều tra, từ đó đƣa ra giải pháp. ... dạy và học môn nghe của ngành Nhật Bản học, khoa Đông Phƣơng, trƣờng đại học Lạc Hồng Chương 3: Một số đề xuất về giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả giảng dạy môn nghe tại trƣờng Đại học Lạc...

34
1,158
0

Hệ thống điều khiển thiết bị qua mạng TCPIP báo cáo nghiên cứu khoa học

... đầu: Giới thiệu sơ lược về lý do chọn đề tài, lịch sử nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu, đối tượng và phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, những đóng góp và những vấn đề tồn tại của đề tài ... báo hiệu cho xem các loại đồ chơi điện tử từ xa thậm chí kiểm soát vệ tinh và các hệ thống máy tính xách tay và điện thoại thông minh… Hình 1.2: Một số điều khiển từ xa. Với loại điều khiển ... Chương trình điều khiển thiết bị qua mạng TCP/IP Giới thiệu về chương trình và cách thức điều khiển thiết bị. Phần kết luận: Kết luận chung về toàn bộ đề tài. Hướng phát triển nghiên cứu tiếp...

Xác định vật cản và ứng dụng dò đường đi cho người mù báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

... cho nhóm tập trung nghiên cứu. Nhóm sinh viên đã tìm hiểu tổng quan về các loại cảm biến hỗ trợ cho người mù cũng như các phương pháp xác định vật cản, nhận ra mỗi phương pháp có các ưu khuyết ... đề tài 6 1.4. Mục tiêu thực hiện đề tài 7 1.5. Phương pháp thực hiện 8 1.6. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 15 1.7. Sơ lược nội dung nghiên cứu 15 I DUNG THC HIN 17 2.1. Tìm ... vào hình dạng kích thước vật, phương pháp một camera thì chỉ thu về ảnh 2D và xác định vật cản dựa trên màu sắc đường viền vật thể nên còn nhiều hạn chế. Còn phương pháp sử dụng 2 camera thì thu...

Xem thêm