... thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các thông số mô ... nghệ cao được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong các dây chuyền sản xuất tự động, trong các hệ thống FMS và CIM. Các nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và ứng dụng robot trong sản xuất của nước ta ... Sử dụng quan điểm vận tốc tính toán tại các điểm chốt để xây dựng các phương trình đặc trưng cuối cùng nhận được biểu diễn bằng đồ thị của các đường đặc tính (chuyển vị, vận tốc, gia tốc của...