Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát Chương 2 doc

Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc

... =4443 424 13433 323 1 24 2 322 211413 121 1aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 4443 424 13433 323 1 24 23 22 211413 121 1= ... 1 2 1 1 ]T, sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các ... khác nhau. 2. 4 .2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có...

Tài liệu Bài tập biến đổi dãy số cấp 2 doc

... 8. Cho biểu thức a)Rút gọn ; 20 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để ; c)Tìm giá trị nhỏ nhất của . 21 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để ; c)Tìm để . 22 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; ... Cho các số thực thoả mãn và . Chứng minh rằng biểu thức sau không phụ thuộc 2. Cho . Tính giá trị của biểu thức 3. Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để . 4. a)Thu gọn biểu thức b)Cho là các ... . 17. Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để . 18. Cho biểu thức a)Rút gọn b)Tìm để ; c)Tìm các giá trị để . 19. Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm giá trị bé nhất của . ...

Tài liệu đồ án kỹ thuật thu phát, chương 2 doc

... 2F8 – 2FF Cổng nối tiếp 2 (COM2)300 – 31F Dùng cho card mở rộng 320 – 32F Đóa cứng360 – 36F Cổng nối mạng (LAN)378 – 37F Cổng song song 1 (LPT1)380 – 38F Cổng nối tiếp đồng bộ 2 3A0 ... đòa chỉ một cách chính xác mới có thể tiến hành việc trao đổi dữ liệu với máy tính.Thông thường thì trên một card mở rộng có nhiều khối chức năng như: bộ biến đổi A/D, bộ biến đổi D/A, khối ... đường dữ liệu của rãnh cắm PC và cổng dữ liệu B với đường dẫn dữ liệu của card mở rộng. Vì thế đảm bảo rằng bộ đệm bus 74HC245 chỉ sắp xếp những dữ liệu trên bus dữ liệu của máy tính PC. Các tín...

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

... 4443 424 13433 323 1 24 23 22 211413 121 1= Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })({)( dttadttAij= 2. 3. Các phép ... khác nhau. 2. 4 .2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có ... 1 2 1 1 ]T, sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các...

18
1,708
29

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

... 4443 424 13433 323 1 24 23 22 211413 121 1= Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })({)( dttadttAij= 2. 3. Các phép ... khác nhau. 2. 4 .2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có ... (Hình 2. 13) : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 19 sin = 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = 3 2 222 tg = 3 và = 120 0...

18
1,200
14

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

... 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = 3 2 222 tg = 3 và = 120 0 Theo (2. 12) , ta có : kx = ky = kz = +++=0 12 1 12 13// ... 4443 424 13433 323 1 24 23 22 211413 121 1= Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })({)( dttadttAij= 2. 3. Các phép ... 1 2 1 1 ]T, sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các...

18
1,352
13

Tài liệu Chương5 - PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC VÀ ỨNG DỤNG pptx

... −= . Biểu thức tính DTFT ngược là: 2 0 20 1 122 2[] ( ) [ ( )( )] 22 jn jnkkkx nXed X edNNNππππ πδππ∞ΩΩ=−∞=ΩΩ= Ω− Ω∑∫∫ 2 1 2 0000 12 2 12 () ( ) ()jknNNjnkkkk kX ed ... như10 2 1 024 N== thì nếu tính trực tiếp DFT cần 22 0 6 21 0N== phép nhân và cộng phức, trong khi tính qua FFT thì số phép nhân và cộng phức giảm xuống chỉ còn 2 2logNN= 5 120 . Số phép ... tiên, chia []x n thành các dãy con chẵn và lẻ: even odd[] [] []kn knnnX kxnW xnW=+∑ ∑ Đặt 2nm= với n chẵn và 21 nm=+ với n lẻ: 22 11 2( 21)00[] [2 ] [2 1]NNmk k mmmXk x mW...

25
1,591
27

Tài liệu Các mạch biến đổi tần số pptx

... được xác định theo: 2 01td 2 1111td1)(1R])(.Q .2[ 1RZξ−ξ+=ωω−ω+= (5- 32) 2 02td 2 2 2 22td 2 )(1R])(.Q .2[ 1RZξ+ξ+=ωω−ω+= Rtd1, Rtd2 lần lượt là hai trở ... )()()( 020 1)( 020 1ϕϕϕωωϕ−++−=Δttt Điện áp ra trên bộ tách sóng: 21 SSSUUU −= =SU) (21 2 2 2 1cos 2. [tTSUUUUKϕΔ++)))))(cos 2 2 12 21tUUUUϕΔ−+−))))] (5- 42) Vậy ... trường hợp này U = Uns + Uth Chương 5: Các mạch biến đổi tần số 130CHƯƠNG V: CÁC MẠCH BIẾN ĐỔI TẦN SỐ GIỚI THIỆU CHUNG Chương này trình bày các mạch biến đổi tần số của tín hiệu: điều...

30
1,034
7

Tài liệu Cuộc chiến biến đổi khí hậu toàn cầu docx

... bức xạ nhiệt phát từ dưới lên, không cho thoát vào vũ trụ. CO2 là loại KNK chủ yếu gây ra biến đổi khí hậu (BĐKH).Khí nhà kính làm trái đất nóng lên Dựa vào số liệu đo đạc của các nhà khí ... của nhân loại bị đe doạ do khí hậu nhiễu loạn. Để giảm thiểu nguy cơ, các nước cần giảm khí thải Biến đổi khí hậu: Biến đổi môi trường sống Như chúng ta biết, trái đất hình thành trong thái ... quyển).Đến năm 20 05, hàm lượng CO2 đo được là 379 ppm, tăng khá cao so với mức cân bằng 28 0 ppm. Hàm lượng CO2 trong khí quyển tăng làm cho bề mặt trái đất nóng lên. Từ 1906 – 20 05 nhiệt độ...

Xem thêm