... 5 Thanh chịu xoắn thuần túy 5.1. Tóm tắt lý thuyết 5.1.1. Định nghĩa: Thanh chịu xoắn thuần túy là thanh mà trên các mặt cắt ngang của nó chỉ có một thành phần ứng lực là mô men xoắn ... kính thay đổi, chịu tác dụng của mô men xoắn ngoại lực như hình vẽ. Xác định mô men xoắn cho phép theo điền kiện bền của trục. Với mô men xoắn cho phép vừa xác định, vẽ biểu đồ góc xoắn. Biết ... thép lồng và nhau, có liên kết và chịu lực như trên hình vẽ. Xác định mô men xoắn lớn nhất mà hệ chịu được theo điều kiện bền. Biết ứng suất cho phép của vật liệu ống [τ]thép=9kN/cm2; [τ]đura=6kN/cm2;...