Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P3 pdf
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P3 pdf
... be the case in Figure 3.1-1 for spiky sea clutter, rain clutter, lognormal111 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... and match filtering and then discuss the effects of using such awaveform on tracking accuracy.3.5.1 Chirp Waveform, Pulse Compression, Match Filtering of ChirpWaveform, and Pulse CompressionFigure ... point detections and deleted from the detection file and used instead forupdating the clutter points. While this is going on a determination is made ifdetections in sectors 7, 8, and 9 (for which...
- 41
- 410
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P7 pdf
... achievedusing a discounted, least-squares weighting as done in (1.2-34); that is, we239 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... ynÀ2, r ¼ 2 and r¼ 2, and the errorfor this time sample can even be bigger, and so forth. Thus with this weightingthe errors relative to the fitting polynomial are discounted more and more ... by (7.2-1d).7.8 BALANCING THE SYSTEMATIC AND RANDOMPREDICTION ERRORAs indicated at the end of Section 7.3, the fading-memory filter systematic and random errors have to be balanced in a similar...
- 13
- 284
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P9 pdf
... minimum-variance estimate XÃnþ1;nþ1from the set of data consisting of YðnÞ260 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... Kalman filter can lead to computational problems for the Kalman filter [5, Section 12.4]. This form of the Kalman filter is not generally used forthis reason, and it is not a form proposed by Kalman. ... proposed by Kalman. The Kalman filter with thetarget process noise included is revisited in Chapter 18.9.4 COMPARISON OF BAYES AND KALMAN FILTERSAs discussed in Sections 2.3, 2.5, and 2.6, the recursive...
- 4
- 349
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P11 pdf
... ðt22Þ1ðt23Þ10 ðt32Þ2ðt33Þ2t41t42t4326643775ð11:1-3Þ283 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... (11.1-6a) and (11.1-6b), it is easy to verify thatðt11Þ1¼ c1t11þ s1t21¼ðt211þ t221Þ1=2ð11:1-9Þ and that the lower left-hand component of the matrix on the right-hand side ... coordinates of the first column matrix t1of T. Here i and j are unit direction vectors for respectively the first and second coordinates of t1,the x and y coordinates respectively. Figure 11.1-1a...
- 32
- 314
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P13 pdf
... q0ik to form qi: We start by picking the first vector q01equal to t1,322 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... thatis,ðtjÞ2¼ðtjÞ2cð13:2-8Þ and r2j¼ r02jð13:2-8aÞHowever, if there are computer round-off errors, then different results areobtained for ðtjÞ2 and ðtjÞ2c and for r2j and r02j. It is ... plane formed by the vectors t1 and t2or equivalently h1 and t2Again, this is exactly how q02, and equivalently q2, is picked in the CGSmethod; see (13.1-8) and the related discussion immediately...
- 17
- 461
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P1 doc
... gnÞþyngnð1:2-12ÞFigure 1.2-3 Filtering problem. Esti-mate of xÃn;nbased on measurement yn and prediction xÃn;nÀ1.22g–h AND g–h–k FILTERS1g–h AND g–h–k FILTERS1.1 WHY TRACKING AND PREDICTION ARE ... properassociation of the echo from target 1 on the second scan with the echo from3 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... .00040g–h AND g–h–k FILTERSWe shall use the same assumptions as given in Example 1 of Section 1.2.7.There ¼ 0:75 and x¼ 50 ft. Substituting (1.2-41) and (1.2-42) into (1.2-40) and solving...
- 61
- 467
- 1
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P2 docx
... dynamics model with some randomness. This modelis called the constant-velocity trajectory model with a random-walk velocity.64 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright ... Yn and XÃn;n and between XÃn;nÀ1 and XÃn;n. Again the weighting of theseerrors will be made according to their importance. The more important an erroris, the smaller it will be made. ... the g and h weight pairings for the critically damped filter[1.2-36)] and the expanding-memory polynomial filter described in Sections1.2.6 and 1.2.10, respectively. Recall that the expanding-memory...
- 47
- 384
- 1
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P4 docx
... is,Yn¼y0y1...yr266664377775nð4:1-1aÞXn¼x0ðtÞx1ðtÞ...xmÀ1ðtÞ266664377775ð4:1-1bÞ155 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... g–h growing-memory (expanding-memory) filter whose weights g and h are given by (1.2-38a and 1.2-38b). Theg–h filter itself is defined by (1.2-8a) and (1.2-8b). In Chapters 5 and 6 anindication ... general and on two other forms of thistransformation, the Givens and Householder, are given in respectively Chapters10 and 12.4.4 ADAPTIVE NULLING, THE ORTHONORMALTRANSFORMATION, AND THE...
- 50
- 484
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P5 ppt
... insight into the Legendre orthogonal polynomial fit approach will beobtained.205 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... matrix and their derivatives are small in the observation interval and increase monotonically outside; see Figures 5.8-2 and 5.8-3. Because thesystematic errors and their derivatives are made ... measured and not its derivatives, thenYn¼ MXnþ Nnð5:4-3Þwhere because range is the only measurementM ¼½100 0ð5:4-3aÞ and Yn and Nnare 1 1 matrices given byYn¼½yn and Nn¼½nð5:4-3bÞFor...
- 28
- 446
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P6 ppt
... obtainedwhen using a short memory for the fading-memory filter discussed inChapter 7.233 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... disadvantages are theexpanding-memory filter and the fading memory filter. The expandingmemory filter is, as discussed in Section 1.2.10 and later in Section 7.6,suitable for track initiation and will be ... (5.6-4), (5.6-7), and (5.8-1)] and systematic error [such as (5.10-2) and (5.10-3)] apply with Lreplaced by n. The least-squares polynomial fit equations given by (5.3-11),(5.3-13), and (5.5-3) also...
- 6
- 276
- 0
Từ khóa: tài liệu về switching and amplifyingtài liệu về easytài liệu phần mềm easy cafedata structures and algorithms made easy 2nd pdfdata structures and algorithms made easy karumanchi pdfBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam