Tài liệu LEARNING EXPRESS THE BASICS MADE EASY pdf
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P1 doc
... fitting line is the linethat gives the minimum error between the line and the measurements byminimizing the sum of the squares of the difference between the measurementsand the straight-line ... weremore accurate than the other, then we would want the combined estimate of the weight to be closer to that of the more accurate scale. The more accurate the scale, the closer we would place ... bÃ.They could be made about equal or one could be made much smaller than the other. Generally, making one much smaller than the other does not pay because the total prediction error is the sum...
- 61
- 467
- 1
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P2 docx
... form the 10th parameter of the 10-dimensional state vectorXÃn;nÀ1. The 10 states of the state vector are to be estimated. The measurements made on the target at time n are given by the measurement ... indicated inSection 1.5, the measurements made on the target need not be made in the samecoordinate system as the coordinate system used for the state vector XÃn;nÀ1.Forexample the target measurements ... estimate the accuracy ofthese estimates. The Kalman filter makes optimal use of the target measurments by adjusting the filter weights gnand hnto take into account the accuracy of the nthmeasurement....
- 47
- 384
- 1
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P3 pdf
... the target rangeat a time other than the time at which the measurement is made. Specifically, the range Rcindicated by the radar measurement actually is the range the targetwill have at a time ... of the waveform shape. Second, the resolution of the waveform is dependent on the signal bandwidth, not on the shape of the waveform envelope. It is possible to use other modulations than the LFM ... the next observation of the target. To keep track of the target, one needs to predict where the radar willsee the target echo on the next scan. This is the apparent range Rc¼ R À vdÁt.The...
- 41
- 410
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P4 docx
... METHOD183where the m0Â n matrix^M is the estimate of the spatial covariance matrix of the voltages vijacross the array and^ is a column matrix of the estimates of the cross correlations between the ... y0iis the amplitude of the ith coordinate of Yð3Þwhen expressed in the new orthonormal coordinate system defined by q1, q2, q3. Expressed anotherway, y0iis the amplitude of the vector ... that the sidelobe canceler following the preprocessor ofFigure 4.4-4 does not corrupt the formation of the main lobe in the direction 0. The magnitude of the voltage gain pattern of the two-element...
- 50
- 484
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P5 ppt
... the time at which the best estimateof the state vector of the target is obtained is at or near the center of the observation interval. It is for this reason that smoothing to the center of the observation ... polynomial of degree m then the truncation error is dominated by the first neglected term ðamþ1Þntmþ1. Then (to within a sign) the ith derivativeof the systematic error can be expressed as [5, ... ERRORS229is the center of the observation interval. The same was true relative to the covariance of the target estimate, tending to be minimum or near minimum at the center of the observation...
- 28
- 446
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P6 ppt
... all the information about the previous n observationsin order to obtain the linear least-squares polynomial fit to the past data YðnÀ1Þand the newest measurement yn. Stated another way, the ... are not a problem, the fixed-memory filter would be usedgenerally. Two filters that do not have these two disadvantages are the expanding-memory filter and the fading memory filter. The expandingmemory ... it is important to highlight the advantages of the fixed-memory filter. First, if bad data is acquired, the effect on the filterwill only last for a finite time because the filter has a finite memory...
- 6
- 276
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P7 pdf
... of the polynomial to the semi-infinite data set. The memory of the resulting filter is dependent on . The smaller is the shorter the filter memory because the faster the filter discounts the ... time n and the target made a turn at data sample n-10, then we do not want the samples priorto the n À 10 affecting the polynomial fit as much. The least-squarespolynomial fit for the fixed-memory ... polynomial, the orthogonal Laguerre polynomial is used for the representation of the systematicerror. The resulting equation for the bound on the systematic error, equivalent to(5.10-3), for the fading-memory...
- 13
- 284
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P8 ppt
... (5.4-7). Note that in this text drepresents the true degree of the target dynamics while m is the degree used by252Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley ... more complicated target models, use of the method involving the integration of the differential equation given by (8.1-28) represents the preferred method. In the next section we show that (8.1-10) ... OF THE SUM OF THE PRODUCT OF POLYNOMIALS AND EXPONENTIALSIn the preceeding section we showed that the whole class of target dynamicsconsisting of polynomials of degree d are generated by the...
- 8
- 276
- 0
Từ khóa: tài liệu về kháng thểtài liệu phản ứng thếtài liệu dầu nặng thế giớitài liệu thị trường thế giớitài liệu lịch sử thế giớitài liệu lịch sử thế giới hiện đạitài liệu về ty thểtài liệu kinh tế thế giớitài liệu về tuyên thệtài liệu về điện thếtài liệu phân tích thể tíchtài liệu giáo dục thể chấttài liệu giáo dục thể chất đại họctài liệu vẽ cơ thể ngườitài liệu biểu mẫu thẻ khoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ