0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Tài liệu Bài tập dài - thuyết điều khiển tự động pptx

... -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z = -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động ... Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Bài tập dài LTĐKTĐ -0 .2899 - 0.1343i -0 .0771 + 0.0474i -0 .0771 - 0.0474i z = 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .4208 -0 .0792 2.Khâu điều chỉnh ... f-COUNT RESID STEP-SIZE GRAD/SD LAMBDA 4 1542.38 1 -1 11 10 1522.7 0.206 -8 7.3 1633.72 16 1487.42 0.923 -0 .00732 1634.33 Bài tập dài LTĐKTĐ p = -0 .5630 + 0.5799i -0 .5630 -...
  • 17
  • 5,199
  • 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI TẬP LỚN: THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền >> ... chỉnh - ộ quá chỉnh: -Thời gian quá độ:tqđ=1.2 -Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1 +Vẽ đặc tính tần số Logarit Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 ... tần số logarit Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Nhận xét: Khi  tiến tới ta có đặc tính tần số biên độ pha của hệ thống hở ban đầu đi qua điểm (-1 ,j0) do đó hệ...
  • 18
  • 8,858
  • 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Bài tập lớn thuyết điều khiển tự động pdf

... l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt . Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn thuyết điều ... 0.0000 -0 .0000 0.0000 -0 .0000 0 0.0000 0.0000 -0 .0000 0.0000 -0 .0010 0.0000 0.0000 0.0000 -0 .0000 -0 .0002 0.0219 0.0000 0.0000 0.0000 -0 .0003 0.0313 -3 .2440 0.0000 0.0000 0 -0 .0006 0.0632 -6 .5435 ... trận điều khiển nh- sau : >> A= [-1 107.6 1 0 0 0 0 ;-1 0.8*10^4 0 1 0 0 0 ;-1 2.5*10^5 0 0 1 0 0 ;-4 3.8*10^7 0 0 0 1 0 ;- 87.08*10^7 0 0 0 0 1 ;-4 3.4*10^7 0 0 0 0 0] A =1.0e+008 * Bài...
  • 16
  • 3,963
  • 100
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52Phạm Quang Đức TĐH 2- ... trí tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng...
  • 24
  • 1,975
  • 17
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động và matlab

... 1;den = conv([1 2],[1 3]);40Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNHCHƯƠNG 1: NHẬP MÔN1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa: Hệ thống tự động là một tập hợp các thiết bị nhằm thực hiện ... =    Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong ... )y t để tạo ra tín hiệu điều khiển ( )u t cho đối tượng điều khiển. -Vị trí bộ điều khiển có thể là mạch truyền thẳng hoặc mạch hồi tiếp. Và ngày nay nguyên điều khiển này được giải quyết...
  • 153
  • 4,061
  • 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động

... 2 2 20 0 020lg 20lg 4L Kω ω ω ξ ω ω= − − + -8 0 -6 0 -4 0 -2 002040Magnitude (dB)10 -2 10 -1 100101102 -1 80 -1 35 -9 0 -4 5045Phase (deg)Bode DiagramFrequency ... PjQ A ϕ Chng 6 H thng iu khin gián on 50 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 012Magnitude (dB)100101102103 -3 00Phase (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec) ... chu n Routh 2.2.1 Cách thành lp bng Routh pn an an-2 an-4 … a0 pn-1 an-1 an-3 an-5 … (a0) pn-2 cn-2,1 cn-2,2 … … p2 c2,1 c2,2 p1 c1,1 c1,2 p0 c0,1...
  • 79
  • 3,835
  • 16
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

các bài thí nghiệm thuyết điều khiển tự động

... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển ... HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một trong những phần...
  • 14
  • 1,794
  • 1
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Tài liệu Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) - ối tượng điều khiển ... 8.62e-005 1.01183 92 1485.86 1.74 -8 e-005 0.367525 99 1485.84 1.56 -4 .61e-006 0.143634 105 1485.82 1.11 -4 .2e-005 0.151586 111 1485.81 1.08 -6 .12e-005 0.152571 117 1485.8 1.22 -4 .21e-005 ... -0 .5895 + 0.6817i -0 .5895 - 0.6817i -0 .0549 + 0.1817i -0 .0549 - 0.1817i z = 0.4086 + 0.3899i Hình 5 -Hệ thống ổn định. -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời...
  • 17
  • 2,534
  • 46
Tài liệu Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh pdf

Tài liệu Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh pdf

... phỏng: Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I 13 Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I 7 4. Chế độ PID. Sơ đồ: Kết quả mô phỏng: Bài tập dài môn Thiết bị ... Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I 12 Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I 9( ) ( )()() ( )()() ( ))( )cos(.)( ... Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I 6 2.Chế độ PI: Với các thông số đã tính toán được ở trên và cách làm tương tự ta có kết quả như sau: 3. Chế độ PD: Tương tự như các...
  • 13
  • 651
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: giải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqsbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tínhtổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2bài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap antổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiểngiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòaBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam