Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx
Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx
... Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại
- 1 -
TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG
1.1 Giới thiệu chung về Robot
1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot
Từ thập ... phẳng, robot bốn bậc tự do là đủ.
Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại
- 11 -
Hình 1.3: Robot loại Fanuc 4 bậc tự do...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 9 docx
... TCP và UDP. SCTP hiện cung cấp các chức năng tầng truyền tải
cho nhiều ứng dụng trên cơ sở Internet. SCTP được IETF đưa ra và
đặc tả trong RFC 2960.
3.4.1. Tổng quan về kiến trúc của SCTP
Về ... liệu người dùng của nó.
3.4.2. Tổng quan về chức năng của SCTP
Dịch vụ truyền tải SCTP có thể được phân thành một số chức
năng. Các chức năng này được mô tả như sau (Hình 3....
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 10 pptx
... kiếm song song): Trong một tìm kiếm song
song, một proxy đưa ra một vài yêu cầu đến các vị trí có thể có
của người sử dụng trong khi nhận một yêu cầu đầu vào. Hơn là
đưa ra một y
êu cầu và sau ... proxy server để có được thông
tin về các vị trí có thể có của người bị gọi. Các ví dụ về các tài
nguyên c
ủa thông tin định vị gồm các đăng ký SIP, các cơ sở
dữ liệu hay các giao...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 11 pdf
... phải cần có thông tin gửi đi từ đâu (From) và tới
đâ
u (To). Trường From và To đều có cấu trúc theo khuôn dạng
SIP-URL. Trường CSeq lưu trữ thông tin về phương thức sử dụng
trong phiên, trường ... tin SIP để thông báo về nơi
g
ửi (From), đích hiện thời (Request URI) và nơi nhận cuối cùng
(To) c
ủa một yêu cầu SIP và chỉ rõ địa chỉ gián tiếp. Một SIP URL
có thể gắn vào mộ...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 12 pptx
... yêu cầu phải hiểu rõ về ý nghĩa của tất cả mã đáp ứng được
đă
ng ký mà chỉ cần hiểu các loại mã đáp ứng, ý nghĩa của digit đầu
tiên.
4.1.4.3. Cấu trúc bản tin SIP
Cả hai loại bản tin trên đều ...
bản được quy định trong RFC 2822 với cấu trúc gồm một dòng
kh
ởi đầu (start – line), một số trường tiêu đề và một phần thân bản
tin tuỳ chọn (hình 4.2). Cấu trúc này được tóm...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 13 doc
... vai trò trộn tín hiệu, phân
kênh và lưu chuyển dòng bit quá trình giao tiếp giữa các
bên tham gia hội thoại.
Đối với MCU tập trung th
ì có đầy đủ MC và MP. Đối với
MCU phân quyền thì chỉ còn ... các bên tham gia và
cung c
ấp các đặc trưng trộn âm thanh và hình ảnh (nếu cần) cho
các Terminal. MCU bao gồm hai thành phần:
Bộ điều khiển đa điểm (MC) có nhiệm vụ thiết lập và q...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 14 ppt
... chắn sẽ phát triển và hỗ trợ các dịch vụ và đặc tính mới.
Giữa H.323 và SIP có nhiều điểm tương đồng. Cả hai đều cho
phép điều khiển, thiết lập và hủy bỏ cuộc gọi. Cả H.323 và SIP đều
hỗ trợ ...
của H.323 và SIP:
Bảng 4.8. So sánh giữa SIP và H.323
Đặc điểm so
sánh
SIP H.323
Tổ chức
IETF ITU
Quan hệ kết
nối
Ngang cấp Ngang cấp
Khởi điểm
Dựa trên mạng
Internet và Web. C...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 15 docx
... (Signal-S) gửi từ
MGC tới MG và các kết quả (Event-E) do MG gửi tới MGC. Quan
hệ giữa MG và MGC (hay CA) được thể hiện trên hình 5.1:
Hình 5.1. Quan hệ giữa MG và MGC
Quá trình thiết lập giữa ...
truyền thông và sử dụng RTP/RCTP cho việc vận chuyển và giám
sát truy
ền tin. MGCP định nghĩa các thực thể điểm cuối (Endpoint-
E) và các k
ết nối (Connection-C). E là các nguồn d...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 16 ppt
... ngang hàng nào (ví dụ: SIP hay H.323) và
hoàn toàn tùy thu
ộc vào thiết kế của người quản trị mạng. Kiến
trúc của MEGACO/H.248 dựa trên 3 lớp: lớp MGC, lớp MG và
l
ớp MEGACO (hình 5.3).
Lớp ... (Trunking Gateway): là gateway giữa các tổng đài
trung k
ế giữa mạng PSTN và mạng IP.
AGW (Access Gateway): là gateway giữa mạng ISDN, tổng
đài PBX và mạng IP.
RGW (Residential...
Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 17 pdf
... hai
cách: mã hoá nhị phân và mã hóa văn bản.
Trong phương pháp m
ã hóa nhị phân, tiêu chuẩn ISO/ITU
ASN.1 được sử dụng. ASN.1 l
à một ngôn ngữ định nghĩa cách gửi
dữ liệu giữa các hệ thống ... gồm nhiều lệnh, mỗi lệnh sẽ có các
descriptor.
5.2.7. Cấu trúc bản tin MEGACO/H.248
Mỗi bản tin MEGACO/H.248 bao gồm nhiều Transaction và
m
ột header. Trong đó header chứa các thông n...
Từ khóa:
- tài liệu tổng quan về internet
- tài liệu tổng quan về mạng máy tính
- tài liệu tổng quan về dầu nhờn
- tài liệu tổng quan về vpn
- tài liệu tổng quan về viễn thông
- tai lieu tong quan ve bien tan
- tài liệu tổng quan về máy tính
- tai lieu tong quan ve modem adsl
- tài liệu tổng quan về mimio doc
- tài liệu tổng quan về hệ điều hành linux ppt
- tai lieu tong quan ve tinh dau chanh
- i tổng quan về toàn cầu hóa kinh tế và các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở việt nam
- cấu trúc cơ bản và phân loại robot công nghiệp
- nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động dùng biến tần pwm cho cơ cấu dịch chuyển xe con
- tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)