... vềmạchđóngngắtcácmạchđiệncầnthiếtđểđiềukhiểncácmấu động cơtừcácdãyđiềukhiểntrên.Vịtríbướcđượctạorabởihaichuỗitrênkhônggiốngnhau;kếtquả,kếthợp2chuỗitrênchophépđiềukhiểnnửabước,vớiviệcdừng động cơmộtcáchlầnlượttạinhữngvịtríđãnêuởmộttronghaidãytrên.Chuỗikếthợpnhưsau:Mấu1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1Mấu1b00 011 10000 011 10000 011 10000Mấu2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu2b0000 011 10000 011 10000 011 100Thờigian‐‐>6 Enable 1 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng 1 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00Enable2 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Hướng2x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0thờigian‐‐>Đểphânbiệtmột động cơnamchâmvĩnhcửuhaicựcvớinhững động cơ4dâybiếntừtrở,đođiệntrởgiữacáccặpdây.Chúýlàmộtvài động cơnam ... Mấu1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu1b0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu1b0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0Mấu2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00Mấu2b00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 ... Enable 1 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng 1 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00Enable2 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Hướng2x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0thờigian‐‐>Đểphânbiệtmột động cơnamchâmvĩnhcửuhaicựcvớinhững động cơ4dâybiếntừtrở,đođiệntrởgiữacáccặpdây.Chúýlàmộtvài động cơnam...