Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 74.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P4 ppt

...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P3 ppt

...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P2 doc

...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P1 pptx

...

Tài liệu Điều khiển tối ưu ppt

...

Tài liệu Điều khiển tối ưu doc

...

Tài liệu Điều khiển Logic P6 docx

... trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển ... lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại Ví dụ 1: Điều khiển hoạt ... dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết...

Tài liệu Điều khiển Logic P5 docx

... tiếp: Cổng truyền thông nối tiếp của PLC có thể điều khiển bằng chương trình viết trong LAD, STL. Chương trình điều khiển này gọi là điều khiển cổng tự do (Freeport Control). Trước khi thực ... Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện tuần tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực ... một lệnh bất cứ nào khác của chương trình; trong đó nơi điều khiển chuyển đến phải được đánh dấu trước bằng nhãn chỉ đích. Nhóm lệnh điều khiển chương trình gồm: lệnh nhảy, lệnh gọi chương trình...

Đề tài môn điều khiển tối ưu _ Biến đổi LaPlace pdf

... −a7.Lte−at=1(s + a)25 Điều khiển tối ưu mặt khác ta lại có∞0g(t)e−(s−p)tdt = G(s − p)Khi đó ta cóL[f(t)g(t)] =12πjc+j∞c−j∞F (p)G(s − p)dp32 Điều khiển tối ưu STT f(x) F (s)29 ... .f(t)(dt)m+1=F (s)sm+1+m+1k=11sm−k+2. . .f(t)(dt)kt=0±25 Điều khiển tối ưu J = −1s∞0cos ωtd(e−st) = −1se−stcos ωt|∞0+ ω∞0e−stsin ωtdt= ... +∞0e−(s+ω)tdt(6)=121s−ω+1s+ω=ss2−ω2s > |ω|14.L1a(1 − e−at)=1s(s + a)9 Điều khiển tối ưu 31.L12ω(sin ωt) + ωt cos ωt=s2(s2+ ω2)2Chứng minh. Ta cóL12ω(sin...

Xem thêm