Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

... http://www.fineprint.comTÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung tâm NCKT Tự động hoá, ĐHBK - HN Tóm tắt: Môđun quay bao gồm ... độ quay. Trong đó hộp giảm tốc ảnh hưởng lớn đến kích cỡ và chất lượng của mođun quay. 2. CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Môđun quay thường phải gắn trực tiếp với khớp quay của robot. ... giảm tốc RL đã đảm bảo các yêu cầu cao của các môđun quay trong robot. Môđun quay dùng bánh răng con lăn là một sản phẩm kiểu mới và tỏ ra rất phù hợp với kỹ thuật robot. PDF created with...

Tài liệu Lập quy trình chế tạo phân đoạn khối thứ II doc

... vạch dấu các đường kết cấu lên tôn sàn 4100. Từ đường 4800 ta kẻ được đường kết cấu sườn 69. Tương tự ta kẻ được các đường sườn 65, 66, 67 vuông góc với đường 2700, các đường này cách nhau ... dọc 600 và đường kiểm tra số 4 vuông góc với đường số 3.• . Vạch dấu các đường kiểm tra lên tôn vách doc tâm Lần lượt kẻ các đường kết cấu 2700, 4100, 900, 1500, 2100. 3400, vuông góc với đường ... xong phần vạch dấu các đường kiểm tra, ta tiến hành lắp ráp và hàn các chi tiết kết cấu Bước 1: Đặt vách sườn 64 lên bệ lắp ráp, cân chỉnh đúng vị trí và cố định với bệ bằng các mã ghim.Bước...

Tài liệu Phân tích hạn chế của các loại hình bảo lãnh docx

... lược đó bằng các cách sau:Xúc tiến quan hệ bằng cách gửi tài liệu giới thiệu về ngân hàng, các dịch vụ của ngân hàng nói chung và dịch vụ bảo lãnh nói riêng, quảng bá hình ảnh trên các phương ... này, buộc các doanh nghiệp công bố rộng rãi các thông tin đúng, điều này làm lành mạnh hóa các hoạt động kinh doanh, tạo thuận lợi cho công tác đánh giá khách hàng của ngân hàng, từ đó tạo điều ... lượng và chất.Thứ tư, đơn giản hóa các thủ tục hành chính về đăng kí giao dịch đảm bảo, phát mại tài sản, giảm bớt các văn bản cần công chứng để tạo điều kiện cho tài sản được mua bán chuyển nhượng...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... Với cách đặt vấn đề như trên, Đề tài đã triển khai đề mục nghiên cứu các nhóm sản phẩm robot RE với các nội sung sau: 1. Vận dụng các phương pháp của robotics để nghiên cứu các đặc tính hình ... 3. 6 Trong lĩnh vực này Đề tài đã nhận được các kết quả qua: 1. So với các phương pháp kinh điển thì vận dụng các phương pháp hiện đại trong robotics tỏ ra hiệu quả hơn khi giải các bài ... RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng các chơng trình phần mềm tái...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... 01 trong ph©n x−ëng 6Robots). Theo số liệu của Hiệp hội quốc tế về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các nớc, còn riêng Nhật Bản giảm tới 60%. Trong ... Robocar hớng dẫn viên v.v. Trên các hình 3 ữ 5 là ảnh chụp các phiên bản đầu tiên về các Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói ... 60%. Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi...

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

... iDANH SÁCH TÁC GIẢ CỦA ĐỀ TÀI KH&CN CẤP NHÀ NƯỚC 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dùng cho các hệ thống và quá trình phức ... nhấn các phím FEED/JOG SPEED khi đang ở chế độ RAPID. Các chế độ tự động a/ AUTO Chế độ AUTO cho phép chạy một chương trình đã có trong bộ nhớ. Người sử dụng chọn chương trình bằng cách ... hiệu điều khiển theo các kết quả nhận dạng và quyết đònh. Trong hầu hết các sơ đồ, các quyết đònh và hiệu chỉnh nằm trong một khối hoạt động, với sự hiệu chỉnh bao gồm các cơ cấu chuyển đổi...

Nghiên cứu và ứng dụng vật liệu siêu cao tần vào thiết kế chế tạo các cấu kiện siêu cao tần như isolator, circulator và tải phối hợp dải sóng centimet sử dụng trong các dải rada

... trong việc thiết kế chế tạo các mạch tích hợp siêu cao tần Thông tin chung về đề tài 1. Tên đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng vật liệu siêu cao tần vào thiết kế chế tạo các cấu kiện SCT nh Isolator, ... các bộ Isolator và các bộ Circulator hay nói cách khác là dải tần số, trong đó các tham số cơ bản vẫn nằm trong dải, đây là các tham số kỹ thuật, đặt ra cho các bộ Isolator và Circulator. Trong ... tính từ hoá gọi là nhiệt độ Quyri. Các tính chất quan trọng nhất của ferrit, cho phép sử dụng chúng trong dải siêu cao tần để chế tạo các bộ phân cách (Isolator), mạch vòng (Circulator), các...

219
1,173
2

Kế toán nguyên, vật liệu tại Công ty cổ phần chế tạo thiết bị điện Đông Anh.docx

... Thanh Huyền - Băng vải các loại, giấy cách điện. - Dầu nhờn Dùng làm nguyên vật liệu phụ để chế tạo máy biến áp. Nhiên liệu: Là những vật liệu dùng để cung cấp nhiệt lượng trong quá trình sản ... TK152: Nguyên vật liệu Tài khoản: 152.1 Nhiên liệu 152.21 Nguyên vật liệu chính 152. 22 Nguyên vật liệu phụ 152.3 Phụ tùng thay thế 152.5 Vật liệu khác- TK 111: Tiền mặt Tài khoản: 111.1 ... các số phát sinh bên Có của các tài khoản 152, 153, 334, 338, 214 đối ứng với bên Nợ của các tài khoản ghi ở mục A phần 1 trên Nhật ký chứng từ số 7 để ghi vào các dòng phù hợpCăn cứ vào các...

64
1,201
6

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phụ tùng xw ô tô tải HD

... 13 các lỗ để bắt chặt với đuôi động cơ. Khi làm việc cả chi tiết sẽ quay với đuôi động cơ và trục then hoa, bốn cánh quay vào trong sẽ ép lên các miếng cao su. 3. Mặt bích trong và ngoài: Các ... trơn các ổ bi thông qua lỗ A đi vào hốc nắp B1 và B2. 302. Thớt giữa: Vật liệu GX15-32 (theo mẫu) thờng gặp các dạng h hỏng sau: - Các cánh phía trong bị vỡ do chữ thập ép, nén - Các vành ... phải mua bằng ngoại tệ. Khi các Công ty Than Cọc Sau, Hà Tu đặt vấn đề chế tạo mới trong nớc, nhóm đề tài của Viện Cơ khí Năng lợng và Mỏ TKV đã tiến hành: 24- Tính sơ bộ một kích thớc cơ...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp tài liệu về cơ khí chế tạo máy tài liệu môn công nghệ chế tạo phôi ke che tao cac chan tu buc xa feedhorn ke che tao cac colector cuu thiet ke che tao cac tu hut hoa chat phong thi nghiem su kinh te lao dong va hanh chinh lam tai lieu cho cong tac dao tao cac chuc danh tu phap thiết kế chế tạo các loại máy bán tự động máy tự động nghiệp vụ kế toán nguyên vật liệu tại công ty cổ phần chế tạo thiết bị điện đông anh bctt nghiệp vụ kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cổ phần chế tạo biến thế và thiết bị điện hà nội ke che tao tram thu via awt 01 va xu ly tinh toan so lieu do tính toán thiết kế chế tạo máy cán thép tài liệu tính toán thiết kế vít tải tài liệu tính toán thiết kế băng tải Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP